Development of Torque and Drag Calculation Software for Oil Well Planning–Part 1: 2D Aadnoy Method

With the increasing number of drilled ultra-extended reach wells and complex geometry wells, the drilling limitation caused by excessive torque and drag forces must be further investigated. The wellbore friction being a main limiting factor in extended reach well needs to be studied with the new developed models. The torque and drag software implement two methods: (1) 2D and 3D analytical model developed by Aadnøy (Aadnoy & Andersen, 1998; Aadnoy & Andersen, 2001; Aadnoy & Djurhuus, 2008; Aadnoy, et al., 2010; Aadnoy, 2010) and (2) Miska and Mitchel, for 2D wellbore (Mitchell, et al., 2011). This paper presents the theory and implementation of 2D Aadnoy method. Quite diverse wellbore trajectory and depth has been chosen for a better evaluation and comparison of the model with the measured data. In order to investigate the potential and limitation of the model, torque and drag analysis during the different operations such as tripping in, tripping out, rotating off bottom, combined up/down were investigated

Simulasi Desain Input untuk Identifikasi Parameter Pesawat UAV MFE Fighter

Pemlilihan input yang dapat mengeksitasi modus gerak pada matra longitudinal dan lateral direksional sebuah pesawat udara sangat diperlukan untuk mendapatkan hasil identifikasi parameter yang akurat. Proses pemilihan input dimulai dengan penyusunan model linier yang dilakukan dari hasil pengukuran dengan DATCOM yang kemudian diberikan simulasi input dan menghasilkan output respon gerak pesawat. Gerak pesawat tersebut kemudian dilakukan proses identifikasi parameter untuk mendapatkan model linier. Model linier tersebut dibandingkan dengan model linier hasil dari DATCOM. Bentuk input yang sesuai dilihat dari kedekatan model linier antara hasil identifikasi parameter dan DATCOM menggunakan RMSE. Hasil penelitian menunjukkan bahwa bentuk input pulse untuk elevator dengan amplitudo 1 derajat selama 3 detik paling sesuai dalam mengeksitasi modus gerak matra longitudinal. Sedangkan bentuk input 3-2-1-1 untuk aileron serta rudder pulse 1 derajat paling sesuai dalam mengeksitasi modus gerak lateral direksional pesawat UAV MFE Fighter

OSN menyongsong olimpiade sains nasional matematika SMP

xxx, 645 hlm.: 24 c

ROCKET SIMULATION BASED ON SOFTWARE-IN-THE-LOOP

Abstrak Sebuah sistem software-in-the-loop telah dibuat dalam rangka riset roket balistik LAPAN. Sistem ini dapat digunakan untuk menguji algoritma kendali roket. Simulasi terbang roket pada sistem software in the loop ini sangat berguna untuk prediksi awal dinamik gerak roket. Sistem ini berguna untuk mengurangi resiko dan mengurangi biaya sebelum uji terbang dilakukan. Tulisan ini akan memfokuskan pembahasan pada simulasi roket, dimana model roket di bangun menggunakan piranti lunak Matlab/Simulink dan di visualisasikan secara 3 dimensi dalam piranti lunak X-Plane. Keluaran data dari model roket pada Matlab/Simulink selanjutnya akan dibaca oleh XPLane melalui cache memory pada pluginya. Plugin dari Xplane ini diakses melalui komunikasi antar muka yang &program di dalam program Delphi. Komunikasi yang interaktif antara Matlab/Simulink dengan XPlane ini merupakan simulasi software in the loop dari roket balistikHlm. 224-23

Effect of Control Input on the Results of Parameter Identification of Aircraft Conventional Configuration of Longitudinal Flying Dimension

Parameter identification is a process to get real characteristics of the motion dynamics of an object which can then be used to build the dynamics model of the object, which has a very high level of validity and accuracy. The modeling process is usually carried out using aircraft input data and the results of existing navigation data recording. From the data, the model parameters are estimated using the simple least square method. In this study, the simulation was carried out by varying the deflection input in the control field and simulation time. The input given to the longitudinal dimension is the deflection of the elevator control field. The results of parameter identification in the Corsair A-7A plane in the longitudinal dimension indicate that the input form 3-2-1 has a smaller error value than using doublet and pulse inputs. This shows that the input form 3-2-1 is most suitable for the longitudinal dimension among the given inputs