Direccionamiento multiagentes : Núcleo de procesos para unidades robóticas

Luego de la Era de la Computación como solución a los procesos reiterados, ha llegado la hora de una nueva aplicación de la informática: La Robótica. La aplicación de mecanismos autónomos en la vida cotidiana de la sociedad ha tomado una importancia relevante. A nadie se le ocurriría una vida sin sistemas automáticos computados. Si bien existen desarrollos de robots industriales y robots humanoides, cada uno tiene su propia unidad de proceso local. Esta particularidad puede presentar muchas ventajas en algunos casos, como cuando se desea un funcionamiento totalmente autónomo, pero grandes desventajas en otros, como la poca capacidad de memoria y proceso. Este trabajo de investigación se propone crear un único centro de control para múltiples unidades, independizando a éste de las características propias del elemento a ser controlado. Se utilizará una interface única de comunicación para controlar diferentes unidades que respondan polimórficamente en cada uno de sus ambientes de operación según corresponda en cada caso. Se combinará la utilización del paradigma de orientación a objetos con algoritmos de elección de trayectorias para generar un sistema de control. Se probará la solución mediante una simulación de obtención de trayectoria.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Direccionamiento multiagentes : Núcleo de procesos para unidades robóticas

Luego de la Era de la Computación como solución a los procesos reiterados, ha llegado la hora de una nueva aplicación de la informática: La Robótica. La aplicación de mecanismos autónomos en la vida cotidiana de la sociedad ha tomado una importancia relevante. A nadie se le ocurriría una vida sin sistemas automáticos computados. Si bien existen desarrollos de robots industriales y robots humanoides, cada uno tiene su propia unidad de proceso local. Esta particularidad puede presentar muchas ventajas en algunos casos, como cuando se desea un funcionamiento totalmente autónomo, pero grandes desventajas en otros, como la poca capacidad de memoria y proceso. Este trabajo de investigación se propone crear un único centro de control para múltiples unidades, independizando a éste de las características propias del elemento a ser controlado. Se utilizará una interface única de comunicación para controlar diferentes unidades que respondan polimórficamente en cada uno de sus ambientes de operación según corresponda en cada caso. Se combinará la utilización del paradigma de orientación a objetos con algoritmos de elección de trayectorias para generar un sistema de control. Se probará la solución mediante una simulación de obtención de trayectoria.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Direccionamiento multiagentes : Núcleo de procesos para unidades robóticas

Luego de la Era de la Computación como solución a los procesos reiterados, ha llegado la hora de una nueva aplicación de la informática: La Robótica. La aplicación de mecanismos autónomos en la vida cotidiana de la sociedad ha tomado una importancia relevante. A nadie se le ocurriría una vida sin sistemas automáticos computados. Si bien existen desarrollos de robots industriales y robots humanoides, cada uno tiene su propia unidad de proceso local. Esta particularidad puede presentar muchas ventajas en algunos casos, como cuando se desea un funcionamiento totalmente autónomo, pero grandes desventajas en otros, como la poca capacidad de memoria y proceso. Este trabajo de investigación se propone crear un único centro de control para múltiples unidades, independizando a éste de las características propias del elemento a ser controlado. Se utilizará una interface única de comunicación para controlar diferentes unidades que respondan polimórficamente en cada uno de sus ambientes de operación según corresponda en cada caso. Se combinará la utilización del paradigma de orientación a objetos con algoritmos de elección de trayectorias para generar un sistema de control. Se probará la solución mediante una simulación de obtención de trayectoria.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Early marginal ulcer following Roux-en-Y gastric bypass under proton pump inhibitor treatment: prospective multicentric study Úlcera perianastomótica após derivação gástrica em Y-de-Roux mesmo em uso de inibidor de bomba de prótons: estudo prospectivo multicêntrico

CONTEXT: Causal factors of gastrojejunal ulcers after Roux-en-Y gastric bypass include peptic acid secretion from the gastric pouch. Esomeprazole is a potent inhibitor of acid secretion. OBJECTIVE: To assess the occurrence of dyspepsia and gastrojejunal ulcers within the first 2 months after Roux-en-Y gastric bypass during the use of esomeprazole. METHODS: One hundred eighteen morbid obese subjects were submitted to Roux-en-Y gastric bypass. Preoperative upper gastrointestinal tract endoscopy was negative for H. pylori. All subjects received esomeprazole for 60 days after surgery. RESULTS: Two weeks after surgery only 13 mild symptoms were reported. After 2 months, 17 also moderate complaints were registered. Endoscopy around the 60th day showed esophagitis in 10 (8.5%), hiatal hernia in 2 (1.7%), foreign body in the anastomotic line in 12 (10.2%) and gastrojejunal ulcers was observed in 9 (7.6%) subjects, 2 of which had a suture material or metallic staple granuloma in the gastrojejunostomy. Ten subjects took nonsteroidal anti-inflammatory drugs at least once during study, but none of them developed ulcer. None of the subjects with ulcer had dyspeptic symptoms. CONCLUSION: The incidence of ulcer in the gastrojejunal anastomosis within the first 2 months following Rouxen-Y gastric bypass under proton pump inhibitors is considerable. It was not related to the use of non-steroidal anti-inflammatory drugs, highlighting the possibility of ischemia and foreign body as causal factors. The ulcers were asymptomatic, and all post-surgical dyspeptic symptoms were moderate in severity.<br>CONTEXTO: Sintomas dispépticos são comuns após derivação gástrica em Y-de-Roux. Podem decorrer de úlceras de boca anastomótica, cujos possíveis fatores causais incluem a secreção cloridropéptica da bolsa gástrica, isquemia, efeito de corpo estranho dos materiais de sutura e uso de antiinflamatórios não-esteróides. O esomeprazol é um redutor potente da secreção ácida, capaz de diminuir sintomas pépticos e evitar lesões mucosas, mesmo em pacientes usuários de antiinflamatórios não-esteróides. OBJETIVOS: Estudo prospectivo não-randomizado procura avaliar a ocorrência de dispepsia e úlceras perianastomóticas nos 2 primeiros meses após derivação gástrica em Y-de-Roux. MÉTODOS: Cento e dezoito obesos mórbidos foram operados em quatro centros de cirurgia bariátrica pela técnica de derivação gástrica em Y-de-Roux por laparotomia ou laparoscopia. À endoscopia digestiva alta, H. pylori estava ausente. Todos os operados tomaram 20 mg de esomeprazol por dia do 3º ao 60º pós-operatório. RESULTADOS: Entre o 10º e o 15º dia, nenhum paciente referiu epigastralgia ou pirose, um referiu vômitos moderados, quatro dor abdominal e oito náuseas. Entre o 55º e o 65º dia, três referiram epigastralgia leve, seis vômitos, um dor abdominal, dois náuseas e seis pirose. O exame endoscópico neste período revelou esofagite em 10 pacientes (8,5%), hérnia hiatal em 2 (1,7%) e corpo estranho nas linhas de sutura em 12 (10,2%). Em nove pacientes (7,6%) encontrou-se úlcera de boca anastomótica ou adjacente a ela, em dois incluindo granuloma de fio de sutura ou de grampo metálico. Dez pacientes utilizaram alguma vez antiinflamatórios não-esteróides nos 2 meses de estudo, nenhum deles apresentando úlcera. CONCLUSÕES: A ocorrência de úlcera de boca anastomótica 2 meses após derivação gástrica em Y-de-Roux, é considerável, mesmo em uso de esomeprazol. Não houve relação com ingestão de antiinflamatórios não-esteróides, o que realça as possibilidades dos fatores isquemia e corpo estranho na gênese das lesões