21 research outputs found

    Modélisation musculosquelettique personnalisée de la marche normale et altérée pour l’aide à la prise en charge thérapeutique : application à la scoliose dégénérative de l’adulte.

    No full text
    Adult spinal deformities give rise to various compensatory mechanisms aimed at restoring the body's overall balance. Diagnosis of this pathology relies on static radiographic evaluation to quantify global and segmental alignment parameters. However, a global assessment taking into account the patient's function and muscles would be essential to a better understanding of this pathology and of the complications that may arise following surgical treatment.In this context, the work presented in this manuscript aims to contribute to the development of a personalized musculoskeletal model in statics and during gait.To this end, this manuscript first proposes to focus on the description of normal and altered posture during the gait cycle. Particularly, deviations in the positioning of the head/pelvis axis in relation to the vertical, identified as invariant in the reference population, emerged as a marker of not only postural but also functional imbalance. In addition, patients compensating with high pelvic retroversion showed kinematic alterations of the hip favoring the onset of hip osteoarthritis.These results were complemented in a second part by a contribution to the personalization of a musculoskeletal model of the lower limb and its application in gait analysis. This model showed that patients with high pelvic retroversion have reduced hamstring muscle lengths both statically and during gait.This work has contributed to the development of a personalized musculoskeletal model in static and during movement, and has demonstrated the clinical interest of its application in adult spinal deformity. This model will provide access to biomechanical parameters of interest in the follow-up of these patients.Les déformations rachidiennes de l'adulte donnent lieu à divers mécanismes compensatoires visant à rétablir l’équilibre global du corps. Le diagnostic de cette pathologie repose sur l’évaluation radiographique statique permettant de quantifier des paramètres d'alignement global et segmentaire. Cependant, une évaluation globale prenant en compte la fonction du patient et les muscles serait indispensable pour mieux comprendre cette pathologie et surtout les complications qui peuvent survenir après d’éventuel traitement chirurgical.Dans ce contexte, les travaux de thèse présentés dans ce manuscrit visent à contribuer au développement d’un modèle musculosquelettique personnalisé en statique et durant le mouvement de la marche.Ce manuscrit propose dans un premier temps de s’attarder sur la description de la posture normale et altérée durant le cycle de marche. En particulier, la déviation de positionnement de l’axe tête/bassin par rapport à la verticale, identifié comme invariant dans la population de référence, est apparu comme un marqueur de déséquilibre non seulement postural, mais aussi fonctionnel. De plus, les patients compensant par une rétroversion pelvienne élevée ont présenté des altérations cinématiques de la hanche favorisant l’apparition d’arthrose de hanche.Ces résultats ont été complétés dans une seconde partie par une contribution à la personnalisation de modèle musculosquelettique du membre inférieur et à son application dans le cadre d’une analyse de la marche. Ce modèle a montré que les patients ayant une rétroversion pelvienne élevée présentent une diminution de la longueur musculaire des ischio-jambiers en statique et durant la marche.Ce travail a pu contribuer au développement d’un modèle musculosquelettique personnalisé en statique et durant le mouvement et a montré l’intérêt clinique de son application dans le cadre de la déformation rachidienne de l’adulte. Ce modèle permettra l’accès à des paramètres biomécaniques d’intérêts dans le suivi de ces patients

    La méthode d’intervention en psychodynamique du travail face au « tournant gestionnaire » : l’exemple d’une intervention dans une unité mixte de recherche

    No full text
    International audienceThis text aims to show the continuing interest in using the “canonical” method of investigation in work psychodynamics in the context of what is commonly called the managerial turning point. In order to demonstrate this methodology, the authors will rely on a survey conducted in a U.M.R of science called “hard science” following a recommendation of the Agency for evaluation of research and higher education. We will raise the impact of this intervention, allowing participants to think about their work relationship and the necessary modalities in order to do it continuously well, within the managerial logic context.Ce texte a pour objet de montrer l’intérêt persistant de faire usage de la méthode « canonique » d’enquête en psychodynamique du travail dans le contexte de ce que l’on a coutume d’appeler le tournant gestionnaire. Pour faire cette démonstration, les auteurs s’appuieront sur une enquête réalisée dans une U.M.R de sciences dite « dures » à la suite d’une préconisation de l’Agence d’évaluation de la recherche et de l’enseignement supérieur. Nous verrons l’intérêt qu’a eu cette intervention pour permettre aux participants de penser leur rapport au travail, et les modalités nécessaires pour continuer à le faire bien dans un contexte pourtant fortement marqué par la logique gestionnaire

    Influence d'un traitement de phosphatation sur le comportement en oxydation haute température et sur la consolidation par compression uniaxiale et frittage de poudres de fer

    No full text
    En vue de prévenir la corrosion, les revêtements ou traitements de surface ne peuvent être efficaces que s'ils concernent de manière uniforme la totalité d'une surface à protéger. Toute dégradation superficielle peut s'avérer très préjudiciable. Dans le cadre de la métallurgie des poudres, il est possible de permuter deux étapes du procédé. Si le traitement est réalisé sur une poudre métallique avant la mise en forme, on peut obtenir l'équivalent d'un traitement "à cœur" du matériau. Cette étude a été consacre e à l'influence d'un traitement de phosphatation sur la consolidation et le comportement en oxydation haute température de poudres de fer. Les différents éléments permettant de caractériser le revêtement (DRX, XPS et MET) ont montré que celui-ci, de faible épaisseur, présentait une structure amorphe constituée de longues chaînes de polyphosphates reliées entre elles par des cations de fer. Dans la gamme de température 250ʿC-700ʿC et sous air artificiel, le traitement de phosphatation ralentit nettement les cinétiques d'oxydation des poudres de fer. Deux stades distincts sont clairement mis en évidence. Le ralentissement global du phénomène d'oxydation des poudres phosphatées ne survient que pendant le stade initial durant lequel la formation d'hématite -Fe2O3 est favorisée. Le second stade suit un processus proche de l'oxydation du fer non traité. L'oxydation des comprimés et des comprimés frittés révèle que le traitement de phosphatation initial procure une amélioration de la résistance à l'oxydation moins significative comparée aux échantillons massifs ou pulvérulents. Néanmoins aucune modification de comportement du matériau lors de la mise en forme ne peut être décelée lorsque les grains de poudres sont revêtus. De plus, les propriétés mécaniques apparentes des agglomérés augmentent dans ce dernier cas. Pendant le frittage, le revêtement de phosphate joue un rôle de liant qui entraîne un renforcement des caractéristiques mécaniques.In order to prevent corrosion, surface coatings or treatments can only be effective if they cover uniformly the surface to be protected. Any surface deterioration can be very prejudicial. Within the techniques of powder metallurgy, it is possible to permute two stages of the process. If the treatment is carried out on a metal powder before compaction, one can obtain the equivalent of a inner treatment of the material. This study was devoted to the influence of a phosphatizing treatment on consolidation and on the behavior against high temperature oxidation of iron powders. The various elements making possible to characterize the coating (XRD, XPS and TEM) showed that this one had a low thickness and an amorphous structure made up of long polyphosphate chains connected between them by iron ions. In the range of 250ʿC-700ʿC and under artificial air, the treatment of phosphatizing clearly slows down the oxidation kinetics of iron powders. Two distinct stages are clearly highlighted. The deceleration of the oxidation of phosphated powders occurs only during the initial stage during which the formation haematite -Fe2O3 is favored. The second stage follows a process close to the oxidation of untreated iron. The oxidation of compacted and sintered agglomerates reveals that the initial treatment of phosphatizing gets an improvement of oxidation resistance less significant compared with the massive or powder samples. Nevertheless no modification of behavior during compaction can be detected when the powder grains are treated. Moreover, the apparent mechanical properties of the agglomerates increase in this last case. During sintering, the phosphate coating plays a role of a binder which involves a reinforcement of the mechanical characteristics.LA ROCHELLE-BU (173002101) / SudocSudocFranceF

    Oxidation of phosphated iron powders

    No full text
    The present work deals with the influence of phosphating treatment on the oxidation resistance of iron powders. Iron powders with particles diameter size of approximately 100 μm, have been immersed in phosphoric acid (0.102 mol l-1) in an acetone solution. After half an hour, a phosphate layer of less than 0.1 μm is formed at the metal surface. XRD spectrum is characteristic of an amorphous or nanocrystalline coating. The oxidation is performed by in situ thermogravimetric experiments in artificial air (20% O2-80% N2). For oxidation times of 24 or 48 h, between 350 and 700 °C the kinetics are recorded for both untreated and phosphated powders. At all temperatures, the phosphate acts as a protective barrier layer. Between 350 and 450 °C the coated powders present two parabolic stages in their oxidation kinetics and progressively with increasing temperature, the first stage disappears. On the other hand, uncoated iron powders show only one parabolic stage when oxidized. The oxidation constants kp were plotted for each stage of the curves vs. 1/T. From each Arrhenius plot an activation energy is deduced. For the phosphated powders, an activation energy of less than 0.6 eV is found in the first stage while for the second stage the deduced value of approximately 1.8 eV is the same that for the uncoated iron. That second parabolic stage for the coated powders can be compared with the oxidation of cast iron while in the first stage another mechanism may be involved. XRD studies of the oxidized powders at 350 °C for 48 h show that Fe3O4 and Fe2O3 are formed both on uncoated iron and on the coated powder. For phosphated powders, the amount of oxide is less important. As a result the phosphate layer acts as a diffusion barrier that slows down the oxidation of iron

    Structural characterisation of phosphated α-iron oxidised at 400 °C

    No full text
    International audienceα-Iron specimens were treated with phosphoric acid to obtain a conversion surface layer and the oxidation resistance of samples was studied at 400 °C in air. For oxidation time of 48 h, an important decrease in the oxidation kinetics was obtained in comparison with untreated α-Fe. The samples were characterised by scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM) and X-ray diffraction (XRD) analyses of the surfaces and these results are related to previous data on the oxidation of α-iron. © 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved

    Chronological study of the oxidation of phosphated α-iron

    No full text
    International audienceIn the present work, the morphological evolution of the iron-oxide layers growing at 400 °C on α-Fe and phosphated α-Fe in artificial air at 1 atm is investigated. The oxidation kinetics of α-Fe and phosphated α-Fe are firstly presented for various oxidation times. Then a detailed chronological study is undertaken of the microstructural states in the different stages of the complex oxidation kinetics. Correlations are established between the morphology of the oxides layers and the successive parabolic oxidation stages. It is shown that the phosphate conversion layers seem to modify the growth mechanisms of the oxides. © 2003 Elsevier Science B.V. All rights reserved
    corecore