Subspace estimation and prediction methods for hidden Markov models

Hidden Markov models (HMMs) are probabilistic functions of finite Markov chains, or, put in other words, state space models with finite state space. In this paper, we examine subspace estimation methods for HMMs whose output lies a finite set as well. In particular, we study the geometric structure arising from the nonminimality of the linear state space representation of HMMs, and consistency of a subspace algorithm arising from a certain factorization of the singular value decomposition of the estimated linear prediction matrix. For this algorithm, we show that the estimates of the transition and emission probability matrices are consistent up to a similarity transformation, and that the $m$-step linear predictor computed from the estimated system matrices is consistent, i.e., converges to the true optimal linear $m$-step predictor.Comment: Published in at http://dx.doi.org/10.1214/09-AOS711 the Annals of Statistics (http://www.imstat.org/aos/) by the Institute of Mathematical Statistics (http://www.imstat.org

Qualitative play spaces in dense urban areas : a comparing analysis of playground design

Den här uppsatsen undersöker hur lekplatsen kan utformas för att uppnå höga lekvärden. Dagens barn leker allt mindre utomhus och blir istället mer stillasittande på grund av deras minskade rörelsefrihet och den ökande digitala utvecklingen. Dessutom minskar barns utemiljöer till följd av förtätning vilket ställer större krav på att de lekmiljöer som finns är väl utformade och lockar till lek och rörelse. Det påstås dock att det idag finns för många tråkiga och enformiga lekplatser som består av lekredskap (Kit), omgivande staket (Fence) och gummimatta (Carpet), så kallade KFC-lekplatser. Enligt forskning uppnår dessa lekplatser lägre lekvärden än mer naturlikt utformade lekplatser. För att undersöka på vilket sätt den naturlika lekplatsutformningen uppnår högre lekvärden och om denna kan användas som utgångspunkt vid gestaltning av kvalitativa lekmiljöer görs en jämförande platsanalys av två lekplatser i Uppsala med en KFC-utformning respektive en naturlik utformning. Lekplatsernas lekvärden analyseras med hjälp av Malmö stads analysverktyg Lekvärdesfaktor. Studien visar att lekvärdet är högre på en naturlik lekplats än på en KFC-lekplats eftersom den tillgodoser fler av Lekvärdesfaktorns kvalitetsaspekter. Undersökningen visar dock att det finns för- och nackdelar med båda utformningarna samt att det finns andra aspekter som behöver tas hänsyn till vid utformning av lekplatser. Trots innehållsrika lekplatser med hög kvalitet är det svårt att kompensera för barns minskade utemiljöer och därför behöver utrymme ges för att ha möjlighet att skapa kvalitativa lekmiljöer i den täta staden.This paper examines how the playground can be designed to achieve high play values. Today's children play less outdoors and become more sedentary due to their decreasing freedom of movement and to the increasing digital development. In addition, children's outdoor environments decrease due to urban densification which puts higher demands on the play space's design and ability to attract play and physical activity. It is claimed, however, that today there are too many boring and dull playgrounds which consist of play equipment (Kit), surrounding fence (Fence) and carpets of rubber surface (Carpet), so called KFC playgrounds. Due to research, these playgrounds reach lower play value than spaces designed in a more natural way. To examine in what way the naturally designed playground achieves higher play value and whether this can be used as a starting-point when designing qualitative play spaces, a comparing analysis is made of two playgrounds in Uppsala with a KFC style respectively a more natural design. The play values of the playgrounds are being analyzed using Malmö stad's analysing tool Lekvärdesfaktor. The study shows that the naturally designed playground achieves higher play value than the KFC playground because it satisfies more of the Lekvärdesfaktor's quality aspects. However, the study shows that there are advantages and disadvantages to both designs and that there are other aspects to consider as well when designing playgrounds. Despite content-rich and high-quality playgrounds, it is difficult to compensate for children's reduced outdoor environments and therefore space needs to be given to be able to create qualitative play spaces in dense urban areas

Ekonomisk jämförelse mellan certifierat och ocertifierat skogsbruk

I skrivande stund blåser det hårt kring skogsbruket och den svenska modellen att bruka den skogliga resursen är starkt ifrågasatt. Detta i en tid då skogen anses vara svaret på många av dagens hållbarhetsfrågor. Skogsbranschen har utöver kraven i skogsvårdslagen tagit fram egna riktlinjer för god miljöhänsyn i produktionsskog. För skogsägare finns även möjligheten att certifiera sin skog enlig FSC, PEFC eller dubbelcertifiering. Att som skogsägare certifiera sin skog är ett åtagande som innebär mer omfattande miljö- och naturhänsyn i skogsbruket. I gengäld erhåller skogsägaren en certifieringspremie då det certifierade virket säljs. En certifieringspremie som varierar i landet och mellan bolag. Skogscertifieringens fördelar lyfts på många sätt, men inte lika ofta lyfts vad ett certifierat skogsbruk egentligen kostar skogsägaren. Denna studie jämför lönsamheten för enkel certifierat och ocertifierat skogsbruk samt de geografiska skillnaderna i landet. Studien undersöker även vid vilken certifieringspremie ett certifierat skogsskötselsystem genererar minst lika högt nuvärde som ett ocertifierad skogsskötselsystem. Studien behandlar också hur den kalkylerade lönsamheten skiljer sig åt med förändrad kalkylränta. För att uppnå studiens syfte har plandata för tre skogsfastigheter i tre olika regioner i landet tillämpats. Sammanställningen och kalkylerna genomfördes i Excel. För att tolka hur lagtext och certifieringsstandarderna implementeras i det praktiska skogsbruket studerades: tidigare arbeten inom ämnet, dokument från skogsstyrelsen, dokument från certifieringsorganen och skogsbranschens gemensamma målbilder för god miljöhänsyn, skogsvårdslagen, allmänna råd till skogsvårdslagen tillsammans med egna tolkningar och antaganden. Studiens resultat visar att endast tillämpa generell hänsyn bidrar till högre nettonuvärde för alla tre fastigheter för tidsperioden 20 år, jämfört med att sköta fastigheterna enligt något utav certifieringssystemen. För att de certifierade skogsskötselsystemen ska bli minst lika lönsamma som det ocertifierad krävs högre certifieringspremie. Till studien tillämpades generella prislistor och kostnader, att istället tillämpa bolagsspecifika prislistor och bedriva studien under en längre period hade troligtvis påverkat det slutgiltiga resultatet.While writing this abstract the Swedish forestry and the Swedish model of managing the forest is strongly debated. This at a time when the forest is often explained to be the answer for a sustainable society. In addition to the requirements of the Swedish Forestry Act, the forest industry has developed its own guidelines for nature conservation in production forests. Forest owners can also decide to certify their forest according to FSC, PEFC or a combination of the two. A commitment that requires more extensive environmental and nature consideration. In return, the forest owner receives a price premium when the certified timber is sold. A price premium that varies in among regions and companies. The benefits of forest certification are highlighted in several ways, but what certified forestry actually cost the forest owner is not as widely discussed. This study is comparing the profitability of a certified forest with an uncertified, and also geographical differences. It also examines at which certification premium a certified forest management model generates at least as high net present value as an uncertified forest management model. The study also covers how the calculated profitability differs with a changed rate of interest. To achieve the purpose of the study, data for three forest properties in three different regions in the country have been applied. The compilation and calculations were performed in Excel. To interpret how legal text and certification standards are implemented in practical forestry following material was studied: previous studies on the subject, documents from the Swedish Forest Agency, documents from the certification organizations, the forest industry's common goals for nature conservation, the Swedish Forestry Act and general advice to the Forestry Act. Complementary with own interpretations and assumptions The results of the study show that only applying the requirements of the Forestry Act results in a higher net present value for all three properties for the time period 20 years. Compared to managing the properties according to the certification systems. In order for the certified forest management system to be at least as profitable as the uncertified one, higher certification premiums are required. General price lists and costs for the three regions were applied to the study. If the study instead would have used company specific price lists and conducted for a longer time period the results probably would have been different

Exocytosis in Type 2 Diabetes- Functional and genetic studies of hormone secretion

Type 2 Diabetes (T2D) is characterized by dysregulated beta-and alpha-cell hormone secretion leading to elevated blood glucose levels. Several proteins are crucial in maintaining exocytosis of the hormone-containing granules such as Syntaxin1A (Stx1A), SNAP25, Munc-18 (Stxbp1) and the family of Synaptotagmins (Syts). The aim of this thesis has been to investigate functional and genetic events that participate in the exocytotic process. First we show that SNAP25 is essential for cAMP-dependent rapid exocytosis in insulin-secreting cells, and that the effect may be mediated by binding to cAMP-GEFII (paper I). In mouse alpha-cells, SNAP25 and Stx1A display a glucose-dependent localization where immunoneutralization of SNAP25 and Stx1A strongly reduce the exocytotic response (paper II). In paper III, the mRNA expression levels of 23 genes with known function in exocytosis was compared in human beta-cells from non-diabetic (ND) and T2D donors which revealed that STX1A, SYT4, SYT7, SYT11 and SYT13 is nominally down-regulated in T2D beta-cells and concomitantly correlate positively with glucose stimulated insulin secretion (GSIS) and negatively with HbA1c levels. Furthermore, silencing of Syt4, Syt7 and Syt13 in INS1-832/13 cells correlate with reduced levels of GSIS. In paper IV exocytosis in human beta-cells was studied to generate a risk score consisting of 4 SNPs in or near TCF7L2, KCNJ11, ADRA2A and KCNQ1 that successfully predict reduced exocytosis, calcium-sensitivity, granular docking and GSIS. Finally, in paper V, knock-down of rno-microRNA-335 in insulin-secreting cells was found to increase Stxbp1 expression which correlates with increased exocytosis. Within the scope of this thesis we establish that exocytosis is an important part of glucose homeostasis and that a broad range of factors can influence the exocytotic outcome. In this context, regulation of exocytosis span from the transcription of DNA, translation, transport and function of exocytotic proteins as well as their intricate interactions with one another. All while maintaining the correct cues in response to increased levels of intracellular calcium either amplified by second messengers or triggered by glucose-stimulated coupling. Taken together, extensive research on the molecular mechanisms participating in hormone exocytosis may well contribute to future treatment of the reduced insulin secretion apparent in T2D

"Det skall löna sig att plugga" ­ En undersökning av processerna bakom det nya betygsförslaget (Ds 2008:13), samt tidigare betygsskiften, utifrån aspekter såsom politiska ideologier.

Syfte I detta arbete tas en närmare till på Jan Björklunds förslag på ny betygsskala (Ds 2008:13) samt hur den process som ligger bakom förslaget har sett ut. Syftet är att utifrån aspekter som bland annat politiska ideologier och kunskapssyner studera vad som lett fram till förslaget. Huvudfråga Hur mycket och på vilket sätt påverkar politiska ideologier i det nya och tidigare betygsystembyte? Metod och material En historisk tillbakablick med fokus på betyg och de olika betygsreformer som skett i Sverige genomförs genom en litteraturstudie. Vidare har även olika propositioner, betänkande samt dokument från Statens offentliga utredningar kring betygsfrågan studerats men också artiklar av betyg- och bedömningsforskare har granskats. Därefter utfördes en kvalitativ undersökning i form av intervjuer med betyg- och bedömningsforskare samt en politisk sakkunnig från den nu sittande regeringen(2008). Resultat I analys och resultat genomförs en jämförande analys utifrån våra kvalitativa intervjuer. Slutsatsen är att politiska ideologier tydligt påverkar beslut vid betygsystembyten. Genom historien kan man se att inflytande i debatten flyttats från forskare till allmänheten, men att det ändå är politikerna som tar det slutgiltiga beslutet i processen. Betydelse för läraryrket Det är viktigt att som lärare ha kunskap i vilka olika kunskapssyner och politiska influenser som styr och påverkar i skolreformer. Det är viktigt för att ha en medvetenhet och ett kritiskt förhållningssätt till olika styrdokumen

Value creation- How can companies optimize the human capital

The thesis aims to examine how companies optimize the human capital from a value creation perspective. The value creation will be related to transfer of knowledge, recruitment, staff turnover and development. The thesis has a deductive approach and six qualitative interviews have been conducted. The results from the interviews will be strengthened with a quantitative data analysis of two measurements; value added per employee and human capital efficiency. The theoretical framework includes definitions of human capital. Theories regarding human capital investments and how to find and develop the human capital are presented. The relation between human and structural capital and theories regarding the measurements are presented. The empirical framework is based on data obtained from the interviews and from the companies’ annual reports. Our conclusion is that the optimization of the human capital is depending on the organisational capital. External recruitment and staff turnover can have an indirect affect while internal recruitment, development and transfer of knowledge can have a direct affect. The factors affect is managed and determined by the organisational capital that influences the optimization of the human capital

Utvärdering av vilka behandlingsmetoder som används vid klövspaltsinflammation och digital dermatit i Sverige

Antibiotikaresistens är ett globalt problem som kan förebyggas genom att minska antibiotikaanvändningen. Infektiösa klövsjukdomar som drabbar nötkreatur behandlas huvudsakligen med antibiotika. De senaste åren har mer forskning och nya antibiotikafria preparat tillkommit i behandlingsarsenalen, vilket möjliggör andra behandlingsmetoder. Syftet med detta arbete var att utvärdera vilka behandlingsmetoder som används vid klövspaltsinflammation och digital dermatit i Sverige. En enkätundersökning skickades till svenska lantbrukare och klövvårdare för att undersöka hur behandlingsmetoder har ändrats de senaste tio åren. Undersökningen visade att antibiotikabehandling av sjukdomarna har minskat, samtidigt som användandet av bandage, acetylsalicylsyra och smärtlindrande preparat har ökat. Resultaten från enkätundersökningen överensstämmer väl med självrapporteringar från veterinärer och klövvårdare samt med de behandlingsrekommendationer som tagits fram de senaste åren. Utifrån detta dras slutsatsen att lantbrukare och klövvårdare nu mer behandlar sjukdomarna lokalt med alternativa behandlingsmetoder utan antibiotika i första hand, och att allmän (systemisk) antibiotikabehandling, företrädesvis penicillin, huvudsakligen används vid mer allvarliga fall av klövspaltsinflammation.Antibiotic resistance is a global problem that can be prevented by reducing the use of antibiotics. Infectious claw diseases affecting cattle are primarily treated with antibiotics. In recent years, more research and new products without antibiotics have emerged to the treatment arsenal, allowing for alternative treatment methods. The aim of this study was to evaluate which treatment methods are used for bovine foot rot and digital dermatitis in Sweden. A questionnaire was sent to Swedish dairy farmers and claw trimmers to investigate how treatment methods have changed over the past ten years. The questionnaire showed that antibiotic treatment has decreased, while the use of bandages, acetylsalicylic acid and pain-relieving drugs have increased. The results of the questionnaire align with self-reports from veterinarians and claw trimmers, as well as with the treatment recommendations developed in recent years. Based on this, the conclusion is that farmers and claw trimmers currently treat these diseases with alternative local treatment methods without antibiotics as the first-hand choice, and that general antibiotic (systemic) treatment, preferably penicillin, is mainly used in more severe cases with foot rot

Lagstiftaren och begreppet könsidentitet - En kritisk diskursanalys av förarbeten till lag (1972:119) om fastställande av könstillhörighet i vissa fall

Den rättsliga könstillhörigheten påverkar en rad olika rättsområden. Tidigt 1970-tal fanns inga möjligheter för den enskilde att korrigera sitt juridiska kön. Könstillhörighetskorrigering möjliggjordes först när könstillhörighetslagen trädde i kraft, 1972. Vilka krav som uppställs för att ändra fastställd könstillhörighet har varierat över tiden. Vad som varit konstant är att individen ska bryta presumtionen av könstillhörighet som följer av folkbokföringen. I arbetet används två metoder. Inledningsvis används den rättsdogmatiska metoden för att fastställa gällande rätt. Därefter görs en kritisk diskursanalys av de förarbeten som föregått könstillhörighetslagen. Det är uppsatsens syfte att belysa lagstiftarens uppfattning om begreppet könsidentitet. Ett queerteoretiskt perspektiv anläggs på materialet, vilket ger möjlighet att undersöka lagstiftarens språkbruk. Genom att lägga fokus på lagstiftarens resonemang kan en bild av densammes uppfattning om könsidentitet utläsas. Denna uppfattning kan således användas för att ge en förklaring till den omfattande process som föregår en könstillhörighetskorrigering. Det framträder en rädsla å lagstiftarens sida för icke-heterosexuell reproduktion och komplicerade familjeförhållanden. Det, i kombination med den juridiska delens nära relation till den medicinska, verkar oroa lagstiftaren. Genom att analysera de centrala argument där lagstiftarens uppfattning om begreppet könsidentitet i förhållande till transsexualism framkommer belyses det heteronormativas betydelse i det svenska samhället. Lag görs i en heteronormativ kontext.Many section of Swedish law is affected by legal gender. Up until the early 1970’s there was no possibility to correct ones legal gender. Legal gender reassignment first became possible through könstillhörighetslagen, 1972. This section of law made it possible to undergo legal gender assignment if specific demands were met by the applicant. Though the demands have changed over time, the presumption of one’s legal gender as the correct one has to be disproven has remained. The essay is composed of two different methods. Firstly, the legal method is used to define established law. Secondly, the method of critical discourse is used to analyse the Swedish Government Official Reports (SOU) and preparatory work considering könstillhörighetslagen. By doing so, it is this essay’s aim to illustrate the legislator’s view of gender identity. A queer theory perspective is used while analysing the material, which gives the possibility to closely examine the use of language by the legislator. In queer theory, it is the understanding that language creates reality. By focusing on the reasoning made by the legislator an understanding of the legislator’s notion of gender identity in relation to transsexuality re-emerge. By using this view of gender identity, a possible explanation of why the need of an extremely vast process of legal gender assignment can be presented. A fear of any reproduction other than the heterosexual and a concern of complicating family law is underlying the reasoning made by the legislator. That, in combination with the process of correcting legal gender close relation, though indirect as it is, with the medical part of the process, seems to cause the legislator concerns. Through analysing the crucial arguments that is presented by the Swedish legislator considering legal gender reassignment, this essay means to show that not even law escape the heteronormativity that is affecting all of Swedish society. Law is thus made in a context that is heteronormative

Berättelser om Ukraina

The conflict in Ukraine is not only a conflict in a strictly traditional or material sense, in terms of a quest for territory or over military power. Rather, it is a conflict where the battlefield is located in the United Nations Security Council, and the battle is a verbal war between ambassadors and diplomats about conflicting narratives and how the conflict should be defined. In this thesis, a post-structural understanding of language and power is emphasized and a narrative analysis is conducted of the material, which consists of verbatim protocols from meetings in the chamber of the UN Security Council. The theoretical and analytical framework consists of the concepts of narrative, images of threat, (in)security, representations of identity and othering. The narrative analysis depicts a story about a humanitarian crisis, and one of military aggression, which sets out in the past and in the present, as well as in the future

Predator- livestock conflict in Sweden with focus on wolf and sheep. Which solutions are there?

The Swedish wolf population is like continue to grow and this will eventually lead to an increase in the predation of livestock. In Sweden carnivore attacks happen most frequent on sheep farms and the majority of these attacks are performed by wolves. Because of this, the main focus in this study is on the sheep and wolf problematic. It is not only the direct killing of livestock that affects the animals and their owners in a negative way. It has also been shown that livestock that lives close to carnivores sometimes change their behaviour in a way that will affect their ability to reproduce and to forage efficiently. Carnivores may also originate stress among livestock which in worst case scenario can lead to stress related diseases like ulcer, arteriosclerosis and heart attacks. Besides from the economic losses and the reduced welfare of livestock, the mental well-being of the animal owner may also be lowered because of the anxiety they feel for their animals. There are many methods that can be used to keep carnivores away from livestock. Some examples are electric fences, fladdry, guardian dogs, protection collars, bonding of sheep to cattle, translocation of carnivores and hunting. The using of guardian dogs is a new phenomenon in Sweden and has not yet been used on many farms, maybe because education of the dogs is difficult and time consuming. Electric fencing is the method that is used to the greatest extent in Sweden and is considered to be the most effective way to prevent carnivore attacks. The introduction of these methods might decrease the need for hunting and at the same time increase the acceptance of wolves and other large carnivores in Sweden