Планирование реконструкции челюстно-лицевой области свободным реваскуляризированным малоберцовым аутотрансплантатом: прошлое, настоящее, будущее. Литературный обзор

The purpose of the study was to search for data on the evolution of virtual planning of reconstruction with a fibular graft.Material and Methods. A literature search was carried out in Scopus, RSCI databases in the time interval from 1975 to 2021 using the keywords: “computer”, “surgery”, “facial”, “microsurgery”, “fibula”, “implant”, “fibular flap”, “planning”.Results. Various planning techniques with a description of technical features and estimation of advantages and disadvantages as well as methods of minimizing errors and reducing the time spent on the modeling with an improvement in functional and aesthetic outcomes were discussed. Surgical workflows of robot-assisted osteotomies of a fibular graft were described. Complications, difficulties, and the financial aspect of fibula free flap maxillofacial reconstructions were assessed.Conclusion. Virtual planning of microsurgical reconstructions using a fibular graft reduces operating time. The accuracy of graft fixation is increased and diastases between the osteotomy lines as well as between the native jaw and the graft are decreased. Planning allows surgeons to improve symmetry or keep it in the original form, thus affecting the aesthetic aspect and emotional state of the patient. Virtual planning requires certain financial costs, but the wide range of benefits should convince the professionals to use it as often as possible. Целью исследования явился поиск данных о становлении и развитии виртуального планирования реконструкций с использованием малоберцового трансплантата.Материал и методы. Поиск литературы проводился в следующих базах данных: Scopus, РИНЦ. Были найдены публикации с 1975 по 2021 г. Поиск источников происходил по ключевым словам: «computer», «surgery», «facial», «microsurgery», «fbula», «implant», «малоберцовый трансплантат», «планирование».Результаты. Рассматриваются различные методы планирования с описанием технических особенностей с оценкой преимуществ и недостатков, а также перспективные методики, которые помогут минимизировать погрешности с сокращением времени, затрачиваемого на моделирование, улучшить функциональные и эстетические результаты, что, в свою очередь, скажется на качестве жизни пациентов. Описаны первые разработки остеотомий малоберцового трансплантата с помощью робота. Указаны осложнения, трудности, финансовый аспект реконструкций с использованием данного лоскута.Заключение. Виртуальное планирование микрохирургических реконструкций с использованием малоберцового трансплантата сокращает операционное время, что снижает риск выгорания специалиста. Увеличивается точность фиксации трансплантата, уменьшаются диастазы между линиями остеотомии, между нативной челюстью и трансплантатом. Планирование позволяет улучшить симметрию или сохранить её в прежнем виде, что оказывает влияние на эстетику и эмоциональное состояние пациента. Виртуальное планирование требует определенных финансовых затрат, но широкий спектр плюсов должен убедить специалистов использовать его как можно чаще.

Эндопротез нижней челюсти с опорными зонами как искусственный орган

Mandibular reconstruction after partial or complete resection is a prerequisite for restoring normal facial aesthetics, articulation and chewing function. We present a clinical case of lower jaw reconstruction in a female patient with acquired extensive bone defect while taking pervitin and desomorphine. Detailed descriptions of the stages of planning and performing surgery, manufacture of an individual endoprosthesis, as well as preoperative preparation of the patient are presented. Clinical and radiological data in the postoperative period were analyzed and an objective assessment of the effectiveness of the technique was given. Adequate restoration of the main functions of the lost organ was achieved thanks to the use of an individual titanium mandibular endoprosthesis with integrated dental implants and a full-arch denture.Реконструкция нижней челюсти после ее частичной или полной резекции является необходимым условием для восстановления нормальной эстетики лица, артикуляции и жевательной функции. В данной публикации представлен клинический случай реконструкции нижней челюсти у пациентки с приобретенным обширным дефектом кости на фоне приема наркотических веществ на основе первитина и дезоморфина. Приведено детальное описание этапов планирования и проведения оперативного вмешательства, изготовления индивидуального эндопротеза, а также предоперационной подготовки пациента. Проанализированы клинические и рентгенологические данные в послеоперационном периоде, дана объективная оценка эффективности методики. За счет применения индивидуального титанового эндопротеза нижней челюсти с включенными дентальными имплантатами и изготовления ортопедической конструкции достигнуто адекватное восстановление основных функций утраченного органа

Acyclic linear SEMs obey the nested Markov property

The conditional independence structure induced on the observed marginal distribution by a hidden variable directed acyclic graph (DAG) may be represented by a graphical model represented by mixed graphs called maximal ancestral graphs (MAGs). This model has a number of desirable properties, in particular the set of Gaussian distributions can be parameterized by viewing the graph as a path diagram. Models represented by MAGs have been used for causal discovery [22], and identification theory for causal effects [28]. In addition to ordinary conditional independence constraints, hidden variable DAGs also induce generalized independence constraints. These constraints form the nested Markov property [20]. We first show that acyclic linear SEMs obey this property. Further we show that a natural parameterization for all Gaussian distributions obeying the nested Markov property arises from a generalization of maximal ancestral graphs that we call maximal arid graphs (MArG). We show that every nested Markov model can be associated with a MArG; viewed as a path diagram this MArG parametrizes the Gaussian nested Markov model. This leads directly to methods for ML fitting and computing BIC scores for Gaussian nested models

Nested markov properties for acyclic directed mixed graphs

Conditional independence models associated with directed acyclic graphs (DAGs) may be characterized in at least three different ways: via a factorization, the global Markov property (given by the dseparation criterion), and the local Markov property. Marginals of DAG models also imply equality constraints that are not conditional independences; the well-known ‘Verma constraint’ is an example. Constraints of this type are used for testing edges, and in a computationally efficient marginalization scheme via variable elimination. We show that equality constraints like the ‘Verma constraint’ can be viewed as conditional independences in kernel objects obtained from joint distributions via a fixing operation that generalizes conditioning and marginalization. We use these constraints to define, via ordered local and global Markov properties, and a factorization, a graphical model associated with acyclic directed mixed graphs (ADMGs). We prove that marginal distributions of DAG models lie in this model, and that a set of these constraints given by Tian provides an alternative definition of the model. Finally, we show that the fixing operation used to define the model leads to a particularly simple characterization of identifiable causal effects in hidden variable causal DAG models