Caso clínico: Insuficiencia Respiratoria Aguda en el Postoperatorio de una Cesárea Urgente

Paciente de 31 años de edad, gestante gemelar mediante FIV con feto muerto a la 21 semana. Sin antecedentes personales ni familiares, no consumo de fármacos, no hábitos tóxicos, sin alergias medicamentosas conocidas. ASA I. Ingresa por amenaza de parto prematuro, realizándosele cesárea urgente por situación transversa del feto. Intraoperatorio sin incidentes. Recién nacido prematuro. Al segundo día del postoperatorio comienza con cuadro de abdomen agudo compatible con íleo paralítico, que empeora al día siguiente precisando laparotomía exploradora. Se aprecia peritonitis secundaria a endometritis. Se realizan lavados de cavidad abdominal y se instaura tratamiento antibiótico. Ingresa en la Unidad de Reanimación extubada, consciente, orientada, hemodinámicamente estable con bajas dosis de vasoactivos, y con función respiratoria y renal conservada. Evolución ligeramente favorable en los días posteriores permitiendo retirar vasoactivos; auscultación cardio-respiratoria normal; radiografía de tórax con pinzamiento del ángulo costodiafragmático izquierdo, sin otros hallazgos. Sin embargo, la paciente presenta una discreta taquicardia (100-105 lpm), abdomen distendido, doloroso y sin peristaltismo, leucocitosis (entorno a los 11.000 x 109 L-1) y hemoglobina de 9 mg dl-1 (resto de la analítica compatible con la normalidad). En el tercer día de estancia en la Unidad presenta un importante deterioro del estado general, con clínica de insuficiencia respiratoria aguda severa (disnea, taquipnea, uso de la musculatura accesoria, descoordinación tóraco-abdominal, obnubilación), reagudización del dolor abdominal con distensión, fiebre de 38,5ºC y descenso de la hemoglobina de un punto sin sangrado aparente por drenajes

SORA Methodology for Multi-UAS Airframe Inspections in an Airport

Deploying Unmanned Aircraft Systems (UAS) in safety- and business-critical operations requires demonstrating compliance with applicable regulations and a comprehensive understanding of the residual risk associated with the UAS operation. To support these activities and enable the safe deployment of UAS into civil airspace, the European Union Aviation Safety Agency (EASA) has established a UAS regulatory framework that mandates the execution of safety risk assessment for UAS operations in order to gain authorization to carry out certain types of operations. Driven by this framework, the Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems (JARUS) released the Specific Operation Risk Assessment (SORA) methodology that guides the systematic risk assessment for UAS operations. However, existing work on SORA and its applications focuses mainly on single UAS operations, offering limited support for assuring operations conducted with multiple UAS and with autonomous features. Therefore, the work presented in this paper analyzes the application of SORA for a Multi-UAS airframe inspection (AFI) operation, that involves deploying multiple UAS with autonomous features inside an airport. We present the decision-making process of each SORA step and its application to a multiple UAS scenario. The results shows that the procedures and safety features included in the Multi-AFI operation such as workspace segmentation, the independent multi-UAS AFI crew proposed, and the mitigation actions provide confidence that the operation can be conducted safely and can receive a positive evaluation from the competent authorities. We also present our key findings from the application of SORA and discuss how it can be extended to better support multi-UAS operations.Unión Europea 10101725

High-Level Modular Autopilot Solution for Fast Prototyping of Unmanned Aerial Systems

Article number 9291382A redundant fast prototyping autopilot solution for unmanned aerial systems has been developed and successfully tested outdoors. While its low-level backbone is executed in a Raspberry Pi R 3 + NAVIO2 R with a backup autopilot, the computational power of an Intel R NUC mini-computer is employed to implement complex functionalities directly in Simulink R , thus including in-flight debugging, tuning and monitoring. Altogether, the presented tool provides a flexible and user-friendly high-level environment with enhanced computational capabilities, which drastically reduces the prototyping timespans of complex algorithms –between 50% and 75%, according to our long and proven experience in aerial robotics–, while preventing incidents thanks to its redundant design with a human-in-the-loop pilot on the reliable PX4. Three typical outdoor cases are carried out for validation in real-life scenarios, all mounted in a DJI c F550 platform. Full integration results and telemetry for more than 50 hours of outdoor flight tests are provided.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad DPI2017-89790-RPrograma Horizonte 2020. Unión Europea 779411Programa Horizonte 2020. Unión Europea 87147

Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction

Nº Artículo 9314142This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous construction. In particular, the UAVs have to build a wall made of bricks that need to be picked and transported from different locations. First, we propose a novel architecture for multi-robot systems operating in outdoor and unstructured environments, where robustness and reliability play a key role. Then, we describe the design of our aerial platforms and grasping mechanisms to pick, transport and place bricks. The system was particularly developed for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC), where Challenge 2 consisted of building a wall cooperatively with multiple UAVs. However, our approach is more general and extensible to other multi-UAV applications involving physical interaction, like package delivery. We present not only our results in the final stage of MBZIRC, but also our simulations and field experiments throughout the previous months to the competition, where we tuned our system and assessed its performance

Plantas silvestres útiles y prioritarias identificadas en la Mixteca Poblana, México

Achieving a sustainable production in tropical forests depends, among other factors, upon the conservation of their useful wild plant species. A key element for such conservation is traditional local knowledge, since it allows a preliminary evaluation of the current situation of those species. With the purpose of contributing to the elaboration of an inventory of useful plants and to define some management and conservation priorities in two communities from la Mixteca Poblana in Mexico, 14 interviews and a participatory workshop were carried out at two communities in the municipality of Chietla, Puebla, Mexico. Uses, socioeconomic importance, and ecological potential for recognized plant species identified as relevant by local people were recorded; a principal factor analysis was carried out. At both communities, nine use categories were recognized; four of them (fuel, medicinal, food, and construction) were the most valued. At Huajotitlán, 139 useful species were reported. Palo dulce (Eysenhardtia polystachya), pitaya (Stenocereus stellatus), and palma (Brahea dulcis), were considered the most relevant for management proposals; cuachalalate (Amphipterygium adstringens), cuatomate (Solanum glaucescens), nanche (Byrsonima crassifolia), quina (Hintonia latiflora), and rabo de iguana (Havardia acatlensis) were priority species for reforestation. At Buenavista, 126 useful species were recognized; of these, only pitaya and palma were considered suitable for management and utilization strategies; ciruela (Spondias purpurea), palo dulce, and arnica (Colubrina triflora) were deemed convenient for reforestation purposes. The principal factor analysis ratified the importance of species at each community.Uno de los factores de la producción sostenible de los bosques tropicales es la conservación de sus especies vegetales silvestres útiles, cuyo estado puede ser evaluado inicialmente a través del conocimiento tradicional local. El objetivo de este trabajo fue contribuir a la elaboración de un inventario de plantas útiles y, mediante valoración socioeconómica y ecológica, determinar prioridades de conservación en la Mixteca Poblana, México. Se realizaron 14 entrevistas y un taller participativo en dos comunidades del municipio de Chietla, Puebla, México. Se registraron los usos de las especies reconocidas, la importancia socioeconómica y el potencial ecológico de cada planta considerada relevante y se aplicó un análisis de factores principales. En ambas comunidades se reconocieron nueve categorías de uso, destacando las combustibles, las medicinales, las alimenticias y las de construcción. En Huajotitlán se reportaron 139 especies útiles, ubicando a palo dulce (Eysenhardtia polystachya), pitaya (Stenocereus stellatus) y palma (Brahea dulcis) como adecuadas para planes de manejo y aprovechamiento; las especies prioritarias para reforestación fueron cuachalalate (Amphipterygium adstringens), cuatomate (Solanum glaucescens), nanche (Byrsonima crassifolia), quina (Hintonia latiflora) y rabo de iguana (Havardia acatlensis). En Buenavista se reportaron 126 especies útiles, de las cuales pitaya y palma fueron percibidas como importantes para su manejo y aprovechamiento; ciruela (Spondias purpurea), palo dulce y árnica (Colubrina triflora) fueron identificadas como apropiadas para reforestación. El análisis de factores principales confirmó la importancia de las especies en cada comunidad

Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs

This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical contact between the aerial platform and the bridge surfaces, such as beam-deflection analysis or measuring crack depth with an ultrasonic sensor. The proposed system takes advantage of the aerodynamic ceiling effect that arises when the multirotor gets close to the bridge surface. Moreover, this paper describes how a UAV can be used as a sensor that is able to fly and touch the bridge to take measurements during an inspection by contact. A practical application of the system involving the measurement of a bridge’s beam deflection using a laser tracking station is also presented. In order to validate our system, experiments on two different bridges involving the measurement of the deflection of their beams are shown.Ministerio de Economia, Industria, y Competitividad DPI2015-71524-RComisión Europea H2020-ICT-2015-687384Comisión Europea H2020-MG-2017-76906

Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron

Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior de un dron (3), para posicionar sensores sobre una tubería para inspección, que comprende al menos dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la superficie inferior del dron (3), cada uno con una estructura de acoplamiento (4) conectada con un cuerpo central (5); dos brazos (6) laterales, que pueden pivotar alrededor de un extremo interior unido al cuerpo central (5), y que comprenden ruedas omnidireccionales (7), acopladas a su cara interna; un primer actuador (9), que mueve los brazos (6); y un mecanismo de rueda tractora (2) orientable, acoplado a la zona central de la superficie inferior del dron (3), mediante una plataforma fija (10), alrededor de la que gira una plataforma móvil (11), mediante un segundo actuador (12); con una rueda tractora (13), unida a la plataforma móvil (11) mediante una primera suspensión (14) articulada, accionada por un tercer actuador (15).Españ

Material particulado en España: niveles, composición y contribución de fuentes

El estudio llevado a cabo en un elevado número de emplazamientos de medida de material particulado (PM) en España ha permitido determinar las importantes variaciones que se producen en los niveles medios de concentración de PM10 y PM2,5 y en su composición química, entre sus distintas regiones geográficas. En diferentes entornos industriales y de tráfico considerados “hotspots”, los niveles medios de PM10 registrados llegan a superar normalmente los valores límite de concentración recomendados. La variabilidad existente entre los distintos emplazamientos de medida en lo que se refiere a niveles de concentración de PM y a la superación de los valores límite de concentración está relacionada con la existencia de distintos patrones, tanto de emisión de las fuentes de material particulado naturales y antropogénicas, como patrones climáticos y de reactividad/ estabilidad de algunas especies presentes en la composición del PM.Este estudio ha sido financiado mediante convenios de colaboración de la Dirección General de Calidad y Evaluación Ambiental del Ministerio de Medio Ambiente y del Plan Nacional de I+D del Ministerio de Educación y Ciencia (CGL2004-05984_C07-02/CLI, REN2001-0659-C03-03), y contratos de investigación respaldados por Comunidades Autónomas de Andalucía, Cataluña, Madrid, y Valencia