Ayuda a la movilidad de personas invidentes basado en visión artificial

This research is based on the use of computer vision using an application developed in C++ with CImg and OpenCV image treatment libraries, apart from Tesseract OCR engine for character recognition in images. Starting from a mobility problem, we will try to solve it using the tools that we learned during the degree, which will be useful in the development of the application. Several shape recognition techniques to identify the doors of the wagons were proposed, for example, the detection of the corners or the black margins of the doors. When analyzing the images taken from the different types of wagons in the lines of Metrovalencia, we arrived at the conclusion that there are many different door shapes according to the shape of the door windows. However, we can always find a sign, which is always the same, above every door. This way, the application is based on localizing the sign and then, detect if the door is open or closed by means of shape recognition.Esta investigacio¿n se basa en el uso de la visio¿n artificial mediante una aplicacio¿n desarrollada en C++ con las libreri¿as para tratamiento de imagen CImg y OpenCV, adema¿s del motor Tesseract OCR para el reconocimiento de caracteres en una imagen. Partimos de un problema de movilidad, el cual se intenta solucionar utilizando las herramientas aprendidas durante el Grado, que nos sera¿n de utilidad para desarrollar la aplicacio¿n. Se plantearon varias te¿cnicas de reconocimiento de formas para identificar las puertas de metro, como, por ejemplo, la deteccio¿n de las esquinas o de los ma¿rgenes negros de las puertas. Tras analizar las ima¿genes tomadas de los diferentes tipos de metros de las li¿neas de metro de Valencia, se llego¿ a la conclusio¿n de que las formas de las puertas variaban dependiendo en la forma de los cristales de las puertas. Sin embargo, siempre se encuentra el mismo letrero encima de cada puerta. De esta manera, la aplicacio¿n se basa en localizar el letrero y despue¿s, detectar si la puerta esta¿ abierta o cerrada mediante el reconocimiento de formas.Saura Herreros, M. (2017). Ayuda a la movilidad de personas invidentes basado en visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/91813TFG

Estimación del mapa de profundidad de un panorama esférico mediante interacción del usuario

Treball final de Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents (Pla de 2013). Codi: SIE043. Curs acadèmic 2017-2018En este trabajo, se aborda el problema de obtener un mapa de profundidades de un panorama esférico a partir de la información proporcionada por un usuario de manera interactiva. En primer lugar se estudian distintas formas de interacción con un panorama esférico, para lo que se ha desarrollado una aplicación Web que muestra distintos tipos de presentación de un panorama y permite introducir la información sobre la profundidad de los elementos presentes en la escena. La aplicación Web se ha implementado mediante el uso de las tecnologías HTML5, Javascript y WebGL. Esta información se utilizará para obtener un panorama de profundidad mediante la extensión de un método de estimación de profundidad, desarrollado para imágenes normales (proyección en perspectiva), a panoramas esféricos

Spherical panorama compositing through depth estimation

In this paper, we propose to work in the 2.5D space of the scene to facilitate composition of new spherical panoramas. For adding depths to spherical panoramas, we extend an existing method that was designed to estimate relative depths from a single perspective image through user interaction.We analyze the difficulties to interactively provide such depth information for spherical panoramas, through three different types of presentation. Then, we propose a set of basic tools to interactively manage the relative depths of the panoramas in order to obtain a composition in a very simple way. We conclude that the relative depths obtained by the extended depth estimationmethod are enough for the purpose of compositing newphotorealistic panoramas through a few elementary editing tools.Funding for open access charge: CRUE-Universitat Jaume