AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL COM PIC18F4550 E SUPERVISÓRIO COM COMUNICAÇÃO POR PROTOCOLO TCP/IP

Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de simular um sistema de automação residencial controlado por microcontrolador PIC18F4550 e supervisionado remotamente por interface gráfica via internet, utilizando protocolo TCP/IP. O projeto busca automatizar componentes básicos de um sistema residencial, a saber iluminação, portão da garagem e temperatura, e tornar o monitoramento e controle dos mesmos acessíveis aos seus usuários. Um sistema como este apresenta sua importância em fornecer maior segurança e domínio de uma casa a seus proprietários. Uma maquete foi desenvolvida para simular de forma genérica uma residência que possui iluminação, temperatura e portão da garagem controlados. Possui uma interface, desenvolvida em Ruby, que serve de supervisório para o sistema e que se comunica com o microcontrolador, servidor e cliente por protocolo TCP/IP. Destaca-se no sistema a mobilidade de supervisão e controle do mesmo, que pode ser feito independente de localização geográfica, desde que haja conexão com a internet. A automação aplicada apresenta resultados satisfatórios, dados os objetivos propostos

PORTÃO DE GARAGEM AUTOMÁTICO EQUIPADO COM CONTROLE PID E INTERFACE EM MATLAB

Esta pesquisa foi desenvolvida a fim de atender aos pré requisitos expostos na disciplina de Práticas em Engenharia Mecatrônica III, no Centro Universitário Tiradentes. O trabalho apresenta a experiência da equipe de pesquisadores ao estudar sobre controle PID com interface gráfica em MATLAB, aplicado a um portão automático de garagem. A motivação por trás da pesquisa foi gerada pela possibilidade de se aprofundar o conhecimento em programação, controle de sistemas lineares e prototipagem, aplicando-os em uma ferramenta de uso cotidiano, a saber, um portão de garagem. O objetivo é aplicar um controle PID na velocidade do motor que aciona o portão, monitorando o seu funcionamento via supervisório. A importância de um sistema como este é encontrada no aumento da segurança residencial, uma vez que o controle e monitoramento do portão geram comodidade e praticidade ao usuário. Para realização do experimento, foi construído um protótipo em madeira MDF somado a um driver de DVD antigo e outros adicionais para controle do motor e sensoriamento de posição da porta. O sistema foi controlado pela plataforma Arduino com interface gráfica em MATLAB que apresenta resultados em tempo real. Os materiais reutilizados produziram economia e eficiência. Os resultados expostos apontam os imprevistos encontrados e falhas ainda não solucionadas, a fim de instruir demais pesquisas na mesma área