Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy

In this article we present an algorithm of controlling the quadrocopters swarm and a theory of applying the Kalman filter for the equations of motion of a quadrocopter in mountainous conditions. In our case, in order to coordinate the group, it is necessary to form the spatial programmatic trajectory of the UAV using the appropriate control law. The concept of coordinated reversal is introduced, which allows to obtain analytical equations of spatial motions expressed through the definition of the velocity vector and the yaw angle. The algorithm was tested in the Gazebo simulator. The results are used for spatial motion of quadrocopter groups

УЧАСТЬ УНІВЕРСИТЕТІВ У РЕГІОНАЛЬНИХ ІННОВАЦІЙНИХ ЕКОСИСТЕМАХ, ЄВРОПЕЙСЬКІЙ ДОСВІД

Implementation of a «smart» city elements is a serious challenge for all cities of Ukraine, as the competitiveness of cities will determine their development or stagnation in the future. With a purpose to addressing the transformation of cities into «smart» cities, development strategies and new institutions are set up to initiate and transform various elements of the city’s ecosystems in accordance with the challenges of today.An analysis of the best practices of the«smart» cities of the European Union, not only the practical aspect but also the theoretical principles used by the city leaders in the region to form effective innovative ecosystems, is relevant not only for scientists but also for employees of regional development agencies of Ukraine.The purpose of the article is to review the best practices of a higher education institutions participation in regional innovative ecosystems.The article gives an overview of theoretical principles for the formation of effective innovative ecosystems and the necessary actions of state regulators, as well as local self-government bodies.Also, reviewed regulatory acts on the creation of innovative ecosystems and«smart» cities in the European Union.Внедрение элементов «умного» города является серьезным вызовом для всех городов Украины, поскольку конкурентоспособность городов будет определять их развитие или стагнацию в будущем. С целью комплексного решения преобразования городов в «умные» создаются стратегии развития и новые институты, которые призваны начинать и трансформировать различные элементы экосистемы города в соответствии с вызовами современности.Проведение анализа передового опыта «умных» городов Европейского Союза, при этом не только практического аспекта но и теоретических основ используемых городами лидерами в регионе для формирования эффективных инновационных экосистем, является актуальным не только для учених, но и для сотрудников региональных агентств развития Украины.Целью статьи является обзор передовых практик участия высших учебных заведений в инновационных экосистемах. В статье представлен обзор теоретических основ по формированию эффективных инновационных экосистем, также рассмотрены необходимые действия государственных регуляторов, а также органов местного самоуправления. Отдельно рассмотрены регуляторные акты по созданию инновационных экосистем и «умных» городов Европейского Союза.Впровадження елементів «розумного» міста є серйозним викликом для всіх міст України, оскільки конкурентоздатність міст визначатиме їх розвиток або стагнацію в майбутньому.З метою комплексного вирішення перетворення міст в «розумні» створюються стратегії розвитку і нові інституції, що покликані  започатковувати та трансформувати різні елементи екосистеми міставідповідно до викликів сьогодення.Проведення аналізу передового досвіду «розумних» міст Європейського Союзу, при цьому не тільки практичного аспекту, але й теоретичних засад, які використовують міста-лідери в регіоні для формування ефективних інноваційних екосистем, є актуальним не лише для науковців але й для співробітників регіональних агенцій розвитку України.Метою статті є огляд передових практик участі вищих навчальних закладів у інноваційних екосистемах. У статті подано огляд теоретичних засад з формування ефективних інноваційних екосистем, розглянуто необхідні дії державних регуляторів, а також органів місцевого самоврядування. Окремо розглянуто регуляторні акти щодо створення інноваційних екосистем і «розумних» міст Європейського Союзу

Inference of gene regulatory networks from genome-wide knockout fitness data

Motivation: Genome-wide fitness is an emerging type of high-throughput biological data generated for individual organisms by creating libraries of knockouts, subjecting them to broad ranges of environmental conditions, and measuring the resulting clone-specific fitnesses. Since fitness is an organism-scale measure of gene regulatory network behaviour, it may offer certain advantages when insights into such phenotypical and functional features are of primary interest over individual gene expression. Previous works have shown that genome-wide fitness data can be used to uncover novel gene regulatory interactions, when compared with results of more conventional gene expression analysis. Yet, to date, few algorithms have been proposed for systematically using genome-wide mutant fitness data for gene regulatory network inference. Results: In this article, we describe a model and propose an inference algorithm for using fitness data from knockout libraries to identify underlying gene regulatory networks. Unlike most prior methods, the presented approach captures not only structural, but also dynamical and non-linear nature of biomolecular systems involved. A state–space model with non-linear basis is used for dynamically describing gene regulatory networks. Network structure is then elucidated by estimating unknown model parameters. Unscented Kalman filter is used to cope with the non-linearities introduced in the model, which also enables the algorithm to run in on-line mode for practical use. Here, we demonstrate that the algorithm provides satisfying results for both synthetic data as well as empirical measurements of GAL network in yeast Saccharomyces cerevisiae and TyrR–LiuR network in bacteria Shewanella oneidensis

Infrared studies of a La_(0.67)Ca_(0.33)MnO_3 single crystal: Optical magnetoconductivity in a half-metallic ferromagnet

The infrared reflectivity of a La_(0.67)Ca_(0.33)MnO_3 single crystal is studied over a broad range of temperatures (78–340 K), magnetic fields (0–16 T), and wave numbers (20–9000cm^(-1)). The optical conductivity gradually changes from a Drude-like behavior to a broad peak feature near 5000cm-1 in the ferromagnetic state below the Curie temperature T_C=307K. Various features of the optical conductivity bear striking resemblance to recent theoretical predictions based on the interplay between the double exchange interaction and the Jahn-Teller electron-phonon coupling. A large optical magnetoconductivity is observed near T_C

Sterile neutrino and dark matter

We consider the equation that describes the dynamics of the sterile neutrino density in primeval plasma. The analysis of this equation results in the 5% contribution of the sterile neutrino with mixing parameters $\Delta m^2_{14} = 7.3\text{eV}^2$ and $\sin^2 2\theta_{14} = 0.33$ to the energy density of the Universe. The considered parameters of the sterile neutrino correspond to the warm dark matter.Comment: 7 pages, 11 figure

Infrared Studies of a La_{0.67}Ca_{0.33}MnO_3 Single Crystal: Optical Magnetoconductivity in a Half-Metallic Ferromagnet

The infrared reflectivity of a $\rm La_{0.67}Ca_{0.33}MnO_3$ single crystal is studied over a broad range of temperatures (78-340 K), magnetic fields (0-16 T), and wavenumbers (20-9000 cm$^{-1}$). The optical conductivity gradually changes from a Drude-like behavior to a broad peak feature near 5000 cm$^{-1}$ in the ferromagnetic state below the Curie temperature $T_C=307 K$. Various features of the optical conductivity bear striking resemblance to recent theoretical predictions based on the interplay between the double exchange interaction and the Jahn-Teller electron-phonon coupling. A large optical magnetoconductivity is observed near $T_C$.Comment: 4 pages, 4 figures, Latex, PostScript; The 7th Joint MMM-Intermag Conference,San Francisco, January 6-9, 1998; The Int. Conf. on Strongly Correlated Electron Systems, Paris, July 15-18,199