Rancang Bangun Robot Terbang Quadcopter Berbasis Mikrokontroler ATMega16

.--Robot terbang quadcopter dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16. Robot. terbang quadcopter dikendalikan dengan remote control (RC) dan dilengkapi dengan sensor gyroscop yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot. Robot terbang quadcopter terdiri dari motor brushless, electronic speed control (ESC), mikrokontroler ATMega 16, sensor gyroscop, propeller, remote control dan penerima remote control. Dalam pemrograman menggunakan bahasa basic dengan compiler menggunakan BASCOM-AVR Robot quadcopter menggunakan sumber tegangan baterai LIPO 2200Ah dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 5,6 kg dan jarak jangkauan RC adalah 60 meter tanpa menghalang dan 30 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 6 meter dari permukaan tanah. Robot dilengkapi dengan sistem pemantau, sehingga robot terbang quadcopter sangat cocok digunakan untuk memantau tempat-tempat yang tinggi

Kerukunan Hidup Umat Beragama dalam Perspektif Islam

Got tolerance in Islam should be practiced and developed by the Muslims themselves. We are as Muslim s very fortunate with the differences in the understanding of Islam. That difference has been the will of God because God created man different level of intelligence. The results that we have adopted any of ijt ihad in Islam does not contradict the Qur\u27an and hadith will not bring out of Islam. Religious harmony does not want to unite all religions, or not to generalize all religions, or want to create a new religion combine d from all religions. But we want to try is to attempt to build bridges with the harmonious relationship among religions

Pengaruh Metode Pictorial Riddle Terhadap Hasil Belajar Siswa Dalam Pembelajaran Matematika Pada Kelas IX SMP Negeri 1 Kateman

The research of the study was to determine the effect of the application of methods of pictorial riddle on learning outcomes in mathematics at grade IX SMP Negeri 1 Kateman . This research is a quasi experimental . The subjects were two classes that have been randomly after normality test and homogeneity test with the class as an experimental class and control class as a class . Experimental class is a class that is given treatment by applying the method . Data analysis technique used was t-test . Based on the final results of data processing obtained t > t table 1.924 > 1.66 meaning that the application of methods of pictorial riddle affect learning outcomes in mathematics class IX SMP Negeri 1 Kateman on the material similarity

Rancang Bangun Server Learning Management System Menggunakan Load Balancer Dan Reverse Proxy

Salah satu solusi untuk mengatasi masalah beban pada web server adalah dengan menggunakan lebih dari satu web server. Trafik internet akan dikendalikan oleh load balancer yang akan membagi request yang diterimanya ke masing-masing web server. Selain load balancer bisa juga dipasang reverse proxy untuk men-cache halaman web sehingga bisa di-load lebih cepat lagi. Rancang bangun sistem yang diuji dalam tugas akhir ini meliputi dua web server Learning Management System (LMS) yang dikontrol oleh satu load balancer dan reverse proxy (cluster). Pengujian juga dilakukan pada server LMS single untuk dijadikan tolok ukur perbandingan. Pengujian dilakukan untuk mengamati perbedaan performansi yang dicapai server LMS cluster dibandingkan dengan server LMS single. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa server LMS cluster mampu meningkatkan performansi secara signifikan ketika jumlah user yang mengakses berjumlah lebih dari 40 user. Peningkatan tersebut terutama terlihat pada parameter throughput, packet retransmission dan page load time yang mampu meningkat sampai 57.93%

Penerapan Metode Brain Storming dalam Meningkatkan Hasil Belajar Matematika Siswa Kelas XI Akomodasi Perkantoran di Sekolah Menengah Kejuruan

Tujuan penelitian adalah dengan menerapkan Metode Brain Stirming untuk meningkatkan hasil belajar siswa. Jenis penelitian adalah Penelitian Tindakan Kelas, subyek dari penelitian ini adalah siswa kelas XI Administrasi Perkantoran sebanyak 31 siswa. Instrumen penelitian yang digunakan adalah tes evaluasi hasil belajar dan lembar observasi. Berdasarkan hasil analisa data diperoleh hasil ketuntasan klasikal siswa pada siklus I sebesar 64,5% sedangkan pada siklus II diperoleh hasil ketuntasan klasikal siswa sebesar 90,3%. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa penerapan Metode Brain Storming dapat meningkatkan hasil belajar matematika siswa pada materi Barisan dan Deret

Tipologi Intelektual Muslim dalam Bidang Kajian Fikih: Studi terhadap Karya-karya Fikih Dosen STAIN Bengkulu

This study aims to examine the scientific trend of approach and theme of lecturer\u27s works of STAIN Bengkulu in the field of Islamic law (fiqh) and the scientific position of lecturer\u27s works of STAIN Bengkulu as Muslim intellectuals. This article is using two approaches, namely the conceptual approach and historical approaches, whereas measures of research was conducted by reviewing documentation as primer data and interviewing as sekunder data. The results showed that the scientific trend of approach and theme of lecturer\u27s works of STAIN Bengkulu was consists of three kinds: First, the normative trend of scientific approach and theme in Islamic law. This trend was categorized as “exclusive Muslim intellectualism”. Second, this trend began to expand the discourse of study on fikih, but it was not to integrate with Western scientific approach. This trend was categorized as “inclusive Muslim intellectualism”. Third, this study was more empirical and historical-sociological approach and theme in Islamic law (fikih) so that the discourse was more be able to answer the situation and condition of the people. This trend was categorized as “pluralist Muslim intellectualism”

Partisipasi Lembaga Swadaya Masyarakat Dalam Mengontrol Praktek Politik Uang Pada Pemilihan Langsung Kepala Daerah

To control money politics occuring in the direct election of local leaders, there are four forms of participation the non-governmental organizations in Malang regency can take, namely: firstly, making studies and holding discussions and also coalition to unite various parties in order to eliminate money politic, so a good gorvernance is created: secondly, giving political education to the people in order to build their maturity and awareness on the importance of just general election and good governance; thirdly, making direct monitoring on the implementation of direct election of the local leader and fourthly, giving pressure to the local government and the local house of representative to create good governance consistently and seriously

Model Matematis Kenaikan Suhu Pada Butiran Selama Pengepresan Pada Pembuatan Tablet Effervescen Buah Markisa

The objective of this research was proposing mathematical models to predict the temperature increasing in the spherical form particles during compression on processing of the passion fruit effervescent tablet. The materials used in this research were passion fruit granule. The data of temperature increase on the materials during compression was recorded by the thermocouple. Result of the research was showed the temperature increase will be distributed by conduction to all position in the particle that can predict with the diffusion equation for dimensions three spherical coordinate. The temperature at the particle surface where friction among the contact points of the particle occurred was higher than Tg of materials of the effervescent tablet component. The particles temperature average increase during compression is 33.03oC

Pengenalan Operasi Tambah Kurang melalui Permainan Congklak Bagi Siswa Sekolah Dasar

Kegiatan ini bertujuan untuk mengenalkan dan meningkatkan kemampuan berhitung terkait operasi penjumlahan dan pengurangan siswa sekolah dasar melalui permainan congklak. Kami menggunakan lima sampai delapan lubang permainan untuk melihat kecepatan dan kecermatan siswa dalam menghitung jumlah batu yang akan dipindahkan ke setiap lubang. Setelah permainan berakhir, semua peserta harus menjumlahkan batu yang diperoleh sebagai skornya, kemudian dikurangi dengan skor antar peserta untuk menentukan siapa yang akan jadi pemenang. Berdasrkan hasil kegiatan ini terlihat antusias siswa selama bermain, serta kemampuan mereka meningkat untuk melakukan operasi hitung tambah dan kurang terhadap hasil yang mereka peroleh