SAMBA: Stochastic Analytical Model with a Bayesian Approach

We develop and estimate a DSGE model for the Brazilian economy, to be used as part of the macroeconomic modeling framework at the Central Bank of Brazil. The model combines the building blocks of standard DSGE models (e.g., price and wage rigidities and adjustment costs) with the following features that better describe the Brazilian economy: (i) a fiscal authority pursuing an explicit target for the primary surplus; (ii) administered or regulated prices as part of consumer prices; (iii) external finance for imports, amplifying the effects of changes in external financial conditions on the economy; and (iv) imported goods used in the production function of differentiated goods. It also includes the presence of financially constrained households. We estimate the model with Bayesian techniques, using data starting in 1999, when inflation targeting was implemented. Model evaluation, based on impulse response functions, moment conditions, variance error decomposition and initial forecasting exercises, suggests that the model can be a useful tool for policy analysis and forecasting.

Distribuição radicular da bananeira `prata-anã´ sob diferentes regimes de irrigação no primeiro ciclo.

Objetivou-se com este trabalho avaliar a distribuição do sistema radicular da bananeira ?Prata-Anã? sob diferentes regimes de irrigação no semiárido baiano. A análise seguiu um esquema fatorial 5 x 5 x 4, cinco estratégias de irrigação, cinco distâncias do pseudocaule e quatro profundidades com três repetições em blocos casualizados. As estratégias de irrigação foram: (L1: 0,20; L2: 0,35; L3: 0,50 e L4: 0,65) x AF (área foliar) x (ETo) e L5: conforme a ETc utilizando sistema de irrigação por gotejamento no primeiro ciclo produtivo. As distâncias amostradas no sentido longitudinal e perpendicular à fileira de plantas foram: 0,15, 0,40, 0,65, 0,90 e 1,20 m do pseudocaule, e profundidades de: 0 ? 0,20, 0,20 ? 0,40, 0,40 ? 0,60 e 0,60 ? 0,80 m. O espaçamento de plantio é de 3,0 x 2,5 mem um Latossolo de textura média. As diferentes estratégias de irrigação não alteraram a distribuição do sistema radicular de bananeira ?Prata-Anã?. Não foram observadas diferenças entre o sistema radicular da ?Prata-Anã? no sentido longitudinal e no perpendicular às linhas de irrigação.A maior concentração de raízes ocorreu até a distância de aproximadamente 0,50 m do pseudocaule e a uma profundidade do solo próxima a 0,40 m

Relative pose determination algorithm for space on-orbit close range autonomous operation using LiDAR

Non cooperative on-orbit operations, such as rendezvous, docking or berthing operations, have become more relevant, mainly due to the necessity of expanding mission lifetimes, the increase of space debris and the reduction of human dependency. In order to automate these operations, the relative pose calculation between the target and the chaser must be determined autonomously. In recent years, LiDAR sensors have been introduced for this problem, achieving good accuracies. The critical part of this operation is the first relative pose calculation, since there is no previous information about the attitude of the target. In this work, a methodology to carry out this first relative pose calculation using LiDAR sensors is presented. A template matching algorithm has been developed, which uses the 3D model of the target to calculate the relative pose of the target regarding the LiDAR sensor. Three different study cases, with different distances and rotations, have been simulated in order to validate the algorithm, reaching an average error of 0.0383m

Comportamento de genótipos de mandioca mansa na Microrregião de Nossa Senhora Das Dores, Sergipe.

As cultivares de mandioca doce, também conhecidas como aipim, macaxeira ou mandioca mansa, caracterizam-se por apresentar teores de ácido cianídrico abaixo de 50 mg/kg de raízes frescas (Mendonça et al, 2003). No Nordeste brasileiro, apesar da mandioca doce ser bastante utilizada na alimentação humana, o seu consumo 'per capita' ainda não foi mensurado. No Mato Grosso do Sul, (Otsubo et al. 2001), relataram que o consumo 'per capita' dessa tuberosa é de aproximadamente 23 kg, sendo 24% superior a média nacional, que é de 10 kg (Otsubo & Melo Filho, 1999). Os autores mencionados enfatizaram, que nesse Estado, o consumo é alto em todas as camadas sociais, porém, nas classes de renda mais baixa esse volume é significativamente superior, confirmando a identidade dessa cultura com as camadas mais humildes da sociedade. No Nordeste brasileiro, como a cultura da mandioca faz parte do hábito alimentar de grande parte da população, é de se esperar que a recomendação de cultivares de aipim de melhor adaptação possa contribuir para incrementar melhores níveis de produtividade desse produto, com conseqüente aumento de consumo. O objetivo deste trabalho foi averiguar o desempenho produtivo de clones de mandioca mansa no Estado Sergipe, para posterior recomendação daquelas mais promissoras.Melhoramento Genético. Resumo n. 65

Ação de óleos e extratos vegetais no controle de Rhipicephalus (Boophilus) microplus in vitro.

A infestação por carrapatos é um dos principais entraves à produção de leite isento de resíduos. O objetivo deste estudo foi avaliar a eficácia in vitro dos óleos de Pilocarpus microphyllus (jaborandi) e Citrus sp (laranja), bem como dos extratos etanólico e aquoso e óleo de Azadirachta indica (nim) no controle de fêmeas ingurgitadas de Rhipicephalus (Boophilus) microplus. Os bioensaios foram realizados pelo método de imersão das carrapatas. O óleo de laranja e o extrato etanólico das folhas do nim inibiram significativamente a reprodução das carrapatas somente quando em concentrações elevadas, portanto, outros estudos devem ser realizados com intuito de aumentar a concentração dos princípios ativos e a eficácia destes produtos.Edição dos Resumos do 7º Congresso Brasileiro de Agroecologia, Fortaleza-CE, dez. 2011