Clock pulse modulation for ripple reduction in buck-converter circuits

DC-DC switching converters which are frequently treated as hybrid dynamical systems exhibit complex behavior due to nonlinear and interrupt characteristics. For synchronous buck-converters, we propose a method to control chaotic behavior by pulse-frequency modulation. An input voltage, a duty ratio of PWMs, and so on, affect to the regulation characteristics of converters directly, but a frequency of PWMs is determined by the frequency characteristics of the converter and is set as a fixed value. The proposed chaos-control method suppresses chaotic responses by slightly perturbing the pulse frequency alone, therefore our method can stabilize unstable periodic orbits without influence on the voltage regulation scheme. To simplify the feedback controller, the condition of dimension reduction for the controlling gain vector is derived. The proposed controller acheves the stabilization without a current sensor. Numerical simulation and circuit implementation demonstrate the validity of this method

Studies on the grading of fruit maturity by specific gravity in the determinate varieties of processing tomatoes : (I) Changes of specific gravity with advances of fruit maturity

加工用無支柱トマト果実の機械的熟度選別の基礎資料を得る目的で,1969年から1971年の3か年間,卵形2品種,丸形8品種およびVF系統6品種を岡山大学農学部実験圃場で同一条件化で栽培し,果実特性および熟度の進展に伴なう果実比重の変化について調査した. その結果を要約すると,以下のとおりである. 1.無支柱品種の栽培は岡山県地方でも充分可能であることが明らかになったが,生育,収量,果実特性などを総合するとそのうちのぞみ1号および早生だるまがもっとも適正が高いように思われた. 2.どの品種についても,果実が着色を開始するとともに比重は急激に増大したが,以後熟度の進展に伴なう比重の変化は品種によって相違がみられ,大略3タイプに分け得た. (1)卵形品種では完熟に至るまで直線的に増加した. (2)丸形品種の大部分およびVF系統品種は一定熟度までは急増するが,以後はほとんど変化がみられなかった. (3)H1370およびくりこまは一度熟度で比重の最大値を示し,完熟に至るとかえって減少した. 3.果実熟度に伴なう比重の変化が品種ごとに一定の傾向を持つことから,この変化を基準にして果実熟度の機械的選別が可能になるものと考えられた. そして,具体的手段や選別の難易などの点について論議した. 4.追熟の場合の果実比重の変化は,樹上で成熟した場合とは異なった様相を示すことがうかがわれたが,この点について今後の検討に持ちたい

A general method to stabilize unstable periodic orbits for switched dynamical systems with a periodically moving threshold

In the previous study, a method to control chaos for switched dynamical systems with constant threshold value has been proposed. In this paper, we extend this method to the systems including a periodically moving threshold. The main control scheme is based on the pole placement, then a small control perturbation added to the moving threshold value can stabilize an unstable periodic orbit embedded within a chaotic attractor. For an arbitrary periodic function of the threshold movement, we mathematically derive the variational equations, the state feedback parameters, and a control gain by composing a suitable Poincare map. As examples, we illustrate control implementations for systems with thresholds whose movement waveforms are sinusoidal and sawtooth-shape, and unstable one and two periodic orbits in each circuit are stabilized in numerical and circuit experiments. In these experiments, we confirm enough convergence of the control input

Effects of Accelerated or Delayed Ripening on Hardness, Sugar Content and Acidity of Bananas

バナナの追熟条件の再検討のための基礎資料として,エチレン処理,炭酸ガス処理および追熟温度によって成熟の速さを種々に調節して,果肉硬度,果肉糖含量および滴定酸度に及ぼす影響について調査した. 成熟がゆるやかに進行するような追熟条件では,果色指数4以後に果皮着色の進行に伴って果肉硬度の急激な低下,果肉糖含量の急増および滴定酸度の一時的増加などが起り,果皮の成熟と果肉の成熟が平均的に起ることが認められた. しかし,エチレン処理や30℃追熟のように成熟が促進された場合には,果皮着色に先立って上述の果肉の成熟に伴なう変化が始まっていることが認められ,果皮の成熟と果肉の成熟が不均衡になっていることがうかがわれた. このことはとくにエチレン処理区で明確であり,これが食味に悪い影響を与えることも推察された. このような点,さらに検討する必要があろう. バナナの糖組成はシュークロースが主体であり,完熟時には全糖含量の60～75%を占めていた. グルコースとフラクトースは,シュークロースが急増したのち,それに追従して漸増し,完熟時にはほぼ等量でそれぞれ3～4%になった

Vibrating Acceleration of Cartons in the Truck Transport of Fruits

青果物のトラック輸送技術改善の基礎資料として,まず現状での実際の振動の状況を知ることが重要である. ここでは主として走行速度および路面状況と振動との関係を調べるために,トラック輸送時の段ボール箱の振動の強さおよび回数について調査を行なった. 種々の路面状況の道路を種々の速度で走行したところ,路面良好な道路では走行速度が大きくなっても振動はそれほど強くならなかったが,路面の悪い道路では速度に伴って振動が急速に強くなった. 実際,岡山―東京間のブドウ輸送時の振動の強さおよび回数を一般道路と高速道路で比較すると,距離はほとんど同じ程度であっても前者が後者の2倍以上にも達した. ブドウの輸送の場合,積荷の上段にゆくほど,また後部にゆくほど振動の強さおよび回数が増加した. 上段後部では,一般道路,高速道路のいずれも他の位置に比べて極端に振動回数が多くなった. 振動の強さは大部分が1G以下であったが,2Gないしは3G程度の振動もかなり記録された. 最大値は高速道路では5G程度,一般道路では5G以上の振動が認められた. 輸送に付随した荷作,積荷,荷下し,水平移動に際しても,粗雑に取扱うと3G程度の衝撃が記録された. また箱を落下させると,10Gから20Gに及ぶ強い衝撃が認められた

Changes of Respiration Rate in Several Kinds of Vegetables under Fluctuating Temperatures

ホウレンソウ,アスパラガス,エンドウ(サヤ用種),イチゴ及びシイタケを用い,1℃と11℃の間を3段階の品温変化速度で,上昇及び下降各1回ずつ変動させ,その間の呼吸強度の変化を測定した. 昇温時の呼吸強度は,昇温前半ではゆるやかに,後半になって速やかに上昇する傾向が認められ,とくに品温の変化速度が早い場合,イチゴを除き品温が5℃前後上昇するまでの呼吸強度の増加は小さかった. アスパラガスでは,品温が上限温度に達した後も呼吸強度の増加が続き,同様の傾向が品温変化が速い場合のホウレンソウ,エンドウ(サヤ用種)及びシイタケでもみられた. 降温時の呼吸強度は,ホウレンソウを除きすべてほぼ直線的に減少した

Ripening Characteristics of 'Latundan' Bananas (Musa AAB group) Imported from the Philippines

フィリピン産‘Latundan’バナナの追熟技術改善のための基礎資料として,各種追熟温度及び各種エチレン処理濃度下での基本的な成熟特性を調査した. 15,20,25,30及び35℃で自然追熟させた所,ガス代謝,果肉の糖,有機酸及びデンプン含量からみて25℃でもっとも順調に成熟が進展し,それより高温でも低温でも成熟が遅れる傾向がみられた. 1,100及び1,000ppmで24時間のエチレン処理をしたのち25℃で追熟させると,処理濃度に関係なく急速に成熟が進み,ガス代謝や果肉の内容成分の変化からみていずれも同様に成熟が進展した. 全体を通じて,この系統は果皮着色が果肉の成熟より速く進行する傾向がみられ,とくにエチレン処理区で著しかった. そのため,‘Cavendish’用慣行条件で追熟させると,外観上は完全着色に達していてもまだ果肉は十分に成熟していなくて,デンプン含量が高く,また渋味がかなり残って食味が劣る場合があることが認められた. したがって,温度,湿度,エチレン処理の濃度と時間など,‘Latundan’独自の追熟条件を設定する必要がある

Wilting Tolerance of the Cut Flowers in Chrysanthemum and Carnation

切花の輸送や貯蔵を考える場合の基礎資料を得る目的で,キクおよびカーネーション切花について,しおれの回復限界および回復後の状態について調査を行なった. その結果,しおれの回復限界は採花後の期間でみると一概にはいえないが,生体重からみるとキクでは採花時の約70%,カーネーションでは約80%であった. その範囲内では,水揚げ後約12時間でほぼ完全に回復してその後の開花も順調に進行した. また,採花後一定期間内にしおれが比較的早く進行した場合の方が,水揚げ後の回復が良好になる傾向がうかがわれた. とくにカーネーションでは回復後の開花が良好で花径も大きくなり,外観も良好で日持期間がやや延長する傾向が認められた. しおれとその後の水揚げに伴う呼吸強度の変化を調査したところ,水揚げ開始とともに一時的に呼吸強度が急増するが,その後はむしろ低い水準でほとんど変化のない状態が保たれた. このようなことが,その後の回復状態が良好であったことと関係があるのかも知れない. 今後,しおれの持つ生理的影響についてさらに検討が必要であろう

Sugar and Organic Acid Contents in the Strawberry Fruit under Different Cultivating Conditions

イチゴ'宝交早生',の4作型の出荷熟度の果実について,糖および有機酸含量を組成別にガスクロマトグラフィー(GLC)を用いて測定した. 1)糖および有機酸ともに,GLCは用いた範囲内では十分な定量性が認められた. 2)果実中の糖としては,フルクトース,グルコースおよびシュークロースが主要なものであり,これら以外のものはほとんど検出されなかった. 有機酸としては,クエン酸とリンゴ酸が主要なものであり,他にリン酸と未同定の大きなピークがみられた. 3)作型による成分の最も大きな相異点はシュークロースに認められ,長冷栽培は促成栽培より,また両栽塔とも1期作は2期作より,その含量は高かった. 4)有機酸含量は促成2期作が最も高かったが,作型による一定の傾向は認められなかった. 5)以上より,イチゴ'宝交早生'の作型による食味相異の主因はシュークロース含量の差異にあるように思われた

Changes in Fruit Temperature and Air Constituents in Corrugated Carton by Vibration

複両面段ボール箱にナシ,リンゴ及びウンシュウミカンを実際に流通している形で詰め,人工的に1G及び2Gの振動強度で12時間ないしは24時間の振動処理を行い,果実温度と箱内空気組成の変化を調査した.果実温度は振動中上昇し続け,箱中心部で静置区との温度差でみると1G区で1～1.5℃高くなった.2G区ではそれよりさらに高くなる傾向がみられた.このような温度上昇はパラフィン球でも認められ,静置区に比べて約1℃高くなった.温度上昇と内装緩衝材との関係をパラフィン球で調査したところ,型トレイと段ボールが接していて滑りやすいような緩衝材の組合せ条件の場合に,パラフィン球の温度上昇が速くなり,また上昇の程度も大きくなった.このようなことから,ここでみられた果実温度の上昇は,主として箱内の種々の部位で起る摩擦に起因するものと推察された.箱内空気組成は,静置区では酸素濃度は20%前後,炭酸ガス濃度は0.2-0.3%に保たれ.時間が経過してもそれ以上の大きい変化はみられなかった.振動区では,ナシやリンゴのように型トレイが使われている場合,炭酸ガス濃度は振動中は低く保たれ,振動を中止すると静置と同じレベルに増加した.酸素濃度は振動による変化はほとんどみられなかった.ポリエチレン内張段ボール箱にナシを詰めた場合,静置区では箱内空気組成はポリエチレンのガス透過度に支配されて大きく変動したが,振動区では振動中は空気組成の変化はほとんどみられず,振動を中止すると急速に静置区と同様の大きい変化を示した.このようなことから,普通の複両面段ボール箱では,箱内空気組成は生理的に悪影響が生じる程の大きい変化は起らないこと,振動条件下におくと箱内の換気が促進されて空気組成の変化は小さくなることが明らかになった