AER Auditory Filtering and CPG for Robot Control

Address-Event-Representation (AER) is a communication protocol for transferring asynchronous events between VLSI chips, originally developed for bio-inspired processing systems (for example, image processing). The event information in an AER system is transferred using a highspeed digital parallel bus. This paper presents an experiment using AER for sensing, processing and finally actuating a Robot. The AER output of a silicon cochlea is processed by an AER filter implemented on a FPGA to produce rhythmic walking in a humanoid robot (Redbot). We have implemented both the AER rhythm detector and the Central Pattern Generator (CPG) on a Spartan II FPGA which is part of a USB-AER platform developed by some of the authors.Commission of the European Communities IST-2001-34124 (CAVIAR)Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0

Composición en ácidos grasos y contenidos de vitaminas A y E de la leche de cabra de la raza Payoya en sistemas de pastoreo arbustivo-mediterráneo

Apenas hay trabajos sobre el consumo de pastos arbustivo-mediterráneos y su relación con la calidad de los productos caprinos. El objetivo del presente trabajo fue estudiar el efecto del nivel de pastoreo sobre la calidad de la leche de cabras de raza Payoya. Se seleccionaron 16 explotaciones situadas en la Sierra de Cádiz. De enero a mayo se realizó una monitorización para caracterizar el manejo alimenticio. Según el porcentaje de necesidades energéticas cubiertas por el pastoreo (NEP), las explotaciones se clasificaron en tres grupos: alto, medio y bajo pastoreo. Mensualmente se recogieron muestras de leche de tanque y fueron analizados la composición de ácidos grasos (AG) y los contenidos en vitaminas A (retinol) y E (α- y β+γ-tocoferol). Los porcentajes de AG deseables nutricionalmente (α-linolénico, total n-3 PUFA) fueron significativamente mayores, mientras que el índice n-6/n-3 fue menor en el grupo de pastoreo alto en comparación con el grupo de pastoreo bajo. Para el grupo de pastoreo medio estos valores fueron intermedios. Además, se obtuvo una correlación positiva entre el NEP y los contenidos de varios AG n-3 y el total de n-3 (r=0,33), mientras que se obtuvo una correlación negativa con el índice n-6/n-3 (r=-0,45). Los contenidos en los isó- meros CLA estudiados no se vieron afectados por el nivel de pastoreo. No se encontraron diferencias significativas entre grupos para la suma de las formas β- y γ-tocoferol, ni para el retinol. En cambio, sí ha habido diferencias significativas para el contenido de α-tocoferol (177 μg/100 g - alto pastoreo; 132 μg/100 g - medio; 93 μg/100 g - bajo). Además, existió una correlación positiva entre el NEP y el contenido de α-tocoferol (r=0.42). En conclusión, el mayor nivel de pastoreo ha tenido un efecto positivo sobre la calidad de la leche, con mayores contenidos en algunos componentes funcionales (α-tocoferol; AG n-3)Information about consumption of Mediterranean bush pastures and its relationship to the quality of goat products in Andalusia (southern Spain) is scarce. The aim of this study was to evaluate the effect of grazing level on fatty acid composition and vitamins A and E contents in milk of Payoya goats. 16 farms in the Sierra de Cádiz were selected and surveyed to characterize feeding systems from January to May. According to the percentage of energy needs covered by grazing (NEP), farms were classified into three groups: high, medium and low grazing. In this period, milk samples were monthly collected from the bulk tank and analyzed for fatty acids (FA) composition and vitamin A (retinol) and E (α- and β+γ-tocopherol) contents. Contents of the nutritionally desirable FA (α-linolenic, total n-3 PUFA) were significantly higher, while the n-6:n-3 ratio was lower in the high compared with the low grazing group, and with intermediate values in the medium group. In addition, a positive correlation was found between NEP and the contents of several n-3 FA and total n-3 (r=0.33), while a negative correlation was obtained with the n-6:n-3 ratio (r=-0.45). CLA isomers contents were not affected by the grazing level. Retinol and β+γ-tocopherol contents were not affected by the grazing level, whereas α-tocopherol content was higher in the high grazing group (177 μg/100 g for high grazing; 132 for medium; 93 for low). In addition, the NEP was positively correlated with the contents of α-tocopherol (r=0.42). In conclusion, the highest level of grazing had a positive effect on the quality of milk from Payoya breed, with higher amounts of some functional components (α-tocopherol; n-3 FA)

Situación actual y perspectivas de futuro de los productos lacteos vinculados a la raza Payoya

Los productos lácteos derivados de las cabras de raza Payoya, autóctona de suroeste andaluz, presentan potencialidades comerciales debido a sus características organolépticas y a otras características ligadas a su procedencia u origen y al sistema de manejo. En este estudio se analiza la situación actual de estos productos desde los puntos de vista estructural y comercial y se presentan algunos resultados empíricos que demuestran las preferencias de los consumidores andaluces por los quesos de esta raza caprina. Para la promoción de los productos, los ganaderos pueden establecer estrategias como la diferenciación de los productos en cuanto a la excelencia de calidad sensorial objetiva y la puesta en relieve de sus aspectos diferenciales intangibles

AER Building Blocks for Multi-Layer Multi-Chip Neuromorphic Vision Systems

A 5-layer neuromorphic vision processor whose components communicate spike events asychronously using the address-eventrepresentation (AER) is demonstrated. The system includes a retina chip, two convolution chips, a 2D winner-take-all chip, a delay line chip, a learning classifier chip, and a set of PCBs for computer interfacing and address space remappings. The components use a mixture of analog and digital computation and will learn to classify trajectories of a moving object. A complete experimental setup and measurements results are shown.Unión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C0

Perspectivas actuales de los sujetos de derecho

En este volumen se recogen las intervenciones del II Seminario Internacional Permanente del Departamento de Derecho Internacional, Eclesiástico y Filosofía del Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid que se desarrolló en el curso académico 2010-2011Presentación / Rafael de Asís Roig. - Algunas reflexiones sobre el individuo en Derecho Internacional / Castor Díaz Barrado. - Sobre capacidad y derechos / Rafael de Asís Roig. - Derecho Común versus Derecho Especial : el individuo como sujeto del derecho de libertad de conciencia y religiosa en España y Portugal / Alejandro Torres Gutiérrez. - Las empresas transnacionales como actores y sujetos «potenciales» en la sociedad internacional / Romualdo Bermejo García. - Las minorías religiosas como sujetos de derechos en España : un sistema de desigualdad / José María Contreras Mazario. - Los colectivos como sujetos de Derecho / Olga Sánchez Martínez. - De «protectorado internacional» a Estado «protegido» (¿Es Kosovo un Estado?) / Cesáreo Gutiérrez Espada - Contra el Derecho Internacional : imperialismo americano y subjetividad jurídica / Cristina García Pascual. - Cooperación constitucional e internacionalidad de la Iglesia católica / Paulino Pardo Prieto. - El individuo como titular de la libertad religiosa : aproximación a un problema de filosofía jurídica / Fernando Arlettaz. - La adopción de un procedimiento de comunicaciones individuales : ¿asignatura pendiente en la consolidación de la «subjetividad internacional del niño»? / Mª del Rosario Carmona Luque. - La persona con discapacidad como sujeto de derechos : análisis desde dos modelos / Patricia Cuenca Gómez. - Los sujetos de Derecho Internacional y los desastres internacionales / Carlos R. Fernández Liesa. - Los inmigrantes como colectivo : ¿son sujeto de Derecho Internacional? / Rosana Garciandía Garmendia. - La empresa : ¿Sujeto de Derecho Internacional? : Importancia de la cuestión / Hilda Garrido Suárez. - La tolerancia étnica y religiosa en los proyectos para la independencia del Estado búlgaro de la dominación otomana, el punto de partida del concepto legal sobre la protección de los derechos fundamentales de las minorias en Bulgaria / Ángel Hristov Kolev. - El régimen jurídico del profesorado y de la asignatura de religión católica en la escuela pública. Comentario a la STC 51/2011 de 14 de abril / Andrés Murcia González. - El sujeto de derecho en Pufendorf / Antonio Pele. - ¿Puede un sujeto de Derecho Internacional juzgar a otro? Algunas consideraciones sobre la inmunidad de jurisdicción de las organizaciones internacionales / Juan Jorge Piernas Lópe

Transparência e a governança das águas

RESUMO Este artigo apresenta e discute como o conceito de gestão da transparência é considerado na área de recursos hídricos e qual a sua contribuição dentro da perspectiva neoliberal de práticas públicas. Para fundamentar tal discussão, analisa-se como a transparência se transformou em um indicador de qualidade da prática da governança da água. Por fim, o artigo provoca os leitores a refletirem sobre como a disponibilização de informações pode indicar não apenas mais uma prática de controle de governo, mas também como a falta de dados ou dados de má qualidade podem reorientar ações e contribuir na desigualdade de acesso e distribuição da água nos países

Experimental validation of a novel anti-buckling device for compression after impact tests

Compression After Impact (CAI) test is normally used for the assessment of damage tolerance of composite laminates. The applicable specification for the execution of these tests is AITM 1-0010. However, for thicknessess under 4mm were buckling occurs, the applicable specification is the AITM 1-0077, which introduces the use of anti-buckling tooling covering the entire surface of the specimens. The tooling, which is used in the aeronautical industry  for the testing of thin specimens presents two problems which are the difficulty of assembly and of obtaining realiable results, and the visibility of the specimen during the test. This work comprises the design, manufacturing and validation of a novel anti-buckling device for compression after impact thin specimens. For that purpose, a study of the specification toolings along with a review of the already developed anti-buckling tooling literature has been carried. As part of the validation process three series of impacted specimens of 3mm thickness. This activity is developed as part of the project CERES, which is framed under Clean Sky 2, and has the main objective of validating the manufactured anti-buckling tooling. This tooling has been developed as an innovative solution for its application in compression after impact thin specimens.&nbsp

Análisis técnico-económico de los sistemas caprinos lecheros de raza malagueña

Se ha realizado un análisis técnico-económico correspondiente al año 2011, de una muestra de explotaciones caprinas de raza Malagueña. Todas las explotaciones analizadas poseen base territorial, la cual destinan en su mayoría a la siembra de forrajes para su posterior aporte en pesebre. Se observa una clara tendencia de los ganaderos a tratar de igualar el aporte de concentrados y de forrajes a las cabras, lo cual se ha visto que conlleva resultados, tanto productivos como económicos, positivos. Si bien el Margen neto obtenido por trabajador familiar, sin considerar el coste de amortización, es aceptable y ha aumentado ligeramente respecto a 2004, los costes de producción en 2011 son elevados, de forma que el coste del litro de leche vendido superó en 4 céntimos el precio pagado por dicho litro.A technical and economic analysis was carry out, of a sample of Malagueña breed goat farms, during 2011. All farms have land for feeding goats, which is mostly used for obtaining fodder. There is a clear tendency of farmers to give the same quantity of concentrates and forages to goats, which has been involved results, both productive economic, positive. While the net margin earned by family worker, without considering the cost of depreciation, is acceptable and has increased slightly over 2004, production costs in 2011 were high, so that the cost of a liter of milk sold exceeded the its price in 4 cents.INIA (RZ2009-00008-00-00)Generalitat de Catalunya (2009SGR0621 y CUR-DIUE