1 research outputs found
Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠ ΠΠΠΠ«ΠΠ ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠΠΠ’ΠΠΠ―ΠΠ ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠ₯ΠΠΠΠ ΠΠ Π ΠΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠ ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠΠΠΠΠ Π’Π ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠ
Purpose. The aim of the work is to search for the optimal control of the electric shipsβ propeller motors (PM) while moving on curvilinear trajectory. The indices characterizing the vessel were selected as the criteria of optimality. Methodology. Optimal control laws of PM providing electric shipsβ best maneuverability can be found by joint consideration of the electric propelling plant (EPP), propellers and hull. Results. A method of calculating the transient regimes of the electric shipsβ propulsion complexes during maneuver has been developed. A new method of forming the PM control laws is proposed. The nature of the target functions is revealed and a method of optimizing the parameters of control signals is developed. Optimization calculations have been carried out and the optimal control of the electric shipsβ propeller motors when moving along curvilinear trajectory has been found. Optimization has been carried out by the criterion of minimum energy consumption and by the criterion of minimum shipβs distance. The optimization efficiency is illustrated. Scientific novelty. The method of searching for the optimal control laws is constructed according to the system principle, which allows optimizing the control of the propulsion motors by the final result. Practical value. The proposed recommendations can be used in the design of electric propelling plants and in their operation.Β Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ΅Π±Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ (ΠΠΠ) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅Π² ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΄Π½ΠΎ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π³ΡΠ΅Π±Π½ΡΡ
Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΡΠ΄Π½Π°. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ. ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° Π²ΡΠ±Π΅Π³Π° ΡΡΠ΄Π½Π°. ΠΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠ½Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ΅Π±Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π³ΡΠ΅Π±Π½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ
ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.