Optimal Consensus set for nD Fixed Width Annulus Fitting

International audienceThis paper presents a method for fitting a nD fixed width spherical shell to a given set of nD points in an image in the presence of noise by maximizing the number of inliers, namely the consensus set. We present an algorithm, that provides the optimal solution(s) within a time complexity O(N n+1 log N) for dimension n, N being the number of points. Our algorithm guarantees optimal solution(s) and has lower complexity than previous known methods

Na outra cena da representação: considerações ferenczianas sobre o trauma

O objetivo deste artigo é abordar as contribuições ferenczianas acerca do trauma para enaltecer a pluralidade do psiquismo, seja formado por traços psíquicos representados ou por marcas traumáticas que extrapolam o campo da representação. Por conseguinte, propõe-se que as vertentes estruturante e desestruturante do trauma sejam compreendidas não como predicados de diferentes tipos de trauma, mas como movimentos inerentes à constituição psíquica. Assim sendo, a clínica psicanalítica deve extrapolar um modelo estanque de psiquismo para contemplar as produções subjetivas que se dão na outra cena da representação, dentre elas a dimensão sensível da linguagem

Voronoi-based geometry estimator for 3D digital surfaces

14 pagesWe propose a robust estimator of geometric quantities such as normals, curvature directions and sharp features for 3D digital surfaces. This estimator only depends on the digitisation gridstep and is defined using a digital version of the Voronoi Covariance Measure, which exploits the robust geometric information contained in the Voronoi cells. It has been proved that the Voronoi Covariance Measure is resilient to Hausdorff noise. Our main theorem explicits the conditions under which this estimator is multigrid convergent for digital data. Moreover, we determine what are the parameters which maximise the convergence speed of this estimator, when the normal vector is sought. Numerical experiments show that the digital VCM estimator reliably estimates normals, curvature directions and sharp features of 3D noisy digital shapes