Forensic DNA databases

Genetic databases have been created in several countries: the United Kingdom was the first European country to have, in 1995, a DNA database. Subsequently, the Netherlands and Austria (1997), Germany (1998), Finland and Norway (1999) and many others have introduced or are preparing databases.http://www.sciencedirect.com/science/article/B6T6W-4DTKFSF-6/1/b1b40e97eb4be818493af08cb4b86cc

The ecclesiastical culture in the origin of medieval Roman law

La importancia y repercusión del derecho romano en la cultura jurídica europea es algo fuera de toda duda, pero todavía sigue debatiéndose cómo llegó aquel a redescubrirse en la incipiente Universidad del siglo XII. Si tradicionalmente se señaló un origen propiamente civil y universitario, en la presente comunicación se reivindica la importancia de la cultura eclesiástica en ese origen. Volver a la obra de Graciano en el centro de ese renacimiento cultural nos dará nuevas pistas para un conocimiento más completo de ese periodo y de este procesoThe importance and impact of Roman law in the European legal culture is beyond doubt, but there is still debate about how Roman Law was rediscovered in the emerging University of the 12th century. If traditionally a civil and university origin was noted, in this communication we want to highlight the importance of ecclesiastical culture in that origin. Back to Gratian’s work in the center of this cultural renaissance will give us new clues to a more complete understanding of this period and this proces

System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & maintenance to search & rescue, among others. The capabilities of a single UAV can be extended or complemented by the deployment of more UAVs, so multi-UAV cooperative teams are becoming a trend. In that case, as di erent autopilots, heterogeneous platforms, and application-dependent software components have to be integrated, multi-UAV system architectures that are fexible and can adapt to the team's needs are required. In this thesis, we develop system architectures for cooperative teams of UAVs, paying special attention to applications that require physical interaction with the environment, which is typically unstructured. First, we implement some layers to abstract the high-level components from the hardware speci cs. Then we propose increasingly advanced architectures, from a single-UAV hierarchical navigation architecture to an architecture for a cooperative team of heterogeneous UAVs. All this work has been thoroughly tested in both simulation and eld experiments in di erent challenging scenarios through research projects and robotics competitions. Most of the applications required physical interaction with the environment, mainly in unstructured outdoors scenarios. All the know-how and lessons learned throughout the process are shared in this thesis, and all relevant code is publicly available.Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs, del inglés Unmanned Aerial Vehicles) se han convertido en herramientas muy valiosas para un amplio espectro de aplicaciones, como inspección y mantenimiento, u operaciones de rescate, entre otras. Las capacidades de un único UAV pueden verse extendidas o complementadas al utilizar varios de estos vehículos simultáneamente, por lo que la tendencia actual es el uso de equipos cooperativos con múltiples UAVs. Para ello, es fundamental la integración de diferentes autopilotos, plataformas heterogéneas, y componentes software -que dependen de la aplicación-, por lo que se requieren arquitecturas multi-UAV que sean flexibles y adaptables a las necesidades del equipo. En esta tesis, se desarrollan arquitecturas para equipos cooperativos de UAVs, prestando una especial atención a aplicaciones que requieran de interacción física con el entorno, cuya naturaleza es típicamente no estructurada. Primero se proponen capas para abstraer a los componentes de alto nivel de las particularidades del hardware. Luego se desarrollan arquitecturas cada vez más avanzadas, desde una arquitectura de navegación para un único UAV, hasta una para un equipo cooperativo de UAVs heterogéneos. Todo el trabajo ha sido minuciosamente probado, tanto en simulación como en experimentos reales, en diferentes y complejos escenarios motivados por proyectos de investigación y competiciones de robótica. En la mayoría de las aplicaciones se requería de interacción física con el entorno, que es normalmente un escenario en exteriores no estructurado. A lo largo de la tesis, se comparten todo el conocimiento adquirido y las lecciones aprendidas en el proceso, y el código relevante está publicado como open-source

An Alcohol Intervention Model with College Students: Effectiveness of the BASICS Program

The Brief Alcohol Screening and Intervention for College Students (BASICS) program was designed at the University of Washington to provide treatment for high-risk drinkers in the college population. This program was evaluated in 2002 as a part of the National Institute on Alcohol Abuse and Alcoholism (NIAAA, 2002) report on college drinking. However, this evaluation was based exclusively on a narrative review of the available intervention literature. The purpose of the present study was to conduct meta-analyses on select empirical literature related to the efficacy of the BASICS program in order to serve as a complement to the already extant findings of the NIAAA (2002) review. Five experimental studies conducted on college campuses were selected that utilized a BASICS intervention group, an assessment-only control group, and similar measurement protocols. The overall sample size for the meta-analyses ranged from N =290 to N = 648. The meta-analyses were conducted with the goal of determining the combined effect size of the five studies, and to then draw conclusions about how effective the BASICS program is at treating three domains of alcohol abuse: Total intake of alcoholic beverages over time, binge drinking days over time, and alcohol related life problems over time. Combined effect sizes for all three domains were substantial: drinks per week Hedges g = -0.323 with a p-value of 0.003; binge drinking days Hedges g = -0.307 with a p-value of 0.009; and alcohol related life problems Hedge’s g = -0.203 with a p-value of 0.010. The meaningfulness of the use of meta-analyses to evaluate population outcomes, public policy concerns, as well as the need for further meta-analytic reviews on alcohol abuse are explored in the discussion

Los cálculos del producto nacional en los siglos XIX y XX y su utilización en la historia económica

Después de que se celebrara el Seminario de Historia Cuantitativa en 1988 donde presenté la ponencia que, con algunos cambios, figura en páginas anteriores, se han publicado dos trabajos de historia cuantitativa tan interesantes como cuestionables en algunos aspectos, al adolecer, me parece, de falta de espíritu crítico en la construcción, uso y presentación de series temporales de agregados económicos - en particular del producto nacional - para el siglo XIX y primera mitad del siglo XX. El primer trabajo es un imponente libro de estadísticas históricas, coordinado por Carreras (1992), donde 14 historiadores económicos presentan series largas sobre las principales actividades económicas agregadas desde principios del siglo XIX hasta los primeros años ochenta del siglo XX. El capítulo, redactado por el propio Carreras, sobre renta y riqueza - aparte de algunas consideraciones discutibles sobre esta última, en las que no voy a entrar ahora - reviste mucho interés, al exponer los cálculos de diversos autores para los siglos XIX Y XX Y presentar series continuas de la renta nacional para 1901-1983 en pesetas corrientes y constantes. En ese capitulo - al igual que en otros de esa recopilación, concrétamente los de población, industria, comercio exterior y precios - falta, sin embargo, algo fundamental, a saber, explicaciones detalladas de la mayor o menor fiabilidad de los agregados estimados. Al no hacerse tal cosa, el lector puede creer que está contemplando series continuas y uniformes, cuando no es así, ya que los cálculos son muy diferentes en contenido, métodos y fiabilidad, con lo que en definitiva se están comparando cosas distintas, con el riesgo evidente de viciar los análisis basados en tales series

Economía y prehistoria

Es bien sabido que el descubrimiento y desarrollo de la teoría de la evolución en el último siglo y medio ha sido una de las aportaciones más fundamentales al patrimonio intelectual de la humanidad. Tal descubrimiento ha influido necesariamente en todas las ramas del saber y, desde luego, en la historia. Y una rama de esta última, como es la historia de la economía, ha de incluir en su campo de estudio un hecho tan esencial como la centuplicación del pasado humano. En toda ciencia, si se ignora el origen de lo que se estudia, faltará una pieza maestra. En historia, prescindir de ese origen sería revolverse contra la esencia misma de la disciplina

The conception and role of interdisciplinarity in the Spanish education system

This article provides an overview of the role that interdisciplinarity plays in the Spanish education system. With this aim, we first describe the main conception of the term interdisciplinarity in texts written in Spanish, including other terms that have similar meaning. Then we review the role of interdisciplinarity in the Spanish curriculum at different levels of education, focusing fundamentally on compulsory education. This serves as the basis from which later to analyze Spanish research on interdisciplinarity. Finally, through results of this research and some examples of interdisciplinary school practices, we extract conclusions about the role of interdisciplinarity in teaching practices in the classroom

Aplicación del análisis didáctico al diseño de una herramienta de análisis de los textos de Andrés Manjón para la enseñanza de las matemáticas

En nuestro trabajo presentamos una herramienta de análisis de textos escolares de matemáticas fundamentada en la perspectiva moderna y en la estructura que proporciona el análisis didáctico. Con dicho instrumento realizamos un análisis del contenido de las lecciones de Aritmética y Geometría presentes los textos escolares redactados por Andrés Manjón, lo cual nos permitirá en última instancia caracterizar la enseñanza de las matemáticas llevada a cabo en sus Escuelas del Ave María de Granada entre 1889 y 1923, justificándola dentro de los planteamientos pedagógicos y metodológicos del propio Manjón, muy influenciados por el contexto educativo y social de la España finisecular

To evaluate in contexts of educational exclusion. good practices and social inclusion

Desde un punto de vista educativo, las buenas prácticas en el ámbito de la evaluación en los centros escolares ubicados en contextos de exclusión social, responden a criterios como la flexibilidad, la adaptabilidad y la individualización, entre otros. Nuestro interés en la identificación de buenas prácticas se ha centrado en aquellas que, dentro de los programas y medidas encaminados a reducir o erradicar el fracaso escolar, están relacionadas con el proceso evaluativo y tienen en cuenta las dinámicas organizativas, las relaciones personales y las adaptaciones curriculares y pedagógicas, todo ello vinculado a la situación del alumnado en su contexto. Desde un enfoque cualitativo, nos acercamos a tres institutos públicos de enseñanza secundaria, situados en zonas marginales de la provincia de Granada (España), para identificar dichas buenas prácticas con el objetivo de diseminarlas para su utilización. Este artículo analiza al ámbito de la evaluación desde una perspectiva comprensiva, dejando entrever la importancia de la misma en estos programas, buscando, entre otras cuestiones, favorecer el proceso de enseñanza-aprendizaje, y por lo tanto, contribuyendo a la mejora de la calidad de la educación

To evaluate in contexts of educational exclusion. good practices and social inclusion

Desde un punto de vista educativo, las buenas prácticas en el ámbito de la evaluación en los centros escolares ubicados en contextos de exclusión social, responden a criterios como la flexibilidad, la adaptabilidad y la individualización, entre otros. Nuestro interés en la identificación de buenas prácticas se ha centrado en aquellas que, dentro de los programas y medidas encaminados a reducir o erradicar el fracaso escolar, están relacionadas con el proceso evaluativo y tienen en cuenta las dinámicas organizativas, las relaciones personales y las adaptaciones curriculares y pedagógicas, todo ello vinculado a la situación del alumnado en su contexto. Desde un enfoque cualitativo, nos acercamos a tres institutos públicos de enseñanza secundaria, situados en zonas marginales de la provincia de Granada (España), para identificar dichas buenas prácticas con el objetivo de diseminarlas para su utilización. Este artículo analiza al ámbito de la evaluación desde una perspectiva comprensiva, dejando entrever la importancia de la misma en estos programas, buscando, entre otras cuestiones, favorecer el proceso de enseñanza-aprendizaje, y por lo tanto, contribuyendo a la mejora de la calidad de la educación