Xi Jinping thought on the rule of law: new substance in the conflict of systems with China

In its first "Plan on Building the Rule of Law in China (2020-2025)", the leadership in Beijing has set out its vision for a coherent and genuinely Chinese legal system. The focus here is on the term "socialist rule of law with Chinese characteristics". It should "basically take shape" by 2035. Marxist-Leninist legal concepts remain fundamental. The aim is to use the law as a political instrument to make the state more efficient and to reduce the arbitrariness of how the law is applied for the majority of the popu­lation, among other things, with the help of advanced technology. In some areas, for example on procedural issues, Beijing continues to draw inspiration from the West in establishing its Chinese "rule of law". However, the party-state leadership rejects an independent judiciary and the principle of separation of powers as "erroneous west­ern thought". Beijing is explicitly interested in propagating China's conception of law and legal practice internationally, establishing new legal standards and enforcing its interests through the law. Berlin and Brussels should, therefore, pay special attention to the Chinese leadership’s concept of the law. In-depth knowledge on this topic will be imperative in order to grasp the strategic implications of China's legal policy, to better understand the logic of their actions and respond appropriately. (author's abstract

The Hong Kong national security law: a harbinger of China's emerging international legal discourse power

The Law of the People's Republic of China on Safeguarding National Security in the Hong Kong Special Administrative Region (Security Law) highlights the shortcomings of the 1984 Sino-British Joint Declaration and the inherent conflicts of the "one coun­try, two systems" principle. The arrangement has always been full of contradictions and grey areas. With the Security Law, the Chinese leadership has created facts on the ground. The move comes at the expense of civil liberties and accelerates the spread of socialist legal concepts in Hong Kong. But, on this issue, Beijing is not isolated in­ter­nation­ally. On the contrary, it is supported by economically dependent states in its assess­ment of the Security Law as an internal affair. China’s ambition to gain inter­nation­al discourse power in legal matters is strategically embedded in the Belt and Road Initiative (BRI). Beijing’s course of action in Hong Kong serves as a test balloon in this endeavour. Decision-makers in Germany and Europe are still not sufficiently aware of the problems concerning Chinese legal concepts. More expertise is urgently needed. (author's abstract

China's health diplomacy during Covid-19: the Belt and Road Initiative (BRI) in action

International cooperation in the health sector has been a firm component of Chin's Belt and Road Initiative (BRI) for over five years. Since the outbreak of the Covid-19 pandemic, the Chinese leadership has been promoting this aspect of the initiative ("health silk road") as essential to building a "global community of common destiny". The pandemic has revealed the strengths of the BRI and the way it functions. China’s health diplomacy is farsighted and strategic. Beijing has been linking measures to com­bat the Covid-19 pandemic in aid recipient countries with the prospect of post-pandemic cooperation within the BRI framework. Above all, Beijing wants to be per­ceived internationally as a "responsible great power". The West’s often narrow focus on the qualitative defects of Chinese aid fails to recognise that, in the absence of traditional aid donors, Beijing has supported many third countries effectively and extensively. To counter China's increasing influence in regions that are strategically important for Germany and Europe, greater sensitivity is needed to the geopolitical implications of the pandemic, as well as specific Euro­pean proposals for third countries for the post-pandemic period. In parallel with more commitment at the multilateral level (for instance within the World Health Organisation, WHO), other options include strengthening bilateral initiatives (e.g. via regional EU+x formats) and coordination with the new US government under Joe Biden. (author's abstract

Das Gesetz zur nationalen Sicherheit in der Sonderverwaltungszone Hongkong: ein Vorbote für Chinas neue Deutungshoheit bei internationalen Rechtsfragen

Das Gesetz zur nationalen Sicherheit in der Sonderverwaltungszone Hongkong (Sicherheitsgesetz) wirft ein Schlaglicht auf Mängel der Chinesisch-Britischen Gemein­samen Erklärung von 1984 und die inhärenten Konflikte des Prinzips "Ein Land, zwei Systeme". Das Arrangement war immer voller Widersprüche und Grauzonen. Mit dem Sicherheitsgesetz schafft die chinesische Führung nun Tatsachen. Der Schritt geht zu Lasten individueller Freiheitsrechte und beschleunigt die Verbreitung sozia­listischer Rechtsvorstellungen in Hongkong. International ist Beijing allerdings nicht isoliert. Im Gegenteil, bei der Bewertung des nationalen Sicherheitsgesetzes als innere An­gelegenheit erhält Beijing Zuspruch von wirtschaftlich abhängigen Staaten. Chinas Ambition, internationale Deu­tungshoheit bei Rechtsfragen zu erlangen, ist strategisch in die Seidenstraßen­initiative (BRI) eingebettet. Das Vorgehen in Hongkong ist bei diesem Bemühen ein Testballon. Bei Entscheidungsträgern in Deutschland und Europa ist das Problembewusstsein in Bezug auf die chinesischen Rechtsvorstellungen immer noch un­zureichend. Mehr Expertise ist dringend erforderlich. (Autorenreferat

Chinas Gesundheitsdiplomatie in Zeiten von Corona: die Seidenstraßeninitiative (BRI) in Aktion

Internationale Kooperation im Gesundheitssektor ist seit über fünf Jahren ein fester Bestandteil der chinesischen Seidenstraßeninitiative (BRI). Seit Ausbruch der Covid-19-Pandemie wirbt die chinesische Führung für diesen Teilbereich der Initiative ("Gesundheitsseidenstraße") als einen Schlüssel für den Aufbau einer "Weltschicksals­gemeinschaft". Die Pandemie offenbart die Stärken der BRI und ihre Funktionsweise. Chinas Gesundheitsdiplomatie agiert weitsichtig und strategisch. Beijing verknüpft Maßnahmen der Pandemiebekämpfung in Hilfsempfängerstaaten mit der Aussicht auf Kooperation im Rahmen der BRI in der Zeit nach der Corona-Pandemie. Nicht zuletzt strebt Beijing danach, international als "verantwortungsvolle Großmacht" wahrgenommen zu werden. Der im Westen vielfach verengte Fokus auf Qualitätsmängel chinesischer Hilfsleistungen lässt verkennen, dass Beijing viele Drittstaaten effektiv und umfassend unter­stützt hat, bei Abwesenheit traditioneller Hilfsgeber. Um Chinas Einflussgewinn in Regionen entgegenzutreten, die für Deutschland und Europa strategisch relevant sind, wäre es notwendig, eine größere Sensibilität für die geopolitischen Implikationen der Pandemie zu entwickeln und Drittstaaten konkrete europäische Angebote für die Zeit nach der Pandemie zu machen. Parallel zu mehr Engagement auf multi­lateraler Ebene (etwa innerhalb der Weltgesundheitsorganisation [WHO]) sind auch verstärkte bilaterale Aktivitäten (zum Beispiel über regionale EU+x-Formate) oder die Koordinierung mit der neuen US-Regierung unter Joe Biden Handlungsoptionen. (Autorenreferat

Xi Jinpings "Rechtsstaatskonzept": neue Substanz im Systemkonflikt mit China

Mit dem ersten "Fünfjahresplan über den Aufbau von Rechtsstaatlichkeit (2020–2025)" konkretisiert Chinas Führung ihre Vision eines kohärenten, genuin chinesischen Rechtssystems. Im Mittelpunkt steht dabei der Begriff "sozia­listische Rechtsstaatlichkeit chinesischer Prägung". Bis 2035 soll sie im Wesentlichen etabliert sein. Marxistisch-leninistische Rechtskonzepte bleiben funda­mental. Durch das Recht als Instrument soll der Staat effizienter werden. Willkür bei der Rechts­findung soll für den Großteil der Bevölkerung reduziert werden, unter anderem mit Hilfe von Hoch­technologie. In ausgewählten Teilbereichen, zum Beispiel bei pro­zessualen Fragen, lässt sich Beijing für den Aufbau der chinesischen "Rechtsstaatlich­keit" vom Westen inspirieren. Eine unabhängige Justiz und das Prinzip der Gewaltenteilung aber lehnt die Parteistaatsführung weiterhin strikt als "fehlerhafte west­liche Gedanken" ab. Beijing geht es explizit darum, auch international für Chinas Rechtsvorstellungen zu werben, Standards zu etablieren und Interessen mittels des Rechts durchzusetzen. Daher sollten Berlin und Brüssel ihr besonderes Augenmerk auf chinesische Rechts­vorstellungen richten. Vertiefte Kenntnisse darüber sind zwingend notwendig, um die strategischen Implikationen von Chinas Rechtspolitik zu erfassen, die Hand­lungs­logik besser zu verstehen und adäquat darauf zu reagieren. (Autorenreferat

Frenet-Cartesian Model Representations for Automotive Obstacle Avoidance within Nonlinear MPC

In recent years, nonlinear model predictive control (NMPC) has been extensively used for solving automotive motion control and planning tasks. In order to formulate the NMPC problem, different coordinate systems can be used with different advantages. We propose and compare formulations for the NMPC related optimization problem, involving a Cartesian and a Frenet coordinate frame (CCF/ FCF) in a single nonlinear program (NLP). We specify costs and collision avoidance constraints in the more advantageous coordinate frame, derive appropriate formulations and compare different obstacle constraints. With this approach, we exploit the simpler formulation of opponent vehicle constraints in the CCF, as well as road aligned costs and constraints related to the FCF. Comparisons to other approaches in a simulation framework highlight the advantages of the proposed approaches

Goal-Conditioned Imitation Learning using Score-based Diffusion Policies

We propose a new policy representation based on score-based diffusion models (SDMs). We apply our new policy representation in the domain of Goal-Conditioned Imitation Learning (GCIL) to learn general-purpose goal-specified policies from large uncurated datasets without rewards. Our new goal-conditioned policy architecture "$\textbf{BE}$havior generation with $\textbf{S}$c$\textbf{O}$re-based Diffusion Policies" (BESO) leverages a generative, score-based diffusion model as its policy. BESO decouples the learning of the score model from the inference sampling process, and, hence allows for fast sampling strategies to generate goal-specified behavior in just 3 denoising steps, compared to 30+ steps of other diffusion based policies. Furthermore, BESO is highly expressive and can effectively capture multi-modality present in the solution space of the play data. Unlike previous methods such as Latent Plans or C-Bet, BESO does not rely on complex hierarchical policies or additional clustering for effective goal-conditioned behavior learning. Finally, we show how BESO can even be used to learn a goal-independent policy from play-data using classifier-free guidance. To the best of our knowledge this is the first work that a) represents a behavior policy based on such a decoupled SDM b) learns an SDM based policy in the domain of GCIL and c) provides a way to simultaneously learn a goal-dependent and a goal-independent policy from play-data. We evaluate BESO through detailed simulation and show that it consistently outperforms several state-of-the-art goal-conditioned imitation learning methods on challenging benchmarks. We additionally provide extensive ablation studies and experiments to demonstrate the effectiveness of our method for effective goal-conditioned behavior generation

An Inverse Optimal Control Approach for Trajectory Prediction of Autonomous Race Cars

This paper proposes an optimization-based approach to predict trajectories of autonomous race cars. We assume that the observed trajectory is the result of an optimization problem that trades off path progress against acceleration and jerk smoothness, and which is restricted by constraints. The algorithm predicts a trajectory by solving a parameterized nonlinear program (NLP) which contains path progress and smoothness in cost terms. By observing the actual motion of a vehicle, the parameters of prediction are updated by means of solving an inverse optimal control problem that contains the parameters of the predicting NLP as optimization variables. The algorithm therefore learns to predict the observed vehicle trajectory in a least-squares relation to measurement data and to the presumed structure of the predicting NLP. This work contributes with an algorithm that allows for accurate and interpretable predictions with sparse data. The algorithm is implemented on embedded hardware in an autonomous real-world race car that is competing in the challenge Roborace and analyzed with respect to recorded data.Comment: ECC 202