Les déchets radioactifs et leur gestion

L'auteur définit les différentes catégories de déchets radioactifs et, après avoir présenté les principes et les règles pratiques de leur gestion, évoque les évolutions qui pourront intervenir dans ce domaine

La sûreté des transports radioactifs, des principes à la mise en pratique

Après avoir examiné les risques potentiels entraînés par les transports de matières radioactives, l'auteur présente la réglementation qui détermine les conditions dans lesquelles ces transports doivent être effectués. Il décrit les différentes classes d'emballages utilisés ainsi que les contrôles et règles administratives auxquels ils sont soumis. Il évoque enfin les résultats extrêmement satisfaisants que l'application de cette réglementation a permis d'atteindre

Le cycle des combustibles

Evoquant les principales questions relatives au retraitement des combustibles irradiés, l'auteur souligne les progrès importants qui ont été accomplis dans ce domaine. Traitant ensuite de l'enrichissement de l'uranium, il est amené à indiquer qu'à ce niveau les problèmes qui se posent ne tiennent pas tant à la mise au point technique des procédés d'enrichissement qu'au développement des capacités industrielles de séparation isotopique. Cette remarque vaut d'ailleurs pour toutes les étapes du cycle du combustible. Si la technique des différentes opérations caractérisant le cycle est maintenant arrivée à maturité, souligne-t-il, c'est sur le plan industriel que l'effort doit maintenant porter car c'est de lui que dépend en partie le développement de l'énergie nucléaire

Les déchets radioactifs : des programmes nationaux à la coopération communautaire

Un programme communautaire important en matière de gestion et de stockage des déchets a été lancé, il y a cinq ans, alors que des actions de recherche et de développement étaient menées sur une large base depuis vingt ans. Il n'y a pas en fait contradiction mais la connaissance de la composition des déchets a évolué avec le développement de l'énergie nucléaire, les exigences se sont accrues tandis que le nombre de voies possibles de gestion tendait à faire repousser les décisions. Une coopération communautaire poussée dans ce domaine doit permettre de mieux savoir quoi choisir mais aussi de déterminer jusqu'où il faut aller. Elle devrait aussi faciliter l'obtention d'un consensus accepté par tous en matière de gestion des déchets radioactifs

Le plutonium dans l'énergie nucléaire

L'auteur rappelle les processus de formation et de transformation du plutonium. Il évalue ensuite la production de plutonium à attendre dans les prochaines années compte tenu des programmes électronucléaires engagés dans le monde. Après avoir exposé les problèmes qui se posent au niveau du retraitement et de la fabrication des éléments combustibles au plutonium, il examine les questions relatives au conditionnement et au stockage des déchets. L'auteur évoque enfin les diverses utilisations possibles du plutonium (des surrégénérateurs aux stimulateurs cardiaques) et conclut à la possibilité d'utiliser sans risque — mais non, bien sûr, sans précaution — ce « combustible nucléaire de l'avenir »

Les déchets radioactifs : évolution, bilan et perspectives

Si les idées de base, qui avaient cours voilà quelque trente ans, sur la gestion des déchets radioactifs n'ont pas été fondamentalement remises en cause, des évolutions importantes n'en sont pas moins intervenues dans ce domaine. L'auteur analyse ces évolutions, présentant le bilan des acquis ainsi que les perspectives prévisibles

Le transport des matières radioactives

L'auteur évoque en premier lieu les caractères généraux et les principales dispositions de la réglementation mise en place pour le transport des matières radioactives. Il décrit ensuite les principaux types d'emballage utilisés, lesquels doivent répondre à des normes très sévères de résistance (aux chocs et au feu notamment). Après avoir rappelé quelques-unes des règles concernant les modalités administratives et techniques du transport, l'auteur s'interroge sur le niveau de sûreté atteint dans ce domaine. Ce niveau, note-t-il en conclusion, a atteint un degré exceptionnel. Mais cela ne signifie pas que les efforts, la vigilance qui ont permis d'atteindre de tels résultats doivent se relâcher, bien au contraire

Line formation algorithm in a swarm of reactive robots constrained by underwater environment

International audienceUnderwater area exploration has always been a very important mission raised initially by military applications (e.g. mine detection) but more and more often by civil applications. To successfully conduct this exploration on large scale area, autonomous vehicle are envisaged in a near future. Existing approaches rely on a single large drone that covers mission area with a lawnmower trajectory, but a swarm of small robots may be more efficient, using a comb of paths. Unfortunately, existing swarm approaches are not well suited for an underwater environment, where communication and positioning are not efficient. This led us to propose a new algorithm that can arrange a swarm of robots in a line shape. The algorithm does not require a good communication channel and the line formation emerge from local behavior depending on an imprecise global positioning and a precise local positioning. We perform realistic simulations to test and characterize our line formation algorithm. Our work shows that the line formation algorithm is robust to perturbations and permits to envisage swarm approaches for underwater exploration as a low-cost alternative to single-drones systems