PENGATURAN KECEPATAN MOTOR AC TIGA FASA UNTUK MENGATUR KECEPATAN ALIRAN AIR PADA IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK(WSN) SEBAGAI PENDETEKSI SUMBER POLUTAN YANG POTENSIAL (PERANGKAT LUNAK)

Untuk membuat suatu aliran air dengan kecepatan yang konstan, dibutuhkan sistem pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa. Pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa dilakukan menggunakan inverter 3 fasa dengan tegangan keluaran 220 Vac dan dikontrol melalui mikrokontroler ATMEGA128 menggunakan PID digital. Dengan nilai Kp=9,8 Ki=0,04 Kd=6 SV=500, didapatkan Rise Time=323 detik, Peak time=350 detik, Settling time=502 detik, dan steady=526 detik

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI KUALITAS AIR SUNGAI SECARA ONLINE DENGAN WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) UNTUK INDUSTRI PENGOLAHAN AIR MINUM DI PDAM

Air sungai di daerah perkotaan merupakan sumber daya air alami yang harus dijaga dan diamankan dari penyebab pencemaran, seperti discharge dari limbah industri, limbah domestik, limbah pertanian dan lainnya. Salah satu kegunaannya adalah sebagai bahan baku Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM). Monitoring parameter penentu kualitas air menjadi satu hal yang sangat penting. Dengan menggunakan sistem Wireless Sensor Network (WSN) yang diletakkan pada titik-titik lokasi disepanjang daerah aliran sungai menuju lokasi pengolahan PDAM akan didapatkan informasi pada satu covering area tertentu, dari informasi masing-masing titik WSN tersebut dikumpulkan pada PC remote melalui komunikasi wireless untuk dilakukan pemrosesan data hingga dapat dihasilkan kualitas air sungai dan titik potensial sumber pencemaran. Setiap titik WSN dilengkapi dengan sensor-sensor yang dapat melakukan identifikasi parameter-parameter penentu kualitas air seperti sensor suhu, PH, Dissolved Oxygen (DO), serta Conductivity. Hasil keluaran berupa nilai konsentrasi parameter secara online yang terkandung dalam air sungai menuju lokasi pengolahan PDAM selanjutnya digunakan untuk parameter penentu kendali proses pengolahan air sungai menjadi air yang layak dikonsumsi masyarakat di PDA

RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PENGENDAP KEDUA (CLARIFIER) UNTUK PROSES POLYELECTROLYTE FEEDER DI PDAM KARANGPILANG I SURABAYA

Sistem pengontrolan yang dibangun dengan menggunakan Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) yang berbasis PLC dapat diterapkan dalam berbagai proyek akhir terutama pada makalah ini yang menjelaskan pembuatan proses polyelectrolyte feeder pada bak pengendap kedua yang digunakan sebagai salah satu bentuk simulasi dari proses yang terjadi dalam dunia industri khususnya di PDAM Karangpilang I. Karena dalam proses penambahan polyelectrolyte sangat bergantung pada pekerja yang berada di dekat objek, maka diperlukan suatu system monitoring dan pengendalian jarak jauh yang terkontrol. Maka dibuatlah suatu system SCADA yang digabungkan dengan prinsip dasar PID. Dimana setelah melakukan uji identifikasi pada objek, besarnya nilai parameter Kp adalah 1.2, Ti adalah 0.1, dan Td adalah 0.1 yang didasarkan pada perhitungan teori dan diimplementasikan pada PID di dalam SCADA melalui PLC. Pada nilai parameter tersebut dengan setpoint nilai tingkatan 50 atau terbaca 2V dan present value tercatat tingkatan 73 atau terbaca 2.7V dimana waktu yang diperlukan untuk mencapai keadaan steady sebesar 2.2 detik. Dari apa yang sudah dilaksanakan sangat tergantung pada tuning parameter PID dan pemilihan objek

Pengaturan Kecepatan Motor AC Tiga Phase Untuk Mengatur Kecepatan Aliran Air pada Implementasi Wireless Sensor Network (WSN) sebagai Pendeteksi Polutan yang Potensial (Perangkat keras)

The development of industrial in Indonesia is very fast. Many factories in indonesia don�t have the settlement of disposal place well, so they throw away production waste in along their place and it can pollute the system of river. To detect pollutan in the river, it�s made the simulation of river with constan flow. Therefore, it�s designed three phase speed control system by using three phase inverter circuit which has output voltage 220 Vac and frequency range between 10 Hz�50 Hz. To get the best response of ultrasonic sensor the system is used PID controller. When frequency of inverter 50 Hz the line to line voltage measured 231,3 Volt and speed of motor 1459 rpm, where the input voltage of inverter is 298,5 Vdc. Response of water level�s gotten by testing ultrasonic sensor. Based on graphic of ultrasonic sensor response reading,it can find parameter of Kp 9.8, Ki 0.07, and Kd 6. After using the parameter of Kp, Ki, and Kd, system has rise time on 300 second, overshoot 200 second and steady state on 1600 second. Keyword :Microcontroller Atmega128, Inverter 3 Phase, Frequenc

Self Adaptable Coordination Overcurrent Digital Protection Relay For Power Distribution Network

Dengan terintegrasinya berbagai jenis sumber energi listrik dengan menggunakan distributed generation (DG) dalam satu sistem jaringan distribusi akan menimbulkan perubahan seting pada tiap perangkat rele, dimana mengikuti perubahan status dari DG yang mempunyai sifat intermitten. Pada penelitian ini telah dilakukan terobosan inovasi baru berupa pengembangan rele digital yang mempunyai fitur user-defined characteristic curve dengan cara memodelkan kurva karakteristik dengan menerapkan ujicoba algoritma polynomial Lagrange hingga algoritma artificial intelligence. Keberhasilan dalam memodelkan kurva karakteristik rele digital membawa dampak yang sangat luas, antara lain kemampuan perencanaan kurva non-standar, multi curve dalam satu rele serta kemampuan pemilihan kurva yang bersifat adaptif mengikuti kondisi atau status dari DG yang terdapat dalam jaringan distribusi. Inovasi terobosan baru selain pemodelan kurva adalah optimisasi parameter dari kurva karakteristik rele yakni plug seting (PS) dan time multiplier seting (TMS), dua parameter penting tersebut harus dicari nilai optimumnya agar dihasilkan koordinasi antar rele dalam satu jaringan distribusi yang maksimal dimana perangkat sumber energi listrik dan beban terlindungi dengan baik dengan bantuan algoritma optimisasi firefly yang dikembangkan, yakni modified firefly algorithm (MFA) serta adaptive modified firefly algorithm (AMFA). Ketercapaian pemodelan kurva karakteristik userdefined dengan menggunakan artificial neural network (ANN) mencapai nilai MSE=0,00010, sedang nilai optimisasi yang tertinggi mencapai 42,22% dengan menggunakan AMFA. Dengan keberhasilan ini maka kebutuhan akan adaptive digital overcurrent relay yang mampu beroperasi pada active distribution network telah terjawab dan siap untuk dikembangkan pada tataran implementasi. ================================================================================== With the integration of various types of electrical energy sources by using distributed generation (DG) in a distribution network system will cause changes in settings in each relay device, which follows the change in status of DG that has intermittent properties. In this research, innovation of digital relay has been developed with user-defined curve capability by modeling characteristic curves using Lagrange polynomial interpolation algorithm and artificial intelligence algorithm. Success in modeling digital relay characteristic curves has a wide impact, such as the ability of non-standard curve planning, multi curve in one relay and adaptive curve selection capability following the condition or status of DG in the distribution network. New breakthrough innovations besides curve modeling are parameter optimization of relay characteristic curves ie plug setting (PS) and time multiplier setting (TMS), two important parameters must be obtained optimum value to generate coordination between relays in a distribution network as much as possible, where the device The source of electrical energy and load is well protected, with the help of modification firefly optimization algorithm, called modified firefly algorithm (MFA) and adaptive modified firefly algorithm (AMFA). The user-defined curve modeling results using artificial neural network (ANN) get MSE 0.00010, while the highest optimization value reached 42.22% using AMFA. With the success of this research, the need for adaptive digital overcurrent relay capable of operating on active distribution network has been answered and ready to be developed at the implementation level

RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PENGENDAP KEDUA (CLARIFIER) UNTUK PROSES POLYELECTROLYTE FEEDER DI PDAM KARANGPILANG I SURABAYA

Control system has developed by Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) which base of PLC could be implemented for a few of final projects that concern to this paper has discuss the implementation of polyelectrolyte feeder process on second precipation reservoir (clarifier) which is made as a simulation from the industrial process in particular for PDAM Karangpilang I. Refer to adding of polyelectrolyte feeder process it depends on engineer so that near by an object, it means to be necessary monitoring system and controlling come outside it controlled. So then making a SCADA system it combined with baseline of PID. Where of all after identification test of an object, value of PID parameters which is Kp is 5, Ti is 1.2, and Td is 0.3 which of base calculate theory and it implementation for PID on SCADA within PLC. For value of it parameters with setpoint level of 50 or read of 2 volt and present value level of 73 or read of 2,7 volt, where time is needed to reach a steady state is 12,2 sec. From all of system is done, this system is depend on tuning of PID parameters and choices of object

RANCANG BANGUN ALAT PENGATURAN JUMLAH TETESAN INFUS PADA PASIEN DAN MONITORING JARAK JAUH DENGAN PC (Sub Judul : Perangkat Lunak)

ABSTRAK Teknologi komunikasi terus berkembang pesat, salah satunya mengenai media komunikasi yang digunakan. Oleh karena itu dirancang alat pengaturan jumlah tetesan infus pada pasien yang dilengkapi dengan sistem monitoring jarak jauh. Dalam proyek akhir ini menggunakan komunikasi nirkabel untuk mengirim data dari mikrokontroller ke PC. RF Modules yang digunakan adalah Merk Xbee Pro type 802.15.4, dengan radio frekuensi 2,4 GHz yang memerlukan sumber tegangan antara 2,8-3,4 V. Pada sisi server (PC) kami menggunakan bahasa pemograman Visual Basic yang terhubung database untuk menyimpan data tetesan pada pasien. Monitoring ini dilakukan pada 9 kamar pasien. Pengiriman data menggunakan RF Modules paling optimal yaitu pada baudrate 9600 dalam ruang dengan jarak maksimal ± 40m sedangkan diluar ruang dengan jarak maksimal ± 300m dengan prosentase error sebesar 0,15%. Sehingga jika data jumlah tetesan pada salah satu kamar terjadi gangguan maka pada program Visual Basic akan menampilkan respon yang menandakan adanya gangguan pada sistem. Kata kunci : Monitoring, Komunikasi Nirkabel, RF Modules, Visual Basi

IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK MONITORING PARAMETER ENERGI LISTRIK SEBAGAI PENINGKATAN LAYANAN BAGI PENYEDIA ENERGI LISTRIK

The growth of electricity keep increasing from time to time in line with increased economic activities and welfare of the society. Electricity is one of our primary need. That�s why to convince consumer about quality of electricity, we need to monitor it. Wireless Sensor Network (WSN) is a wireless network consisting of spatially distributed autonomous devices using sensors to cooperatively monitor physical phenomenon. For this final project, sensor node will sense voltage, current, frequency and power factor. To get the data, we use several sensors, these are voltage transformer, current transformer, zero crossing and exor gate to detect the difference of phase. All datas of electrical parameter of each node will be sent to the gateway by using RF modules. The gateway will connect to GPRS by using GPRS modem (sim300c) and then send packet data to the web database. Consumer can access the data by using their mobile phone to the available web that connected to the database. In that web, it will show the quality of electricity in accordance with the expected. So, it can convince consumer about quality of electricity that consumed during this time. Transmitting data using RF module can be reliable, because for sending 1000 datas, it only loses data less than 0.7 % from sent data. RF module is reliable to send data in distance, it can send data in distance 300 meters without losing data. The Output of sensors are good enough, because it change proportionally to the input of sensors. Keywords : Monitoring electricity, wireless communication, GPRS connection, databas

Vijeo Citect SCADA sebagai HMI Berbasis TCP/IP Multivendor Networking PLC

Equipments distribution control system is become solution for system complexity. In academic especially EEPIS-ITS is required output of human resource with technological domination in the form of operation of distributed system. From here is designed a distribution control systems miniature which is "weight feeder". Planning and scheme of this system applied with integrating 2 PLC different to control a plant which in the form of operation a "weight feeder" by using controller system and monitoring built by using Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) that based on PLC as a mean to facilitates user in process of monitoring and control so it can be a Human Machine Interface (HMI) between operator (human) and PLC in long distance/remote, otherwise for Human Machine Interface (HMI) between operator (human) and PLC in short distance/local use Magelis Touch Screen. To do communications between systems applying LAN as communications because in delivery of data can amount so many and quickly. A control systems miniature can support academic activity in EEPIS-ITS and also application in industrial world. Some of the biggest challenges is programming PLC, does integration between PLC and SCADA Visual Interface. Keyword : PLC, SCADA, HMI, LAN, Weight Feede

RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PROSES PENCUCIAN FILTER AIR SECARA OTOMATIS DI PDAM KARANGPILANG I SURABAYA

In one of the processing water treatment,there is process which name is filtering process. Filtering is used to filters and clean water, for that reason, filter necessary washed. With method that used now, washing filter by side PDAM with scheduling method obvious not optimal and efficient. But with turbidity and water level of reservoir parameter, PDAM is getting optimation in using electricity power energy. Qualiity of water is guaranted and quantity of water distribution is also permanent awake. augmenting with system SCADA also reachable especially during efficiency and data registration or data logging. Keywords: SCADA,PLC,Optimatio