SAMBA: Stochastic Analytical Model with a Bayesian Approach

We develop and estimate a DSGE model for the Brazilian economy, to be used as part of the macroeconomic modeling framework at the Central Bank of Brazil. The model combines the building blocks of standard DSGE models (e.g., price and wage rigidities and adjustment costs) with the following features that better describe the Brazilian economy: (i) a fiscal authority pursuing an explicit target for the primary surplus; (ii) administered or regulated prices as part of consumer prices; (iii) external finance for imports, amplifying the effects of changes in external financial conditions on the economy; and (iv) imported goods used in the production function of differentiated goods. It also includes the presence of financially constrained households. We estimate the model with Bayesian techniques, using data starting in 1999, when inflation targeting was implemented. Model evaluation, based on impulse response functions, moment conditions, variance error decomposition and initial forecasting exercises, suggests that the model can be a useful tool for policy analysis and forecasting.

Distribuição radicular da bananeira `prata-anã´ sob diferentes regimes de irrigação no primeiro ciclo.

Objetivou-se com este trabalho avaliar a distribuição do sistema radicular da bananeira ?Prata-Anã? sob diferentes regimes de irrigação no semiárido baiano. A análise seguiu um esquema fatorial 5 x 5 x 4, cinco estratégias de irrigação, cinco distâncias do pseudocaule e quatro profundidades com três repetições em blocos casualizados. As estratégias de irrigação foram: (L1: 0,20; L2: 0,35; L3: 0,50 e L4: 0,65) x AF (área foliar) x (ETo) e L5: conforme a ETc utilizando sistema de irrigação por gotejamento no primeiro ciclo produtivo. As distâncias amostradas no sentido longitudinal e perpendicular à fileira de plantas foram: 0,15, 0,40, 0,65, 0,90 e 1,20 m do pseudocaule, e profundidades de: 0 ? 0,20, 0,20 ? 0,40, 0,40 ? 0,60 e 0,60 ? 0,80 m. O espaçamento de plantio é de 3,0 x 2,5 mem um Latossolo de textura média. As diferentes estratégias de irrigação não alteraram a distribuição do sistema radicular de bananeira ?Prata-Anã?. Não foram observadas diferenças entre o sistema radicular da ?Prata-Anã? no sentido longitudinal e no perpendicular às linhas de irrigação.A maior concentração de raízes ocorreu até a distância de aproximadamente 0,50 m do pseudocaule e a uma profundidade do solo próxima a 0,40 m

Relative pose determination algorithm for space on-orbit close range autonomous operation using LiDAR

Non cooperative on-orbit operations, such as rendezvous, docking or berthing operations, have become more relevant, mainly due to the necessity of expanding mission lifetimes, the increase of space debris and the reduction of human dependency. In order to automate these operations, the relative pose calculation between the target and the chaser must be determined autonomously. In recent years, LiDAR sensors have been introduced for this problem, achieving good accuracies. The critical part of this operation is the first relative pose calculation, since there is no previous information about the attitude of the target. In this work, a methodology to carry out this first relative pose calculation using LiDAR sensors is presented. A template matching algorithm has been developed, which uses the 3D model of the target to calculate the relative pose of the target regarding the LiDAR sensor. Three different study cases, with different distances and rotations, have been simulated in order to validate the algorithm, reaching an average error of 0.0383m

Association among weight loss, bone mass, body composition and dietary intake of post-pubertal obese adolescents

OBJECTIVE: To verify the effects of weight loss on bone mass of obese adolescents submitted to a nutritional intervention based on a hypocaloric diet and nutritional advice over a nine-month-period. METHODS: Anthropometry, body composition, BMD and dietary intake were evaluated. RESULTS: Fifty-five adolescents, 78.2% females, within an average age of 16.6 (1.4) years old participated in the study. Sixteen participants who completed the study did not lose weight. The group that adhered to the nutritional intervention had a mean weight loss of 6.2 (4.6)% baseline. There was a significant increase in total BMD and bone mineral content (BMC) in those adolescents who did not lose weight, while increased BMC and bone area were verified in participants who lost weight, mainly when associated with body composition alterations while changing weight. CONCLUSION: The increment in bone mineral density, even throughout weight loss, has showed no negative effect on bone mass and has also emphasized the importance of nutritional improvement in total bone mass during adolescence.OBJETIVO: Verificar os efeitos da perda de peso na densidade mineral óssea (DMO) de adolescentes obesos submetidos a intervenção com base em dieta hipocalórica e orientações durante nove meses. MÉTODOS: Realizaram-se avaliações da antropometria, da composição corporal, da DMO e do consumo alimentar. RESULTADOS: Participaram do estudo 55 adolescentes, 78,2% meninas, com média de 16,6 (1,4) anos. Destes, 44,4% não apresentaram redução do peso. O grupo que respondeu à intervenção apresentou média de perda de peso de 6,2% (4,6) do peso inicial. Houve aumento significativo da DMO e conteúdo mineral ósseo (CMO) entre os adolescentes não-respondedores e aumento do CMO e área óssea entre os respondedores, associados, principalmente, com as alterações da composição corporal com o ganho ou a perda de peso. CONCLUSÃO: O aumento da massa óssea mesmo com a perda de peso demonstrou que o emagrecimento não ter efeito negativo do emagrecimento e denota provável contribuição da melhora dos hábitos alimentares na aquisição óssea de adolescentes.Universidade de São Paulo Faculdade de Saúde Pública Departamento de NutriçãoUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Centro de Atendimento e Apoio ao AdolescenteUNIFESP Disciplina de EndocrinologiaUNIFESP, Centro de Atendimento e Apoio ao AdolescenteUNIFESP, Disciplina de EndocrinologiaSciEL

Extratos vegetais no controle in vitro do carrapato dos bovinos.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficácia in vitro de extratos etanólicos e aquosos no controle de fêmeas ingurgitadas de Rhipicephalus (Boophilus) microplus. Foram testados os extratos etanólicos e aquosos dos frutos verdes de Enterolobium contortisiliquum e das folhas de Calotropis procera, e os extratos aquosos das partes aéreas de Hyptis suaveolens e das folhas de Tithonia diversifolia. Os bioensaios foram realizados pelo método de imersão das fêmeas ingurgitadas. O extrato etanólico de E. contortisiliquum possui eficácia parcial (47,4%) sobre o carrapato dos bovinos, e portanto, novos estudos deverão ser realizados com o intuito de potencializar este efeito.Edição dos Resumos do 7º Congresso Brasileiro de Agroecologia, Fortaleza-CE, dez. 2011

Ácido naftalenoacético promovem enraizamento in vitro de genótipos de Piper nigrum L.

O enraizamento in vitro é uma etapa importante no processo de micropropagação, pois permite a constituição de plantas completas para posterior aclimatização às condições ex-vitro. O objetivo do trabalho foi verificar o efeito do ácido naftalenoacético (ANA) no enraizamento in vitro de brotos da cultivar Bragantina e do híbrido intra-específico (Apra x Guajarina). Os brotos foram inoculados em meio de cultura constituído da metade das concentrações dos sais minerais MS (1/2 MS), 3% de sacarose, vitaminas MS, 0,2% de phytagel e adição de 0,05 mg L-1 de ANA. Após 21 dias em sala de crescimento com fotoperíodo de 16 horas, intensidade luminosa de 3.000 lux e temperatura de 25 ± 3°C foram avaliados a percentagem de brotos enraizados e contagem do número de raízes, número de gemas e número de folhas. Para cada genótipo foram utilizadas 10 repetições, sendo um frasco com quatro ou cinco brotos por repetição. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado e os dados foram submetidos à análise da variância. Os resultados mostraram 100% de brotos enraizados para os dois genótipos de Piper nigrum L. Entretanto, o número médio de raízes foi maior para o híbrido. Para o número médio de gemas e número médio de folhas não foram observadas diferenças entre os genótipos. Pode-se concluir que há enraizamento in vitro dos genótipos de P. nigrum L. a partir de brotos em meio 1/2 MS com 0,05 mg L-1 de ANA que promove raízes em todos os brotos