Estudi, disseny i desenvolupament d’una màquina CNC a petita escala, de tecnologia Arduino i amb operació planar i visió artificial

El present treball final de carrera té com a objectiu el disseny i la creació d'una màquina de control numèric per computador, la qual vol simular una talladora làser per a plaques de ferro. La funció d'aquesta màquina és la de reproduir en 2D el contorn d 'una peça donada. Aquesta no pot incloure línies corbes. Totes les part de la màquina seran dissenyades de forma autònoma, és a dir, tant la part mecànica com els diferents programes que facin actuar els motors, per produir un moviment determinat, seran fe ts des de zero. La màquina està formada per parts dissenyades per ser impreses en 3D a les quals s'hi han afegit el menor nombre de components externs per a poder ser funcional. El moviment es realitzarà mitjançant motors pas a pas i aquests estaran controlats per una targeta d'Arduino, uns drivers de control i la targeta CNC Shield. Les peces seran dissenyades en SolidWorks. Un cop duts a terme tots els passos per a tenir l'aparell operatiu s'han fet un seguit de proves per a comprovar el seu funcionament. S'ha buscat un error menor al 土1 mm, intentant que no hi hagi una penalització en la durada del procés. El resultat ha sigut que mentre la màquina només es movia en un eix no augmentava l'error, però al moure's en 2 eixos a la vegada i hi ha hagut problemes de sincronia entre els motors. Per acabar, s'han definit les possibles millores que es poden aplicar per aconseguir noves funcions o millorar les actual

Improving the in vitro bioaccessibility of β-carotene using pectin added nanoemulsions

The intestinal absorption of lipophilic compounds such as β-carotene has been reported to increase when they are incorporated in emulsion-based delivery systems. Moreover, the reduction of emulsions particle size and the addition of biopolymers in the systems seems to play an important role in the emulsion properties but also in their behavior under gastrointestinal conditions and the absorption of the encapsulated compound in the intestine. Hence, the present study aimed to evaluate the effect of pectin addition (0%, 1%, and 2%) on the physicochemical stability of oil-in-water nanoemulsions containing β-carotene during 35 days at 4 °C, the oil digestibility and the compound bioaccessibility. The results showed that nanoemulsions presented greater stability and lower β-carotene degradation over time in comparison with coarse emulsion, which was further reduced with the addition of pectin. Moreover, nanoemulsions presented a faster digestibility irrespective of the pectin concentration used and a higher β-carotene bioaccessibility as the pectin concentration increased, being the maximum of ≈36% in nanoemulsion with 2% of pectin. These results highlight the potential of adding pectin to β-carotene nanoemulsions to enhance their functionality by efficiently preventing the compound degradation and increasing the in vitro bioaccessibility.This work was funded by the project AGL2015-65975-R (FEDER, MINECO, UE) and project RTI2018-094268-B-C21 (MCIU, AEI; FEDER, UE)

El concepto de cultura en el alumnado de las titulaciones de Maestro Especialista de la Universidad de La Laguna. Apuntes para una propuesta didáctica

Estudios descriptivos y cualitativo del concepto de cultura en el alumnado de las titulaciones de Maestro Especialista de la Universidad de La Laguna durante los cursos académicos 2001/02 y 2002/03. La investigación intenta clarificar qué contenidos y qué didáctica deben estar presentes en la enseñanza y el aprendizaje de la materia el Medio Cultural que se imparte en estas titulaciones. Partiendo de un concepto de cultura fundamentado en las aportaciones multidisciplinares de las CC. Sociales, confrontándolo con la política cultura y la cultura curricular subyacentes en el sistema educativo español y con los resultados obtenidos, se sugieren propuestas didáticas para la elaboración de un Proyecto Docente que desde el contexto de la Didáctica de la CC. Sociales se realice a partir de la legislación vigente, los nuevos retos socioculturales de la denominada cultura de la globalización y la actual situación sociocultural del alumnado

The Concept of Culture in Teachers in Training

En este artículo se analizan las concepciones de cultura que mantiene el alumnado de las titulaciones de maestro especialista. Concretamente, se pretende conocer la perspectiva teórica en la que se inscriben sus conceptos de cultura, los elementos existenciales asociados con su construcción y la validez educativa que pueden tener estos conceptos para un futuro docente. Los resultados de esta investigación han puesto de relieve que el alumnado adopta un concepto sociológico de cultura, y no considera que ésta se defina como una simple acumulación de conocimientos. Asimismo afirman que en su formación académica prevalecen contenidos teóricos que tienen escasa relación con lo que entienden por cultura.This article analyse the cultural conceptions of teachers in training. Our objetive is to know the theoric perspective of their cultural conceptions, the existential factors associated with the construction of these conceptions, and their educational validity for the future work of teacher in training. Our results show that teachers in training adopt a sociological concept of culture, and don’t think that culture purely and simply be a store of knowledge. Students state that theoric contents prevail in their academic education, wich have a poor relation with their concepts of culture

Long-Range Enhancer Associated with Chromatin Looping Allows AP-1 Regulation of the Peptidylarginine Deiminase 3 Gene in Differentiated Keratinocyte

Transcription control at a distance is a critical mechanism, particularly for contiguous genes. The peptidylarginine deiminases (PADs) catalyse the conversion of protein-bound arginine into citrulline (deimination), a critical reaction in the pathophysiology of multiple sclerosis, Alzheimer's disease and rheumatoid arthritis, and in the metabolism of the major epidermal barrier protein filaggrin, a strong predisposing factor for atopic dermatitis. PADs are encoded by 5 clustered PADI genes (1p35-6). Unclear are the mechanisms controlling the expression of the gene PADI3 encoding the PAD3 isoform, a strong candidate for the deimination of filaggrin in the terminally differentiating epidermal keratinocyte. We describe the first PAD Intergenic Enhancer (PIE), an evolutionary conserved non coding segment located 86-kb from the PADI3 promoter. PIE is a strong enhancer of the PADI3 promoter in Ca2+-differentiated epidermal keratinocytes, and requires bound AP-1 factors, namely c-Jun and c-Fos. As compared to proliferative keratinocytes, calcium stimulation specifically associates with increased local DNase I hypersensitivity around PIE, and increased physical proximity of PIE and PADI3 as assessed by Chromosome Conformation Capture. The specific AP-1 inhibitor nordihydroguaiaretic acid suppresses the calcium-induced increase of PADI3 mRNA levels in keratinocytes. Our findings pave the way to the exploration of deimination control during tumorigenesis and wound healing, two conditions for which AP-1 factors are critical, and disclose that long-range transcription control has a role in the regulation of the gene PADI3. Since invalidation of distant regulators causes a variety of human diseases, PIE results to be a plausible candidate in association studies on deimination-related disorders or atopic disease

El concepto de cultura en el alumnado de las titulaciones de Maestro Especialista de la Universidad de La Laguna : apuntes para una propuesta didáctica

Definición del concepto de cultura en el alumnado de las titulaciones de Maestro Especialista de la Universidad de La Laguna, fundamentado en las aportaciones multidisciplinares de las Ciencias Sociales. Alumnado del Plan de Estudios 99. Contacto con compañeros y compañeras docentes para conseguir una hora de sus clases para esta tarea. Entrega de cuestionarios a cada grupo durante el periodo lectivo. Reacción del alumnado y recogida de información. Cuestionario. La prueba consta de 136 variables de corte cualitativo, dicotómicas y perforadas, insertas en 24 preguntas cerradas y sin orden lógico, que intenta responder a 7 cuestionarios o temas fundamentales: 1) Datos personales. 2) Itinerario formativo. 3) Intencionalidad educativa. 4) Concepto teórico de cultura. 5) Indicadores de cultura. 6) Identificación cultural: global/local. 7) Condicionantes ideológicos y existenciales. La comprensión que tiene el alumnado de la cultura no tiene espacio en la formación académica. La formación académica son contenidos teóricos y conocimientos que hay que estudiar y aprobar. La supuesta cultura universitaria tiene una orientación completamente profesional. La valoración y el lugar que se da a la cultura española no pasa de ser una cuestión de ciudadanía. En definitiva, intenta clarificar qué contenidos y qué didáctica deben estar presentes en la enseñanza y el aprendizaje de la materia el Medio Cultural que se imparte en la titulación de Maestro Especialista. Se sugieren propuestas didácticas para la elaboración de un Proyecto Docente que desde el contexto de la Didáctica de la CC. Sociales se realice a partir de la legislación vigente, los nuevos retos socioculturales de la denominada cultura de la globalización y la actual situación sociocultural del alumnado..CanariasUniversidad de León.Biblioteca General San Isidoro; Campus de Vegazana, s. n.; 24071 León; 987291133;ES