Delay Estimation and Predictive Control of Uncertain Systems With Input Delay: Application to a DC Motor

International audienceIt is well-known that standard predictive techniques are not very robust to parameter uncertainties and to external disturbances. Furthermore, they require the exact knowledge of the delay. In practice, these constraints are rarely satisfied. In this paper, solutions are presented to allow the use of predictive control in presence of external disturbances, parameter uncertainties and an unknown input delay. First, a recent predictive control method developed to attenuate the effect of external disturbances is shown to be also robust to parameter uncertainties. In addition, a delay estimator is presented to estimate unknown time-varying delays. Theoretical results are widely illustrated through experimental tests on a DC motor

Produire des contenus documentaires en ligne

Les bibliothèques sont confrontées à des nécessités d’exploitation de leurs collections qui ne passent plus seulement par la gestion du stock mais par l’appropriation et la restitution de contenus documentaires. Le plan de l’ouvrage s’articule autour de quatre parties : exploiter les collections ; la curation et la production de contenus ; produire en réseau, et enfin, connaître le contexte juridique et écrire pour le web. Ainsi, le professionnel est devenu médiateur, producteur et éditeur de matières documentaires élaborées. Chaque partie traite aussi des nouvelles compétences relationnelles et techniques à acquérir pour ce faire. Une quinzaine de professionnels abordent ces différents aspects, en s’appuyant sur des réalisations concrètes menées dans les bibliothèques, de lecture publique comme des universités

Super-twisting algorithm based time-varying delay estimation with external signal

International audienceThis article provides an online time-varying delay estimation method by using an external signal sent along with control inputs and output measurements. Since the external signal is isolated from the system, the lin-earity and delay-identifiability of the system are no longer required. Moreover, the sliding mode method guarantees the finite-time convergence of the delay estimation. By comparing with the standard sliding mode method, the super-twisting algorithm reduces the chattering and provides better performances. Furthermore, the super-twisting algorithm based delay estimator is implemented on a real remote data transmission system and its performances are illustrated by experimental results

A practical online time-varying delay estimation of remote control system based on adaptive super-twisting algorithm

International audienceThis article deals with the practical online delay estimation of the remote control system by using an external signal. The external signal can be considered as a special communication loop of the remote control system, and it requires no information from the control system. The delay estimator is based on the adaptive super-twisting algorithm, it accurately estimates the time-varying delay with self-tuned parameters. Moreover, the proposed method also attenuates the effect of the channel inherent noise and deception attack via the network. Finally, this method is validated on a WiFi communication network, and some simulations are given to illustrate the performance and the robustness of the proposed method

Energy management in a mechatronics system with delay: A series hybrid electric vehicle case.

International audienc

Pose estimation scheme in vision system – preliminary results and first experimentations

International audienc

Synthèse des interventions archéologiques au prieuré de " la Madeleine-lez-Orléans "

National audienc

Deux ensembles funéraires d'époque romaine. Avenue Jean-Jaures à Nimes (Gard)

International audienceCet ouvrage tente de caractériser un quartier funéraire périurbain du Haut-Empire à Nîmes à travers l'étude conjointe de deux ensembles mis au jour dans le cadre d'opérations d'archéologie préventive en 1996 et en 2003. Ces espaces funéraires sont implantés le long d'une voie menant à la porte dite "du Cadereau", au sud-est de l'agglomération antique. L'analyse topographique met en évidence un développement original sous forme d'un lotissement en grandes parcelles allongées, subdivisées en concessions au recrutement familial et desservies par des chemins secondaires. Les deux ensembles, principalement datés entre le milieu du Ier s. et la fin du IIe s., présentent d'évidentes similitudes dans la gestion de l'espace, la place accordée aux tombes de très jeunes enfants, les modes de sépultures ou les pratiques de dépôts de mobilier. Ces caractéristiques communes ne s'observent pas toujours dans les autres nécropoles nîmoises, ce qui fait penser qu'on a affaire à une population homogène, peut-être issue de quartiers urbains situés à proximité. Les données disponibles témoignent de l'adoption avancée des pratiques funéraires romaines et de l'appartenance des défunts à un niveau intermédiaire de la société nîmoise. Enfin, l'étude détaillée et pluridisciplinaire des cinquante-sept structures funéraires mises au jour et des dépôts qui y sont associés, constitue un nouveau jalon pour la connaissance des pratiques funéraires en Gaule narbonnaise

La logistisation du monde

Moins médiatisée que la révolution digitale, une autre révolution, plus discrète et pourtant tout aussi bouleversante pour notre monde, s’est opérée au cours des dernières décennies : celle de la logistique. L’ouvrage revient sur cette « logistisation » du monde, à travers 56 chroniques. Destinées à un grand public, elles ont été écrites par des chercheurs du CRET-LOG, qui constitue le principal centre de recherche en logistique en France. Rédigées dans un langage clair, ces courtes chroniques donnent au lecteur les clefs pour comprendre de manière globale et systémique la révolution logistique. Les chroniques sont réunies en huit parties, qui couvrent tout le spectre de la logistique contemporaine : son omniprésence et son universalité son rôle stratégique pour les entreprises sa place de support à la consommation l’industrie logistique qui la sous-tend la façon dont elle crée de la valeur son rôle de levier vers un développement plus durable les enjeux politiques de la logistique les liens industrie-recherche en logistique. L’ouvrage a l’ambition de médiatiser et diffuser largement la pensée logistique auprès du grand public et intéressera tous ceux qui veulent comprendre les évolutions de notre monde