Simulation of a mechanical thrombectomy device based in the use of self-expandable stents for the blood clots extraction

Recently, we have presented some studies concerning the analysis, design and optimization of one experimental device developed in the UK - GPTAD - which has been designed to remove blood clots without the need to make contact with the clot itself, thereby potentially reducing the risk of problems such as downstream embolisation. Based on the idea of a modification of the previous device, in this work, we present a model based in the use of stents like the SolitaireTM FR, which is in contact with the clot itself. In the case of such devices, the stent is self-expandable and the extraction of the blood clot is faciliatated by the stent, which must be inside the clot. Such stents are generally inserted in position by using the guidewire inserted into the catheter. This type of modeling could potentially be useful in showing how the blood clot is moved by the various different forces involved. The modelling has been undertaken by analyzing the resistances, compliances and inertances effects. We model an artery and blood clot for range of forces for the guidewire. In each case we determine the interaction between blood clot, stent and artery

Procedimientos optimizados utilizando métodos simbólicos para la simulación de sistemas dinámicos mediante Bond-Graph

Los esfuerzos en la automatización del método de Bond-Graph en los últimos años se centran en solventar el problema de las coordenadas dependientes que aparecen frecuentemente en los sistemas mecánicos, eléctricos y térmicos. El desarrollo de esta Tesis se centra en aportar un algoritmo de asignación causal especialmente ideado para permitir máxima libertad al modelador, sin que éste se tenga que preocupar de la resolubilidad o no del sistema, y sin tener que tomar ningún tipo de decisión que pueda afectar al cálculo final, de tal forma que se resuelvan los problemas planteados a la hora de simular modelos con causalidad diferencial sin necesidad de tener que modificar el diagrama de grafos. Además, se reduce al máximo el conjunto de ecuaciones diferenciales necesario para poder realizar la simulación mediante la eliminación de las ecuaciones algebraicas del sistema DAEs, en aquellos casos donde sea posible. de esta forma se disminuye el tiempo de computación utilizado en la simulación. Por otra parte, se propone un método para la generación automática y optimizada de las ecuaciones de estado necesarias para el análisis de sistemas lineales y no lineales, formulados mediante la técnica de Bond-Graph. La construcción de dichas ecuaciones se realiza utilizando técnicas de cálculo simbólico. De esta forma, se dispone de las ecuaciones del sistema en un formato que facilita su utilización posterior para resolver problemas de sensibilidad o de optimización. Dicho método tiene en cuenta tanto las no linealidades geométricas que presentan los sistemas mecánicos (tratadas mediante elementos transformer y gyrator de razón variable), como el comportamiento no lineal de elementos básicos elementales (inercias, resortes y resistencias). Por último, con el fin de mostrar la efectividad de los algoritmos propuestos, se ha desarrollado un código para la simulación de sistemas dinámicos mediante la técnica del Bond-Graph en entorno Windows, que implementa las propuestas presentadas a lo largo de la Tesis y que permite tanto la modelización combinada empleando grafos, funciones variables y sentencias condicionales, como la presentación de las ecuaciones diferenciales y algebraicas finales de forma simbólica, todo ello en un entorno amigable y permitiendo postprocesar fácilmente los resultados de las simulaciones efectuadas sin necesidad de tener que realizar una compilación previa

La electrificación de la periferia : Un tema recuperado recientemente por la historiografía

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Crecimiento sin desarrollo: la minería del distrito de Berja en la etapa de apogeo (1820-1850)

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Fuentes belgas sobre la electrificación de los tranvías españoles. El «Recueil Financier» de Bruselas

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Local life and municipal services in Spain at the beginning of the 20th century

The interpretation that still prevails of the political and economic history of Spain at the beginning of the century, emphasizes the basically rural and backward character of a society that grew and was modernized very slowly. Even as late as 1932-1936, during the Second Republic in Spain, political backwardness, industrial underdevelopment and engrained agrarian conflict are common factors stressed by many authors and, in contrast, there was a lack of a solid alternative politically and economically rooted in their as yet minority urban middle classes. And «perhaps the sole outstanding fact in 1898 was the extent and unanimity of the malaise in the middle class» [PAN-MONTOJO, 1998, p.262]. Recently these ideas are being revised in search of «more subtle interpretations of the political reality which is more prosaic, but not for that reason less complex». Political historians such as Forner and García argued that political fraud, corruption and backwardness cannot explain completely and convincingly early 20th century Spain. On the contrary, they suggest that the implic it critical factor in the so-called «vieja política» (old politics) was a more general lack of civic maturity, that might have filled the established rules of the political game with democratic content [FORNER & GARCÍA, 1992, pp. 41 y ss.]; but in fact Spanish society only gradually began to fill this gap. They also add that, in such a process of growing maturity, cities played, as should be expected, a fundamental role

A tmQCD mixed-action approach to flavour physics

We discuss a mixed-action approach in which sea quarks are regularised using non-perturbatively ${\rm O}(a)$ improved Wilson fermions, while a fully-twisted tmQCD action is used for valence quarks. In this setup, automatic ${\rm O}(a)$ improvement is preserved for valence observables, apart from small residual ${\rm O}(a)$ effects from the sea. A strategy for matching sea and valence is set up, and carried out for $N_\mathrm{f}=2+1$ CLS ensembles with open boundary conditions at several simulation points. The scaling of basic light-quark observables such as the pseudoscalar meson decay constant is studied, as well as the isospin splitting of pseudoscalar meson masses.Comment: 11 pages, 5 figures, Proceedings of the 35th International Symposium on Lattice Field Theory (Lattice 2017), 18-24 June 2017, Granada, Spai

La instrucción procesamiento y la reflexión contrastiva en la didáctica de las oraciones locativas y existenciales a aprendices brasileños de español

IX Congresso Brasileiro de Hispanistas realizado nos dias 22 a 25 agosto 2016Esta comunicación individual tiene por objeto la presentación de los resultados de un estudio experimental llevado a cabo el segundo semestre del 2015 que conforma la investigación de la tesis doctoral denominada “El procesamiento del input y la reflexión contrastiva en la didáctica de las lenguas afines. Un estudio con aprendices brasileños de español como lengua extranjera.” El estudio contó con la participación de 124 alumnos brasileños de la Universidad Federal de Integración Latinoamericana (UNILA), organizados en cuatro grupos experimentales: control, interpretación, interpretación contrastiva y producción contrastiva. El objetivo fue el de proporcionar al aprendiz una instrucción para las construcciones locativas y existenciales con estar, haber y tener. La presentación formal hizo uso de la Instrucción de Procesamiento y de la reflexión contrastiva y la traducción pedagógica para la práctica de estos contenidos. Los resultados muestran que los dos grupos de enfoque contrastivo de interpretación y producción , en comparación con el grupo de control y con el de interpretación, presentan una evolución favorable y progresiva del número de respuestas correctas de estas tres formas, en cada una de las tres fases de recogida de datos, tanto en las pruebas de juicios como en las de interpretación, en las de producción controlada y en las de producción libreUNILA­-UNIOEST

Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration

The locomotion system is determined by the terrain conditions. The aim of this paper is to introduce the characteristics and simulation of a hexapod legged robot that can be easily used for exploration of abrupt and harsh terrains, Jike the Rio Tinto environment. A walking robot seems like the best option for this kind of terrain. Some of the advantages are that they do not need continuous terrain, they have less problems with sliding and they also have greater capacity to overcome obstacles as they produce Jess harm to the environment that the scientist wants to explore on the contrary when faced with mechanical design they present a design challenge, also in the static and dynamic analysis problem of a legged robot, there is a high complexity that has to be taken into account. This paper shows how to easily cope with the analysis of hexapod robot movement based on a design developed by the Center of Astrobiology INTA-CSIC for operation in RioTinto (Huelva - Spain)