OPTIMISASI DAN PENGENDALIAN DI DAERAH PENDINGINAN LAMINAR PABRIK BAJA LEMBARAN PANAS (Optimisation and Controlling in The Laminar Cooling Area in The Hot Strip Mill)

ABSTRACT In the rolling process of steel slab in the FISM (Hot Strip Mill) there are several criteria to be satisfied, among other thing the rolling .temperature between 550--650°C. This requires controlling operation in laminar cooling area. The determination temperature distribution of steel slab in cooling area was done using a numerical method, to determine the best combination of process variables (rate of movement of steel slab and flow rate of water cooling) to arrive at some optimal condition. For steel slab\u27s dimension of 60 m x 1.2 m x 0.02 m, 0.19 -0.20 m/s for rate of movement of steel slab, and 230 â 260 m3/h for flow rate of water cooling were the optimal set up. Water cooling applied to both surfaces was better than water cooling only to one surface. Controlling two process variables used to fuzzy logic controller (FLC) until the temperature of steel slab was ± 600° C. Keywords : optimisation, controlling, laminar cooling, hot strip mil

Extraction of Moving Objects on Underwater Video Using Method of Subtraction the Background Modeling Results

Abstract---This paper proposes a method for extracting moving objects on an underwater surveillance video. Video obtained using an underwater camera to capture the environmental conditions of the area. This research is the initial stage of the underwater surveillance system. Underwater surveillance system enables objects passing can be recognized shapes, types, and its behavior. The extraction method used in this research is a subtraction between the current frames with the background modeling results. Underwater video retrieval has a high level of difficulty because the background is always changing either due to a change the intensity and the movement of water currents. Therefore, it needs to be made an appropriate background model to address this problem. Modeling of the background on this research using adaptive modeling method, where the intensity of the background pixels is updated based on inference of the background intensity before. If the intensity of the pixels changed drastically beyond the allowed threshold value, the pixel is considered as the pixels of the object and the pixel values of the background model are updated based on this pixel value. The effectiveness of the proposed method is expressed with the value of recall and precision. The average recall value of the three videos is 62% and the value of its precision is 82%.Keywords--- Extraction Object, Background Modeling, Adaptive Modeling, underwater surveillance

Deteksi Pelanggaran Zebra Cross Pada Traffic Light Menggunakan Metode Adaptif Background Subtraction

Abstrak. Pelanggaran zebra cross sering terjadi di Indonesia. Salah satu jenis pelanggaran zebra cross yang sering mengakibatkan kecelakaan lalu lintas adalah pengendara melanggar atau menerobos Traffic Light saat lampu merah menyala. Untuk mengatasi masalah pelanggaran tersebut ialah dengan sebuah sistem pendeteksi pelanggaran zebra cross. Pada penelitian ini dibuat sistem deteksi zebra cross dengan menggunakan metode adaptive Background Subtraction menggunakan Raspberry Pi 3. Metode adaptive Background Subtraction digunakan untuk memproses citra berisi objek yang ditangkap pada traffic light menggunakan kamera, citra yang diperoleh dapat menangkap objek yang melanggar garis line deteksi. Kemudian hasil objek yang ditangkap saat melanggar akan diberikan peringatan berupa buzzer. Hasil pengujian menunjukan bahwa model deteksi pelanggaran zebra cross berhasil mengklasifikasikan objek yang melanggar, mampu memberikan peringatan objek yang melangggar melalui buzzer secara otomatis.Kata Kunci: Pelanggaran, Adaptif Background Substraction, Traffic Light, Raspberry Pi 3

RANCANG BANGUN MODEL PROSES PENGISIAN AIR PADA TANGKI PLTU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Model proses pengisian air pada tangki PLTU ini dibuat agar nantinya dapat digunakan untuk memudahkan mahasiswa dalam memahami prinsip kerja dari PLTU, khususnya proses pengisian air. Model proses pengisian air pada tangki PLTU ini menggunakan mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengendali utamanya yang berfungsi untuk mengatur beberapa komponen yang terdapat pada alat ini seperti rangkaian switching dan penampil LCD. Selain itu mikrokontroler ATmega8535 juga berfungsi membaca nilai ADC yang diberikan oleh sensor tahanan geser. Rangkaian switching digunakan sebagai pemicu untuk menjalankan actuator sedangkan LCD digunakan untuk menampilkan pembacaan nilai ADC pada sensor. Kata Kunci : PLTU, Mikrokontroler ATmega8535, Rangkaian Switching dan L

Optimasi Pengisian Daya Baterai pada Panel Surya Menggunakan Maximum Power Point Tracking (MPPT)

Abstrak - Tenaga listrik yang dihasilkan oleh sistem pembangkit listrik tenaga surya tergantung pada radiasi sinar matahari dan temperatur permukaan sel surya. Kedua parameter tersebut menyebabkan kurva karakteristik daya keluaran sel surya menjadi non-linier. Merancang sistem sel surya yang efisien tentunya tidak akan lepas dari penjejak (tracker) maximum power point (MPP) yang berada pada kurva karakteristik daya keluaran sel surya tersebut. Titik dimana daya yang dihasilkan oleh sel surya paling maksimum. Peran Maximum Power Point Tracker (MPPT) pada sistem panel surya adalah untuk mengoperasikan titik kerja dari modul panel surya agar berada pada Maximum Power Point (MPP), sehingga transfer daya dari modul dapat dimaksimalkan, dan efisiensi sistem panel surya dapat ditingkatkan. Setiap komponen pada sistem panel surya dimodelkan ke dalam Simulink-Matlab. Simulasi untuk mengoptimalkan kerja Panel Surya dengan cara  mencari  titik  MPP  (Maximum  Power  Point) menggunakan algoritma perturb and observe (P&O), kemudian  mengimplementasinya  menjadi  tegangan output dengan Buck Boost Converter,  sehingga  dapat menghasilkan  daya  keluaran  dengan  efisiensi  lebih baik.  Adapun  hasil  dari  penelitian  ini  yakni  sistem MPPT  dapat  meningkatkan  daya  pada  panel  surya dengan  penambahan  efisiensi  rata-rata  sebesar 18%  dibandingkan  dengan  tanpa  menggunakan sistem MPPT. Kata kunci---MPPT, Sistem Panel Surya, MPP, perturb and observe (P&O), Buck Boost Converter. Abstract - Electric power generated by the solar power generation system depends on solar radiation and temperature of the solar cell surface. Both of these parameters causes the characteristic curve of solar cell output power to be non-linear. Designing an efficient solar cell system will certainly not be separated from tracker (tracker) maximum power point (MPP) which is located on the characteristic curve of the solar cell output power. The point where the power generated by the solar cells the maximum. Role of Maximum Power Point Tracker (MPPT) on the solar panel system is to operate a working point of solar panel modules that are in the Maximum Power Point (MPP), so that the transfer of power from the module can be maximized, and the efficiency of a solar panel system can be improved. Each component of the solar panel system modeled in Simulink-Matlab. Simulation to optimize the work of Solar Panels by finding the point MPP (Maximum Power Point) algorithm perturb and Observe (P & O), then implement them into a voltage output with Buck Boost Converter, which can produce a power output with better efficiency. The results of this study the MPPT system can enhance the efficiency of solar panels with the addition of an average of 18% compared with no use MPPT system.Keywords---MPPT, Solar Panel Systems, MPP, perturb and Observe (P & O), Boost Buck Converter

Perancangan Water Level Control Menggunakan PLC Omron Sysmac C200H Yang Dilengkapi Software SCADA Wonderware InTouch 10.5

Feed water tank merupakan salah satu komponen pada boiler yang memiliki fungsi penting dalam menyuplai air ke boiler. Level air pada feed water tank harus tetap dijaga agar tidak terjadi kekosongan saat proses pengisian air ke boiler. Selama ini operator masih memantau secara langsung level air pada feed water tank. Sehingga diperlukan sistem otomasi water level control yang dapat membantu operator dalam mengontrol dan memantau level air pada feed water tank. Sistem otomasi water level control dikendalikan oleh PLC Omron Sysmac C200H dengan menggunakan panel push button yang terpasang pada plant atau juga dapat dikendalikan dan dimonitor melalui melalui PC menggunakan software SCADA Wonderware InTouch 10.5. Selain itu sistem otomasi menggunakan SCADA ini dilengkapi password sebagai pengaman dari orang yang tidak bertanggung jawab. Kata kunci---PLC, SCADA, water level control, feed water tank Feed water tank is one component of the boiler system which has an important function in supplying water to the boiler. Water levels in feed water tank must be guarded to avoid emptiness at filling process to the boiler. This time, the operator is directly to monitor water level  in the feed water tank. So that, it is required water level control that can help the operators to control and monitor the water level in the feed water tank. Water level control is controlled by PLC Omron C200H Sysmac using the push button panel that attached to the plant or also can be controlled and monitored by PC using  Wonderware InTouch  10.5. Beside it, SCADA system is equipped with a password to secure from irresponsible people. Keyword---PLC, SCADA, water level control, feed water tan

Analisis Pengaruh Medium Perambatan terhadap Intensitas Cahaya Lacuba (Lampu Celup Bawah Air)

Intisari- Dalam penelitian ini, telah dilakukan pengukuran nilai intensitas Lacuba (Lampu Celup Bawah Air) pada 3 medium berbeda dengan menggunakan luxmeter. Penelitian dilakukan dengan mengamati perubahan intensitas cahaya lacuba dengan merubah tingkat ketebalan atau jarak medium perantara. Hasil penelitian menunjukkan adanya pengaruh perubahan medium perantara terhadap perubahan intensitas cahaya pada masing-masing warna lacuba. Penelitian ini menemukan adanya hubungan yang linear antara intensitas cahaya dengan  ketebalan medium perantara dengan nilai koefesien korelasi sebesar 0,968. Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa penurunan nilai intensitas cahaya yang terbesar terjadi pada air laut yaitu sebesar 0,89 lux/cm, dan yang terkecil di udara yaitu sebesar 0,86 lux/cm. Kekurangan daya yang dibutuhkan pada air laut adalah sebesar 14,6% dibandingkan saat Lacuba berada di air tawar (PDAM). Kata Kunci-  Medium, Perambatan, Intensitas Cahaya, Lacuba, Akuarium.   Abstract- This research, it has been done the measuring process to know intensity of Lacuba (Submersible Underwater Lights) in three different media by using luxmetre. The study was conducted by observing changes in light intensity of Lacuba by changing the thickness or distance of  medium level. The result showed that the changing of the medium level is effected the light intensity in each color of Lacuba. This Research found a linear relation between the intensity of light with the thickness of medium level with coefficientcorrelation value of 0.968. The result also showed that the decrease of light intensity value was greater in the sea water for 0.89 lux/cm, while the air was lesser for 0.86 lux/cm. Shortage of power required in sea water was at 14.6 % compared to when Lacuba was in freshwater (PDAM). Key words- Medium, Propagation, Light Intensity, Lacuba, Aquariu

Deteksi Tingkat Kematangan Buah Tomat dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Modul Kamera Raspberry PI

Intisari — Proses pemanenan buah tomat dapat dilakukan menggunakan metode visual dengan memperhatikan warna atau ukuran dari buah. Kemajuan teknologi menggunakan bantuan komputer membuat pemanenan dan pendeteksian kematangan buah tomat semakin mudah. Informasi kematangan buah tomat dapat diperoleh dengan cara pengolahan citra dengan bantuan fuzzy logic menggunakan metode Tsukamoto. Pada penelitian ini beberapa sampel buah tomat diambil nilai RGB melalui pengolahan citra sesuai dengan tingkat kematangannya, diantaranya mentah, setengah matang, dan buah matang. Setelah nilai RGB didapat maka akan diproses ke dalam fuzzy logic untuk mendapatkan informasi kematangan melalui aturan-aturan yang telah dibuat dan diintegrasikan menggunakan Raspberry Pi. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kondisi yang baik untuk melakukan pendeteksian buah tomat salah satunya yaitu pada kondisi indoor 100 Lux berlatar belakang gelap. Hal ini mungkin dikarenakan tidak terdapat pantulan cahaya berlebih sehingga citra yang diambil nilai RGBnya tidak terlalu tinggi dan mengurangi terjadinya kesalahan pembacaan informasi kematangan dalam proses fuzzy logic.Kata kunci — Image Processing, Fuzzy Logic, Modul Kamera Raspberry Pi.Abstract — The process of harvesting tomatoes is usually done by the visual method by looking at the color or the size of the fruit. Technological advancements by using computer assistance make harvesting and detecting the ripening process of tomatoes easier. The information of the process of Tomato’s ripening can be obtained by the image processing by using Tsukamoto Fuzzy-Logic. In this research some samples of tomatoes’ RGB values were taken through image processing in accordance with the ripening level, between unripe, under-ripe, and ripe fruit. After the RGB value is obtained, it will be processed into fuzzy logic to obtain the ripening level information through rules that have been created and integrated by using Raspberry-Pi. The result of this research indicates that a good condition for detecting tomatoes is in 100 Lux conditions with dark background. This might be because there is no excessive light reflection, so that the RGB value of the image is not too high and reduces the error of reading the ripening level in the fuzzy logic process.Keywords—  Image Processing, Fuzzy Logic, Raspberry Pi Camera Module

Rancang Bangun Alat Ukur Portable 9 Titik Kecepatan Aliran Sungai (Open Channel) Nirkabel Berbasis PC

Intisari - Sungai merupakan lingkungan alam yang sangat bermanfaat bagi kehidupan manusia. Sungai juga dapat membahayakan jika arusnya deras, dengan mengetahui kecepatan aliran sungai kita dapat mengopitmalkan penggunaan air sungai dalam kehidupan manusia. Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat mengukur kecepatan aliran sungai secara real-time menggunakan PC dan nirkabel. Alat ukur ini dinamakan Flow Meter yang menggunakan sensor Rotary Encoder dengan komponen Photo-Interrupter, piringan optik, dan Propeller. Pemroses data menggunakan Arduino Mega 2560. Media transmisi data nirkabel menggunakan Telemetry Kit 433 MHz. Media penampil data menggunakan PC berbasis GUI (Graphical User Interface) dengan perangkat lunak LabVIEW. Sungai merupakan aliran saluran terbuka sehingga kecepatan aliran dipengaruhi oleh Atmospher dan kondisi dasar sungai. Berdasarkan hal tersebut dilakukan pengukuran pada 9 titik penampang sungai yaitu 3 titik permukaan, 3 titik dalam, dan 3 titik dasar dengan menggunakan 9 sensor. Pada program LabVIEW terdapat penghitung nilai debit, kecepatan rata-rata, mode penggunaan sensor untuk 3 titik dan 9 titik, dan penyimpanan data dengan data logger. Sensor Flow Meter dikalibrasi menggunakan Current Meter diperoleh nilai konstanta 2.215 dan error 0.02775 %. Pengukuran kecepatan aliran Sungai Way Tapus mendapatkan pola kecepatan aliran yaitu semakin mengarah ke dalam sungai, kecepatan aliran sungai semakin tinggi dan sebaliknya. Kata Kunci - Aliran Sungai, Kecepatan, Alat Ukur, Flow Meter, Current Meter, Arduino, Telemetry, LabVIEW.   Abstract - The river is a natural environment that is highly beneficial to human life. Rivers can also be dangerous if the current is swift, knowing the velocity of the flow we can optimize the use of river water in human life. Therefore we need a tool that can measure the velocity of the river flow in real - time using PC and wireless. This measuring tool is called a flow meter that uses a rotary encoder sensor with photo-interrupter components, optical disks, and propeller. Processing data using the Arduino Mega 2560. Wireless medium data transmission using Telemetry Kit 433 MHz. Display medium data using a PC based GUI (Graphical User Interface) with LabVIEW software. The river is open channel flow so that the flow rate is influenced by the atmosphere and the condition of the bottom of the river. Based on that measurements performed on a 9 point cross section that is 3 points in surface, 3 points inside river and 3 point bottom of the river using ninth sensors. In LabVIEW program there are debit counter, average speed, mode of use of the sensor for 3 points and 9 points, and data storage with the data logger. The Flow Meter sensor is calibrated using a Current Meter and gets 2,215 of constant values and 2.5 % of error. Measurement of Way Tapus River flow velocity obtain flow velocity pattern that is increasingly leading to the inside river, the velocity of the flow is higher and vice versa. Keywords - River Flow, Velocity, ​​Measuring Tool, Flow Meter, Current Meter, Arduino, Telemetry, LabVIEW

Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming

Intisari — ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operatormenggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakanperangkat remote control berupa Joypad yang telahdiintegrasikan denganJoypad dan mikrokontrolerArduino Pro Mini.ROV dilengkapi dengan Raspberry Pi, kamera, sensor suhu, sensor gyroscope, sensortegangan dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkanke laptop operator dan kemudian ditampilkanpada sebuah aplikasi pemantauan berupa GUI (GraphicUser Interface) yang dibangun denganbahasa pemrograman Python 2.7. Hasil pengujian diperolehbahwa GUI dapat memantau kondisi bawah air dengan menampilkan video streaming, data suhu, dankedalaman ROV secara realtime. Perangkat kendali pada ROVmampu mengendalikan laju pergerakanROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan padakedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter.Kata kunci — ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7.Abstract — ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROVcontroller system with a remote control device. In this study a remote control device in the form ofJoypad was integrated with Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers. The ROV is equipped withRaspberry Pi, cameras, temperature sensors, gyroscope sensor, voltage sensor and water pressuresensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and the displayed on anmonitoring application in the form of a GUI (Graphic User Interface) built in Python 2.7 programming.The test results are obtained that the GUI can monitor underwater conditions by displaying videostreaming, temperature data, and ROV depth in realtime. Control devices in the ROV are able to controlthe movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without anyobstacles at a depth of 0 meters - 4.2 meters with a radius range of 20 meters.Keywords — ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7