Grundwasser - Altlasten - Boden aktuell

Neun Fachbeiträge dokumentieren Ergebnisse der aktuellen Projekt- und Forschungsarbeit des Landesamtes in den Themenbereichen Grundwasser, Altlasten und Boden. Die Inhalte reichen vom Interesse aus Namibia für diese Themenbereiche über verschiedene Auswertungen von Hintergrundwerten und Hochwasser 2013 bis hin zu Planungen im Bereich Bodendauerbeobachtung in Sachsen. Einzelerkenntnisse zu Wülknitz bzw. zum Tagebau Witznitz werden in dem Heft fortgeführt

Steckbrief Gleye aus Dünensand: Böden der Altmoränenlandschaften

Der Steckbrief informiert über die ˈGleye aus Dünensandˈ. Der Gley zählt zur Bodenklasse der ˈBöden der Altmoränenlandschaftenˈ. Er stellt eine typische Bodenform in Sachsen dar. Der Gley ist ein Boden, der sich bei höher anstehendem Grundwasser (4 – < 8 dm unter Geländeoberfläche) entwickelt hat. Er ist der typische Boden der `Bodenregion der Altmoränenlandschaften`, speziell der Niederungen und Urstromtäler, ist aber überregional auch in allen anderen Bodenregionen Sachsens anzutreffen. Der Steckbrief richtet sich an alle Interessierte, die sich über die Entstehung Verbreitung und das Erscheinungsbild typischer, repräsentativer Böden Sachsens informieren möchten. Redaktionsschluss: 01.03.201

Steckbrief Podsole aus Dünensand: Böden der Altmoränenlandschaften

Der Steckbrief informiert über die ˈPodsole aus Dünensandˈ. Die ˈPodsole aus Dünensandˈ zählen zur Bodenklasse der ˈBöden der Altmoränenlandschaftenˈ. Sie stellen eine typische Bodenform in Sachsen dar. Der ˈPodsol aus Dünensandˈ ist ein Boden, der sich in der Altmoränenlandschaft im Gebiet der Sander und Endmoränen auf Flugsandfeldern (Dünen) entwickelt hat. Podsole sind nährstoffarme Böden, die sich durch Verlagerungsprozesse und teilweise Wiederausfällung von Fe, Al, und weiteren Elementen zusammen mit organischen Stoffen auszeichnen und dadurch im oberen Profilteil extrem verarmt sind. Der Steckbrief richtet sich an alle Interessierte, die sich über die Entstehung Verbreitung und das Erscheinungsbild typischer, repräsentativer Böden Sachsens informieren möchten. Redaktionsschluss: 01.03.201

Robust Gain-Scheduling for Smart-Structures in Parallel Robots

In the past years parallel robots demonstrated their capability in applications with high-dynamic trajectories. Smart-structures o_er the potential to further increase the productivity of parallel robots by reducing disturbing vibrations caused by high dynamic loads effectively. To investigate parallel robots and their applications, including suitable control concepts for smart-structures, the Collabo-rative Research Center 562 was founded by the German Research Council (DFG). The latest prototype within this research center is called Triglide. It is a four degree of freedom (DOF) robot with three translational and one rotational DOF. It realizes an acceleration of 10 g at the effector. In the structure of the robot six active rods and a tri-axial accelerometer are integrated to control effector vibrations in three translational DOF. The main challenge of this control applica-tion is the position dependent vibration behavior. A single robust controller is not able to gain satis-fying performance within the entire workspace. Therefore a strategy for describing the vibration behavior by linearization at several operating points is developed. Behavior in-between is approximated by a linear approach. On a trajectory robust controllers in all operating points are smoothly switched by robust gain-scheduling. The scheduling parameters are fast varying and though a suitable stability proof is defined, based on Small-Gain approach. Several transformations enhance the results from Small-Gain Theorem and reduce the usual conservatism. Experimental data is used to show the improvements made

Smart-Structures Technology for Parallel Robots

ndustrial robots play an important role in automation technology. An further increase of productivity is desired especially in the field of handling and assembly which is the main domain of industrial robots. Serial robots, where drives and links are located in a single chain, are widely used in those applications. A further enhancement of their productivity by shortening of cycle times is limited. Parallel robots demonstrated their potential in applications with needs for high-dynamic trajectories in the recent years. In contrast to serial robots they meet the demands for higher accelerations at constant precision due to their fixed drives and large structural stiffness. The Technical University of Braunschweig operates Collaborative Research Center (SFB 562) - 'Robotic Systems for Handling and Assembly' in order to enhance the knowledge about parallel robots. Fundamental investigations regarding new structural concepts, adapted mechanical components and adaptive systems are carried out in order to extend the application area of parallel robots. Specific active components, models for describing the vibration behavior of structures and new approaches for structural control are developed and investigated within the field of smart-structures for parallel robots. This paper presents the latest results in this field

Grundwasser - Altlasten - Boden aktuell

Neun Fachbeiträge dokumentieren Ergebnisse der aktuellen Projekt- und Forschungsarbeit des Landesamtes in den Themenbereichen Grundwasser, Altlasten und Boden. Die Inhalte reichen vom Interesse aus Namibia für diese Themenbereiche über verschiedene Auswertungen von Hintergrundwerten und Hochwasser 2013 bis hin zu Planungen im Bereich Bodendauerbeobachtung in Sachsen. Einzelerkenntnisse zu Wülknitz bzw. zum Tagebau Witznitz werden in dem Heft fortgeführt

Grundwasser - Altlasten - Boden aktuell

Neun Fachbeiträge dokumentieren Ergebnisse der aktuellen Projekt- und Forschungsarbeit des Landesamtes in den Themenbereichen Grundwasser, Altlasten und Boden. Die Inhalte reichen vom Interesse aus Namibia für diese Themenbereiche über verschiedene Auswertungen von Hintergrundwerten und Hochwasser 2013 bis hin zu Planungen im Bereich Bodendauerbeobachtung in Sachsen. Einzelerkenntnisse zu Wülknitz bzw. zum Tagebau Witznitz werden in dem Heft fortgeführt