The effect of vitamin D status on non-alcoholic fatty liver disease: a population-based observational study

Introduction: The effect of vitamin D status on steatosis has not been fully elucidated. In this study, we planned to investigate this interaction using a large-scale population-based cohort. Material and methods: Patients diagnosed with simple steatosis (K76.0) and non-alcoholic steatohepatitis (NASH) (K75.8) by using the International Classification of Diseases 10th Revision (ICD-10) coding system, and who had 25-hydroxyvitamin D (25OHD) measurements at the diagnosis, were included in the study. Control group comprised subjects without liver diseases. Age, gender, alanine aminotransferase (ALT) and 25OHD levels, and the date of the measurements were recorded. Results: We compared ALT and 25OHD measurements between the patient and control groups, and between the simple steatosis and NASH subgroups. 25OHD levels were lower and ALT levels were higher in the patient group (p < 0.001, effect size = 0.028, and p < 0.001, effect size = 0.442, respectively). Logistic regression analysis showed that when 25OHD levels decrease by 1 ng/dL, it increases the risk of being in the patient group by 3.7%. Conclusion: Our results suggest that vitamin D status may be related to the development of non-alcoholic fatty liver disease (NAFLD). Although this relationship is weak, it may be important in the pathogenesis of steatosis

Voice Controlled Smart Home Assistant Design and Applications with Microcontroller Appliance

Bu çalışmada sanal asistanlar ve nasıl çalıştıkları anlatılmış ve en çok kullanılan sanal asistanlar karşılaştırılmıştır. Daha sonra piyasada yaygın olarak kullanılan kişisel sanal asistan cihazları incelenmiştir. Tüm bu incelemeler sonucunda Raspberry Pi, mikrofon kiti ve ek donanımlar kullanılarak gelişmiş bir interaktif sanal asistan sistemi oluşturulması hedeflenmiştir. 3D Cad programı ile hedef sistem için bir gövde tasarlanmış ve bu yapının üretimi 3D yazıcı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kullanılan donanım demo yazılımı ile test edilmiş ve çalıştırılmıştır. Sesli komut sistemini oluşturmak için sisteme açık kaynaklı bir sanal asistan yazılımı entegre edilmiştir. Asistanın kullanıcıya doğru dönmesini sağlayacak sesin lokalizasyonu üzerine çalışılmıştır. LCD ekran ve LED eklenerek asistanın etkileşim yeteneği artırılmıştır. Bu çalışma ile kişilerin VPA cihazlarını kullanmaya teşvik edilmesi amaçlanmaktadır.</p

Development Of A Novel Spherical Light-Based Positioning Sensor In Solar Tracking

Bu çalışmada, güneş takip sistemlerinde kullanılmak üzere güneşin gökyüzünde lokalizasyonunun sağlanması için özgün bir sensör tasarlanmıştır. Bu sensörün katı modeli küresel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir.&nbsp; Sensörün küresel formu sayesinde ölçülen verilerde bir dönüşüm ihtiyacı ortadan kalkmıştır. Üretilen bu sensör bir ölçüm sistemi yardımıyla verileri toplamakta ve bu verileri bilgisayar ortamına taşımaktadır. Bu verilerin uygun hızda ve hatasız taşınması için gerekli çalışmalar (checksum kontrolü, hız testleri vb.) yapılmıştır. Ayrıca&nbsp; ölçüm verileri Zaman Senkronizasyonlu Ortalama (ZSO) metodu ile alınarak gürültüler ve yüksek frekans bileşenlerinden temizlenmiştir. Çalışmanın son kısmında bulanık mantık modelinin de kullanıldığı algoritma yardımıyla ışık kaynağının azimuth ve elevation açılarında lokalizasyonunu sağlanmaktadır. Bunun yanında ölçüm verileri küresel formda görselleştirilerek ışık kaynağının lokalizasyonuna ilişkin görsel çıktılar da elde edilmiştir.</p

Biyomedikal uygulamalarda bağımsız bileşen analizi ve ivmeölçer veri toplama sistemi

Biyomedikal uygulamalarda elde edilen biyomedikal veriler sinyal işleme öncesinde çevresel ve algılayıcı gürültüsü gibi istenmeyen bozucu etkilerden temizlenmelidir. Eğer bozucu etkilerin frekans özellikleri bilinirse, çeşitli uygun filtreleme teknikleri onları çıkarmak için kullanılabilir. Bununla birlikte, bozucu etkilerin kaynağı hakkında bilgimiz çok az veya hiç yoksa bozucu etkileri kaldırmak için istatistiksel metotlardan faydalanmamız gerekecektir. Gözü kapalı Kaynak Ayrıştırma yöntemleri arasında en bilineni olan Bağımsız Bileşen Analizi (BBA) bu amaçla filtreleme ve kaynak bulma için kullanılabilir. Bu tez çalışmasında, BBA, BBA yöntemleri ve gerçekleştirme problemleri tanıtılmış ve BBA, çeşitli biyomedikal uygulama alanlarına uygulanmıştır. BBA uygulamaları için, eşzamanlı çoklu kanallı ses veri toplama sistemi ve eşzamanlı çok noktadan çok eksenli ivmeölçer veri toplama sistemi olmak üzere iki farklı özgün veri toplama sistemi geliştirilmiştir. Ses veri toplama sistemi genel BBA uygulamalarında kullanılmış ve BBA gerçekleştirme problemleri incelenmiştir. İvmeölçer veri toplama sistemi ise eklem titreşim grafisi (ETG) sinyallerini toplamak ve diz problemlerini tanılamakta kullanılmıştır. Elde edilen sonuçlar verilmiştir. BBA ayrıca EEG bozunum kaynaklarının tanımlanması ve kaldırılması problemlerinde de uygulanmıştır. EEG kayıtlarındaki kalp atış bozunumu ve terleme bozunumu BBA kullanılarak tanımlanmış ve temizlenmiştir. Buna ek olarak, ivmeölçer veri toplama sistemi EEG kayıtlarından çene hareketi bozunumunun temizlenmesinde de kullanılmıştır. In biomedical applications, the obtained biomedical data must be cleared from all undesired artifacts such as environmental and sensor noises prior to signal processing. If the frequency properties of artifacts are known, various appropriate filtering techniques can be used to remove them. However, if the information about artifact sources is limited or not exists, it is required to utilize various statistical methods to remove the artifacts. Independent Component Analysis (ICA) as the most known Blind Source Separation method can be used for filtering or detecting sources. In this thesis study, ICA, ICA methods and the realization problems have been introduced and ICA has been applied to various biomedical applications. For ICA applications, two different novel data logging systems have been developed: simultaneous multi channel sound data logging system and simultaneous multi point multi dimensional accelerometer data logging system. The sound data logging system was used for general ICA applications and the ICA realization problems were examined. The accelerometer data logging system was used to collect knee vibroarthrographic (VAG) signals and for diagnosing knee problems. The obtained results were presented. Moreover, ICA was applied to identification of artifact sources and artifact removing problems. Heart pulses and sweating artifacts in EEG recordings were identified and removed by ICA. Furthermore, the accelerometer data logging system has been used for filtering jaw motion artifacts from the EEG recordings

QUOTA BASED REGIONAL DISTRIBUTION ANALYSIS OF CONTROL AUTOMATION TECHNOLOGIES AND MECHATRONICS PROGRAMS

DergiPark: 417034ejovocMekatronik kavramı 1969 yılındaJaponya’da ortaya çıkmıştır. Mekatronik eğitimi 1980’lerden sonra Japonya’danbaşlayarak Amerika ve Avrupa üniversiteleri başta olmak üzere dünyada hızlayayılmıştır.&amp;nbsp; Türkiye’de MekatronikMühendislik Eğitimi 1999 yılında Sabancı Üniversitesinde başlamıştır.Mekatronik Önlisans eğitimi 2001 yılında Sakarya Üniversitesi Sakarya MeslekYüksekokulu ve Kocaeli Üniversitesi Gebze Meslek Yüksekokulu’nda başlamıştır.Önlisans eğitiminde Mekatronik programıyla birçok yönden ortaklık gösteren“Kontrol ve Otomasyon Teknolojileri” programlarının ülkemizdeki eğitim geçmişi1980’li yıllara dayanmaktadır.&amp;nbsp; Günümüzedeğin Kontrol Sistemleri, Otomasyon, Endüstriyel Otomasyon vb. değişik programisimleri adı altında birçok üniversitede eğitim verilmiş ve günümüzde “Kontrolve Otomasyon Teknolojileri” ismi adı altında toplanmıştır. Türkiye’deMekatronik Programları Kontrol ve Otomasyon Teknolojileri programlarına göredaha sonraki yıllarda açılmış olmasına rağmen son yıllarda adından sıkça sözettirmektedir. Önlisans eğitiminin başlangıcından itibaren geçen on beş yıliçinde hızla çoğalmış Kontrol ve Otomasyon Teknolojileri programlarının önünegeçen bir yaygınlığa ve bilinirliğe ulaşmıştır. Bu çalışmada Kontrol veOtomasyon Teknolojileri programı ile Mekatronik programlarının 2001-2015yılları arasındaki değişimleri ve programların gelişimi analiz edilmiştir. Okulsayıları, Örgün Öğretim ve İkinci Öğretim bazında program sayıları, öğrencikontenjanları ve coğrafi bölgelere göre dağılımları incelenmiş ve bu alandaki eğilimlerortaya konulmuştur. Ayrıca her iki program için Uzaktan Eğitim alanındakigelişmeler ve değişimlerle birlikte Vakıf Üniversitelerindeki durumları daincelenmiştir.Mechatronicsconcept was emerged in Japan in 1969. Mechatronics education spreads fast allover the worldfirstly in American and European universities starting from Japan since 1980s.Mechatronics Engineering Education started in Sabancı University in 1999.Mechatronics Associate Education begun in Sakarya University Sakarya VocationalSchool and Kocaeli University Gebze Vocational School in 2001. Background of“Control and Automation Technologies” associate’s education that is common toMechatronics programs in many aspects is based on years of 1980s. Theeducations named such as Control Systems, Automation, and Industrial Automationhas been taught in many universities since today and united in a name of“Control and Automation Technologies” today. Despite of opening later,Mechatronics program became more known in recent years and became widespreadand popular than “Control and Automation Technologies” in 15 years of time. Inthis study, changes and program developments of “Mechatronics” and “Control and AutomationTechnologies” analyzed between years of 2001 and 2015. School counts, formaland evening education program counts, student quotas and geographical regiondistributions were studied and tendencies in that area were presented. Also,development and changes of distant learning education and foundation universitysituations were analyzed for both programs

Particle Swarm Optimization in Swarm Robotics

In this study, Swarm robots, collective task behaviors, and communication models for motion integrity are examined. Collective Motion, which is one of the taxonomies of Swarm robots, has been defined to be suitable for Swarm robotics, one of the optimization methods based on genetic algorithm, to ensure its behavior. Among these optimization methods, Particle Swarm Optimization is discussed and the difficulties and problems arising from the equation and communication are discussed during the movements of the Swarm robots by moving from the basic equation. In addition, solutions of these problems were studied. And also, in the communication systems that will control the movements of the Swarm robots, a discussion has been made on the communication model that will contribute to the Swarm robotics in the literature. As a result of this study, in order to provide the collective movements of swarm robotics and to create more efficient communication, robots are divided into groups and the Swarm is modeled according to this modeling

Detection of Water Leakage in Drip Irrigation Systems Using Infrared Technique in Smart Agricultural Robots

In the future, the world is likely to face water and therefore food shortages due to reasons such as global warming, population growth, the melting of glaciers, the destruction of agricultural lands over time or their use for different purposes, and environmental pollution. Although technological developments are important for people to live a more comfortable and safer life, it is also possible to reduce and even repair the damage to nature and protect nature itself thanks to new technologies. There is a requirement to detect abnormal water usage in agriculture to avert water scarcity, and an electronic system can help achieve this objective. In this research, an experimental study was carried out to detect water leaks in the field in order to prevent water losses that can occur in agriculture, where water consumption is the highest. Therefore, in this study, low-cost embedded electronic hardware was developed to detect over-watering by means of normal and thermal camera sensors and to collect the required data, which can be installed on a mobile agricultural robot. For image processing and the diagnosis of abnormal conditions, the collected data were transferred to a personal computer server. Then, software was developed for both the low-cost embedded system and the personal computer to provide a faster detection and decision-making process. The physical and software system developed in this study was designed to provide a water leak detection process that has a minimum response time. For this purpose, mathematical and image processing algorithms were applied to obtain efficient water detection for the conversion of the thermal sensor data into an image, the image size enhancement using interpolation, the combination of normal and thermal images, and the calculation of the image area where water leakage occurs. The field experiments for this developed system were performed manually to observe the good functioning of the system.</jats:p