BWIBots: A platform for bridging the gap between AI and human–robot interaction research

Recent progress in both AI and robotics have enabled the development of general purpose robot platforms that are capable of executing a wide variety of complex, temporally extended service tasks in open environments. This article introduces a novel, custom-designed multi-robot platform for research on AI, robotics, and especially human–robot interaction for service robots. Called BWIBots, the robots were designed as a part of the Building-Wide Intelligence (BWI) project at the University of Texas at Austin. The article begins with a description of, and justification for, the hardware and software design decisions underlying the BWIBots, with the aim of informing the design of such platforms in the future. It then proceeds to present an overview of various research contributions that have enabled the BWIBots to better (a) execute action sequences to complete user requests, (b) efficiently ask questions to resolve user requests, (c) understand human commands given in natural language, and (d) understand human intention from afar. The article concludes with a look forward towards future research opportunities and applications enabled by the BWIBot platform

The 2018 European heatwave led to stem dehydration but not to consistent growth reductions in forests

Heatwaves exert disproportionately strong and sometimes irreversible impacts on forest ecosystems. These impacts remain poorly understood at the tree and species level and across large spatial scales. Here, we investigate the effects of the record-breaking 2018 European heatwave on tree growth and tree water status using a collection of high-temporal resolution dendrometer data from 21 species across 53 sites. Relative to the two preceding years, annual stem growth was not consistently reduced by the 2018 heatwave but stems experienced twice the temporary shrinkage due to depletion of water reserves. Conifer species were less capable of rehydrating overnight than broadleaves across gradients of soil and atmospheric drought, suggesting less resilience toward transient stress. In particular, Norway spruce and Scots pine experienced extensive stem dehydration. Our high-resolution dendrometer network was suitable to disentangle the effects of a severe heatwave on tree growth and desiccation at large-spatial scales in situ, and provided insights on which species may be more vulnerable to climate extremes

Комунікаційна стратегія B2B: впровадженнябагатофункціонального додатка у сфері поводження з відходами

Метою емпіричного дослідження є представлення реального кейсу на прикладі проєкту ефективної комунікаційної стратегії B2B, спрямованої на впровадження нового цифрового додатка у сфері поводження з відходами – SOWA. У статті зазначено, що бізнес сектор Чеської Республіки (та низки інших країн) не має чіткого розуміння щодо важливості поводження з відходами. У статті наголошено на можливій обмеженості виробництва та розвитку пріоритетних напрямків бізнесу в майбутньому через відсутність налагодженої системи поводження з відходами. Попри зростання уваги до питань поводження з відходами в рамках нової зеленої політики, менеджмент компаній не часто усвідомлює важливість впровадження інновацій у сфері соціальної, економічної та екологічної відповідальності. Авторами зазначено, що соціально-відповідальний бізнес не є вагомим аргументом для зміцнення своїх позицій на високо конкурентному ринку, тому компанії приділяють більше уваги питанням поводження з відходами. Таким чином, перед компаніями постає необхідність впровадження та застосування нових цифрових технологій. До того важливим є переконання клієнтів на ринку B2B у корисності даних інновації з точки зору максимальної економії часу та автоматизації бізнес-процесів. Виходячи із зазначеного вище, компанії задаються питанням, які інструменти маркетингових комунікацій використовувати та як переконати цільові групи в ефективності оцифрування проєктів. З точки зору теорії маркетингових комунікацій, B2B ринок має ряд специфічних особливостей у порівнянні з більш поширеним ринком В2С. Ці відмінності є суттєвими з точки зору ефективності впливу на адресатів. У роботі для дослідження комунікаційної стратегії залучено різні цільові групи B2B споживачів. За результатами систематизації наукових джерел охарактеризовано стан сучасних знань з проблеми сучасного поводження з відходами та побудовано необхідну теоретичну базу у сфері B2B комунікацій. У рамках даного дослідження наведено необхідні дані та інформацію, які є відправною точкою у побудові комунікаційної стратегії для однієї з фундаментальних інновацій у сфері поводження з відходами, пов'язаної з впровадженням та розгортанням нового багатофункціонального додатка в Чеській Республіці. У статті визначено напрями та інструменти подальшого розвитку та промоції багатофункціонального додатка у сфері поводження з відходами в інших країнах Центральної Європи.This empirical study aims to present a real case study in the form of drafting an effective communication strategy to implement the new digital waste management application, SOWA, for B2B customers. In the Czech Republic (and elsewhere) businesses still do not accept that if they do not start working systematically with their waste, they will not have anything to produce in the future. They will not have space for their production and priority business areas. Moreover, in the rules of the new green policy, this area would become more expensive soon. However, the management of companies does not often realize the importance of innovations in this area of social, economic, and environmental reality. To effectively appeal to businesses often fighting to survive only by their social responsibility may not be a sufficiently strong argument in the current climate. At the same time, companies engaging in waste management solve the problem of how to improve their competitiveness, strengthening their position in this very competitive market. These companies thus face a major decision to introduce new digital technologies and their applications and to persuade the customers in the B2B market that these innovations represent maximum time savings and automated service for their businesses. Therefore, these companies ask themselves which marketing communication tools to use and which target groups will effectively convince them that the digitization project would benefit them. In terms of communication, the B2B market has several specifics alongside it compared to a larger, more widespread B2C market in marketing communication theory. These differences are essential in terms of the effectiveness of addressing recipients. The new communication strategy's draft rests on the authors' research, which mostly concerns the different target groups of B2B customers. The literature review characterizes the state of current knowledge of the issue of modern waste management and the necessary theoretical base in the specific field of B2B communication. This paper provides the necessary data and information which form the starting point of the communication strategy for one of the fundamental innovations in the field of waste management regarding the introduction and rollout of the new multifunctional application in the Czech Republic. Further rollout of this innovation to other central European countries is considered and subject to serious reflection

Pożary samochodów osobowych

Passenger vehicle fires are part of everyday life. Every year an increasing number of such fires and the damage growth contribute to increasing the intensity of the survey causes the development of fire vehicle and vehicle behaviour during combustion. The resources available for research during a fire are given to a group of Japanese scientists who published their finding in the journal "Fire Safety Journal". The research was aimed to drive sedan category. Authors summarize the results in four types of experiments; where then describe the temperature, heat flux, and deformation phenomena achieved in a fire. Europe, similar research done on the car and its products, but that information and the measured data wasn.t publishing. The article presents the results of experimental burning of cars in real life. Under real conditions in the experiments considered standing vehicles on 4 wheels in a horizontal position, and measured the initial environmental conditions (weather conditions). The solutions of grant tasks were performed 10 trials in 5 experiments. For each test was initiated by the fire in the engine compartment and passenger compartment, which were dealt with several sub-tasks. The main task was to describe the sequence of initiation of combustion in the engine compartment with a focus on measuring the temperature during combustion. Another sub-task was to investigate the flame skipping from vehicle to vehicle when stopped in the parking lot, and the interior and exterior. During the tests were measured in the temperature dependence of burning time. The results were then used in a computer simulation of fire development in cars.Artykuł przedstawia wyniki badań pożarów samochodów osobowych w warunkach realnych. W ramach grantu wykonano pięć badań, po dwie próby w każdym. W poszczególnych próbach pożar inicjowano w obrębie silnika albo w przestrzeni dla pasażerów. Kolejnym zadaniem cząstkowym było badanie przeskakiwania płomienia z samochodu na samochód podczas parkowania w przestrzeniach zamkniętych, jak i otwartych. Podczas badań dokonywano pomiaru temperatury w zależności od czasu. Wyniki zostały wykorzystane w symulacji rozwoju pożaru samochodu osobowego