Universal drive unit

V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.This document deal with design of universal driving unit. For the final solution is required driving unit which will be controled with help of sensory unit placed on the chassis of driving unit. In theoretical part of this labour are examined possibilities of a power, electric motor operation by PWM, kind of chassis and odometry which could be taken into account. From this section is finally chosen concrete configuration which is then described in chapter concerned oneself with driving unit design. Construction of equipment is shown in next chapter where final configuration of equipment is described.

USBTMC bench power supply

Téma bylo vybráno za účelem položení základu univerzální platformy pro ovládání přístrojů pomocí USBTMC a konstrukce laboratorního napájecího zdroje pro domácí využití. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí regulovatelného lineárního napájecího zdroje. Úvodem práce zmiňuje druhy napájecích zdrojů a druhy rozhraní používaných v měřící a testovací technice. Práce dále popisuje bloky lineárního napájecího zdroje s rozhraním USB ve specifikace USBTMC pro vzdálené řízení. Realizací regulovatelného lineárního napájecího zdroje s USBTMC rozhraním práce končí. Bylo dosažena přijatelných výseldků. Komunikace mezi PC a ovladácím modulem, tak mezi ovládacím modulem a modulem výkonového zdroje pracuje dobře. Maximální výstupní napětí a proud jsou 40V a 3A. Velké rušení vzniklé na pomocném napájení však snižuje přesnost regulace.This thesis was selected due to establishing of universal platform for USBTMC remote instrumentation and constructing a laboratory DC power supply for hobby use. This thesis is focused on design and realization of regulated linear DC power supply. At first thesis mentions kinds of DC power supplies and kinds of interfaces used for test and measurement instruments. Thesis continues by describing of blocks of a developed linear DC power supply with an USB interface following the USBTMC specification for remote control. Thesis ends by realization of the regulated linear DC power supply with USBTMC interface. It was achieved acceptable results. Communication between PC and Control module works well as same as communication between Control module and Power supply module. Maximum output ranges of voltage and current are 40V and 3A. Big interference on auxiliary supply rail decreases accuracy.

Universal drive unit

This document deal with design of universal driving unit. For the final solution is required driving unit which will be controled with help of sensory unit placed on the chassis of driving unit. In theoretical part of this labour are examined possibilities of a power, electric motor operation by PWM, kind of chassis and odometry which could be taken into account. From this section is finally chosen concrete configuration which is then described in chapter concerned oneself with driving unit design. Construction of equipment is shown in next chapter where final configuration of equipment is described