Les déchets radioactifs et leur gestion

L'auteur définit les différentes catégories de déchets radioactifs et, après avoir présenté les principes et les règles pratiques de leur gestion, évoque les évolutions qui pourront intervenir dans ce domaine

La sûreté des transports radioactifs, des principes à la mise en pratique

Après avoir examiné les risques potentiels entraînés par les transports de matières radioactives, l'auteur présente la réglementation qui détermine les conditions dans lesquelles ces transports doivent être effectués. Il décrit les différentes classes d'emballages utilisés ainsi que les contrôles et règles administratives auxquels ils sont soumis. Il évoque enfin les résultats extrêmement satisfaisants que l'application de cette réglementation a permis d'atteindre

Le cycle des combustibles

Evoquant les principales questions relatives au retraitement des combustibles irradiés, l'auteur souligne les progrès importants qui ont été accomplis dans ce domaine. Traitant ensuite de l'enrichissement de l'uranium, il est amené à indiquer qu'à ce niveau les problèmes qui se posent ne tiennent pas tant à la mise au point technique des procédés d'enrichissement qu'au développement des capacités industrielles de séparation isotopique. Cette remarque vaut d'ailleurs pour toutes les étapes du cycle du combustible. Si la technique des différentes opérations caractérisant le cycle est maintenant arrivée à maturité, souligne-t-il, c'est sur le plan industriel que l'effort doit maintenant porter car c'est de lui que dépend en partie le développement de l'énergie nucléaire

Les déchets radioactifs : des programmes nationaux à la coopération communautaire

Un programme communautaire important en matière de gestion et de stockage des déchets a été lancé, il y a cinq ans, alors que des actions de recherche et de développement étaient menées sur une large base depuis vingt ans. Il n'y a pas en fait contradiction mais la connaissance de la composition des déchets a évolué avec le développement de l'énergie nucléaire, les exigences se sont accrues tandis que le nombre de voies possibles de gestion tendait à faire repousser les décisions. Une coopération communautaire poussée dans ce domaine doit permettre de mieux savoir quoi choisir mais aussi de déterminer jusqu'où il faut aller. Elle devrait aussi faciliter l'obtention d'un consensus accepté par tous en matière de gestion des déchets radioactifs

Le plutonium dans l'énergie nucléaire

L'auteur rappelle les processus de formation et de transformation du plutonium. Il évalue ensuite la production de plutonium à attendre dans les prochaines années compte tenu des programmes électronucléaires engagés dans le monde. Après avoir exposé les problèmes qui se posent au niveau du retraitement et de la fabrication des éléments combustibles au plutonium, il examine les questions relatives au conditionnement et au stockage des déchets. L'auteur évoque enfin les diverses utilisations possibles du plutonium (des surrégénérateurs aux stimulateurs cardiaques) et conclut à la possibilité d'utiliser sans risque — mais non, bien sûr, sans précaution — ce « combustible nucléaire de l'avenir »

Le transport des matières radioactives

L'auteur évoque en premier lieu les caractères généraux et les principales dispositions de la réglementation mise en place pour le transport des matières radioactives. Il décrit ensuite les principaux types d'emballage utilisés, lesquels doivent répondre à des normes très sévères de résistance (aux chocs et au feu notamment). Après avoir rappelé quelques-unes des règles concernant les modalités administratives et techniques du transport, l'auteur s'interroge sur le niveau de sûreté atteint dans ce domaine. Ce niveau, note-t-il en conclusion, a atteint un degré exceptionnel. Mais cela ne signifie pas que les efforts, la vigilance qui ont permis d'atteindre de tels résultats doivent se relâcher, bien au contraire

Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés: Application à l'exploration de zone en guerre des mines

Convergence of mine warfare needs and scientific advances in the field of robotics lead us to explore an innovative method to solve this issue.In our work, we propose a solution never applied to this specific area: the swarm behavior. The reactive behavior of robots leads to an emergent behavior, performing the mission. Our technical and operational study allows us to justify the micro-robots swarm approach. Before designing our algorithm by a method starting from the general to the particular, we specify the operational need. Our algorithm drives the swarm to form a line and to advance along a path without use any communication. We analyze the results of our algorithm to draw various conclusions. We demonstrate that our solution is robust. The swarm manages to reconstruct the formation in case of loss. The presence of obstacles does not decrease the operational efficiency of the swarm. Application of swarm methodologies to a very constrained environment remains largely unexplored. We believe that our research shows their capacity for complex missions.La convergence des besoins en mission de guerre des mines et des avancées scientifiques dans le domaine de la robotique nous ont amenés à explorer une méthode innovante pour résoudre ce problème. Contrairement aux solutions de l'état de l'art, nous proposons de prendre en compte l'ensemble des contraintes opérationnelles de la mission et d'utiliser de nombreux UUV. Dans nos travaux, nous proposons une solution originale : le comportement d'essaim. Le comportement réactif des robots permet de faire émerger un comportement de groupe, effectuant la mission. Nous justifions l'approche en essaim de micro-robots par une étude technico-opérationnelle. Nous nous appuyons sur une méthode partant du général vers le particulier pour concevoir notre algorithme. Cet algorithme est capable d'aligner un essaim et de le faire progresser le long d'une trajectoire sans aucune communication. Nos résultats montrent que notre solution est robuste. L'essaim parvient à reconstituer la formation en cas de perte. La présence d'obstacles ne dégrade pas l'efficacité opérationnelle de l'essaim. L'application des méthodes en essaim à un domaine très contraint reste très peu explorée. Nous estimons que nos travaux montrent leurs capacités sur des missions complexes

Les déchets radioactifs : évolution, bilan et perspectives

Si les idées de base, qui avaient cours voilà quelque trente ans, sur la gestion des déchets radioactifs n'ont pas été fondamentalement remises en cause, des évolutions importantes n'en sont pas moins intervenues dans ce domaine. L'auteur analyse ces évolutions, présentant le bilan des acquis ainsi que les perspectives prévisibles

Le transport des matières radioactives

L'auteur évoque en premier lieu les caractères généraux et les principales dispositions de la réglementation mise en place pour le transport des matières radioactives. Il décrit ensuite les principaux types d'emballage utilisés, lesquels doivent répondre à des normes très sévères de résistance (aux chocs et au feu notamment). Après avoir rappelé quelques-unes des règles concernant les modalités administratives et techniques du transport, l'auteur s'interroge sur le niveau de sûreté atteint dans ce domaine. Ce niveau, note-t-il en conclusion, a atteint un degré exceptionnel. Mais cela ne signifie pas que les efforts, la vigilance qui ont permis d'atteindre de tels résultats doivent se relâcher, bien au contraire