471 research outputs found
Sarı Köşk'ün sırrı çözülemedi
Taha Toros Arşivi, Dosya No: 396-Osman Hamd
Robotlu üretim hattı entegrasyonu
Otomotiv sektöründe, robotlar özellikle gövde, kaporta atölyeleri, boyahane ve preshane bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet koşullarının araç üreticilerini yeni model üretimine zorlaması, canlı bir hat entegrasyon sektörüne sebep olmuştur. Robotlar, eğer üretim ve ürün robotlu uygulamaya uygun olarak tasarlanmışsa yüksek performansla çalışır. Hat entegrasyonu yapan firma, tasarım aşamasından başlayarak, ürün modülerliği ve standartlaşması sağlandığında, hızlı ve kolay robotlu üretime geçiş sağlanır. Yazılım sistemin esnekliğinin temel elemanlarındandır. Yazılım güvenliği, belirli süre belirli ortamda hatasız olarak çalışması ile ölçülür. Yazılım sağlamlığı, sistemin güvenilirliğinin temeldir. Donanımsal güvenlikten farklı olarak tasarım mükemmelliğinin göstergesidir
Anadolu Selçuklu Kervansaraylarında Mekan-İşlev İlişkisi İçinde Savunma ve Barınma
[No Abstract Available
TESTING THE MEDIATING ROLE OF COLLECTIVE EFFICACY PERCEPTIONS ON THE RELATIONSHIP BETWEEN TEACHERS’ PERCEPTIONS OF PROFESSIONAL BURNOUT AND ORGANIZATIONAL COMMITMENT
The aim of this study is to investigate the mediating role of perceptions of collective efficacy in the relationship between teachers’ professional burnout and organizational commitment. The study group consisted of 377 teachers working at different levels of education in central districts of Konya. Data were obtained by using Demographic Information Form, Collective Teacher Self-Efficacy Scale, Organizational Commitment Scale and Maslach Burnout Inventory. The relationships between the variables were analysed by using Structural Equation Modeling. Our results indicate that teachers’ perceptions of burnout affected both their organizational commitment and perceptions of collective efficacy negatively. It was found that perceptions of collective efficacy had a partial mediating role in the relationship between professional burnout and organizational commitment. As teachers’ perceptions of professional burnout are increased, their tendency to display organizational commitment increases
Comorbidity of Motor and Sensory Functions in Childhood Motor Speech Disorders
Subtypes of speech sound disorders (SSDs) with a sensorimotor origin are known as motor speech disorders (MSDs). The symptoms can be diverse, and the causes of the disorders in children are in many cases unknown. Examples of MSD are childhood apraxia of speech and dysarthria. MSD is often seen in neurodevelopmental disorders such as cerebral palsy, developmental coordination disorder (DCD) or autism spectrum disorders (ASD), or it is seen with no obvious diagnosis but usually with comorbid problems. Within all existing comorbidity dysfunctions, the motor and sensory systems are of interest for identifying possible underlying mechanisms of MSD. Namely, soft neurological signs such as hypotonia, decreased speed and low accuracy of motor skills and delayed motor development are given consideration by many researchers for better understanding of underlying motor mechanisms of MSD. Results from comorbidity studies highlight the relationship of MSD with complex sensorimotor tasks and sequential motor tasks. In this chapter, our aim is to frame findings from studies about comorbidity of sensory and motor dysfunctions in MSD in order to theorise affected mechanisms and propose an underlying global motor deficit. We will conclude with implications for therapy models
Automation of patterned and solar glass cutting and stacking line
In the glass industry, automation is a widely used and well accepted technology in each step of the production. Product modularity and standardization during the design phase allow for easy and fast system integration by combining standard components. Robots work best when the product development and manufacturing processes are designed for robotic application. We define and develop an optimization algorithm based on big bang-big crunch methodology that solves robotized glass cutting problem
Robotlu kaynak üretim hattı tasarımı
Otomotiv sektöründe, robotlar özellikle gövde, kaporta atölyeleri, boyahane ve pres hane bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet koşullarının araç üreticilerini yeni model üretimine zorlaması, canlı bir hat entegrasyon sektörüne sebep olmuştur. Robotlar, eğer üretim ve ürün robotlu uygulamaya uygun olarak tasarlanmışsa yüksek performansla çalışır. Hat entegrasyonu yapan firma, tasarım aşamasından başlayarak, ürün modülerliği ve standartlaşması sağlandığında, hızlı ve kolay robotlu üretime geçiş sağlanır
Genelleştirilmiş birbirine bağlı benzer sistemler: dağıtılmış çıkış takip kontrolü
Bu çalışmada yapısında benzerlikler taşıyan genelleştirilmiş birbiriyle bağlantılı sistemlerin dağıtılmış takip kontrolü, doğrusal tanımlayıcı modeller yardımıyla incelenmiş ve çözülmüştür. Bağlantıların ve alt sistemlerin doğrusal olmadığı ve yapısal belirsizliklere sahip olduğu kabul edilmiştir. Tasarlanan dayanıklı kontrolörlerle, birbirine bağlı alt sistemlerden oluşan bu sistem referansı asimptotik olarak izler, ayrıca kontrol edilen sistemde darbe etkisi görülmez. Takip kontrolörlerin yapıları birbirlerine benzerlik gösterirler, bu sayede gerçeklemesi, yok edilmesi ve tekrar üretilmesi oldukça kolaydır. Bu çalışmanın sonucu, genelleştirilmiş sistemlerin benzerliği varsayımı üzerine kurulmuştur
- …