Analysis of timing properties from network control systems

Due to the increased availability of low cost network technology, the use of networks to interconnectsensors, actuators and controllers is becoming widely accepted for the implementation of feedback controlsystems. Such type of feedback implementation, wherein the control loops are closed through a real-timenetwork, is called Network Controlled Systems (NCS). When implementing a NCS, the underlyingcommunication network must provide a timely communication service, which must be the adequate to fulfilthe control application requirements. Therefore, the assessment of the network responsiveness to the realtimerequirements of the control application is a fundamental issue. The CAN network is usuallyconsidered suitable to support small-scale NCS, due to their real-time capabilities. However, their temporalresponsiveness is highly dependent on both the timing characteristics of the supported message streams,such as its periodicity and the related message lengths. In this paper, we analyse the timing properties ofCAN control network. Basically, we assess their capability to support Network Controlled Systems,through the evaluation of the related worst-case messages response time. A small example of a NCS isthen used to assess the capability of the CAN control network to fulfil control application requirements

Аспекты восприятия фотоизображений в авраамистических культурах: традиция антропоморфизма и проблемы ее модернизации

Исследуются основные принципы и традиции восприятия изображений в авраамистических культурах. Рассматриваются представления об антропоморфных изображениях, распространенные у различных народов до возникновения монотеистических доктрин. Анализируются мнения современных богословов относительно фотографии и традиций отношения к изображениям и творчеству. Выявляются параметры, влияющие на отношение к антропоморфным фотоизображениям в авраамистических культурах

Projeto e implementação de um monitor multitarefas em tempo real

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétric

<b>Avaliação das propriedades temporais de duas redes de controle: CAN e PROFIBUS</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v25i2.2210

Com a grande disponibilidade e o baixo custo atual da tecnologia de redes, a utilização das redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceita para a implementação de sistemas de controle realimentado. Tal tipo de implementação, na qual as malhas de controle são fechadas utilizando uma rede de comunicação de tempo real, são chamadas de Sistemas de Controle via Redes (ou NCS, para Networked Control Systems). Quando implementamos um NCS, a rede de comunicação subjacente deve fornecer um serviço de comunicação de tempo-real que satisfaça os requisitos das aplicações de controle. Em conseqüência, é fundamental a avaliação da correção do tempo de resposta da rede de comunicação, quando comparado com os requisitos da aplicação de controle. As redes CAN e PROFIBUS são habitualmente consideradas aceitáveis para suportar NCS de pequena escala, devido a sua capacidade de comunicação de tempo real. No entanto, é também conhecido que a sua correção temporal é altamente dependente das características dos fluxos de mensagens suportados, tais como a sua periodicidade e o comprimento de mensagens relacionado. Neste artigo, comparamos as propriedades temporais das redes de controle CAN e PROFIBUS. Basicamente, avaliamos a sua capacidade para suportar sistemas controlados por computador, através do cálculo do tempo de resposta das mensagens no pior caso. Um pequeno exemplo de um NCS é utilizado para comparar a capacidade dessas redes de controle para satisfazer os requisitos da aplicação de controle suportada