Sistema de comunicación inalámbrico para consola Vantage Pro2TM

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2011.El Laboratorio de Sistemas Electrónicos para la Sostenibilidad (SESLab), el cual es parte de la Escuela de Ingeniería Electrónica, realiza varios proyectos de carácter multidisciplinario con el fin de desarrollar sistemas electrónicos especializados cuya operación maximice la sostenibilidad de los procesos, entornos o sistemas físicos. Actualmente en un proyecto de monitorización en desarrollo, se obtienen datos de variables ambientales para caracterizar el clima de una región; esto se hace por medio de un sistema de recolección de datos climáticos que consta de una consola Vantage Pro2TM y varias estaciones remotas en los que se integran los sensores especializados para la medición de las variables. Los datos de la consola se extraen a través de un puerto USB o serial conectando directamente la consola a una PC para el posterior análisis de estos. Sin embargo no siempre es posible establecer esta conexión directa y de manera continua debido a varios factores, tales como difícil acceso a la consola o condiciones climáticas, de manera que se requiere una manera alternativa para acceder a los datos de la consola. El proyecto desarrollado permitió mediante el diseño de un sistema de comunicación, la obtención de los datos de la consola Vantage Pro2TM de manera alternativa, eliminando la dependencia de una conexión alambrada para la obtención de estos datos, esto mediante un enlace inalámbrico entre la consola Vantage Pro2™ y una PC. El propósito de este documento es describir la metodología y el proceso de diseño del sistema de comunicación

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

Cytostretch, an organ-on-chip platform

\u3cp\u3eOrgan-on-Chips (OOCs) are micro-fabricated devices which are used to culture cells in order to mimic functional units of human organs. The devices are designed to simulate the physiological environment of tissues in vivo. Cells in some types of OOCs can be stimulated in situ by electrical and/or mechanical actuators. These actuations can mimic physiological conditions in real tissue and may include fluid or air flow, or cyclic stretch and strain as they occur in the lung and heart. These conditions similarly affect cultured cells and may influence their ability to respond appropriately to physiological or pathological stimuli. To date, most focus has been on devices specifically designed to culture just one functional unit of a specific organ: Lung alveoli, kidney nephrons or blood vessels, for example. In contrast, the modular Cytostretch membrane platform described here allows OOCs to be customized to different OOC applications. The platform utilizes silicon-based micro-fabrication techniques that allow low-cost, high-volume manufacturing. We describe the platform concept and its modules developed to date. Membrane variants include membranes with (i) through-membrane pores that allow biological signaling molecules to pass between two different tissue compartments; (ii) a stretchable micro-electrode array for electrical monitoring and stimulation; (iii) micro-patterning to promote cell alignment; and (iv) strain gauges to measure changes in substrate stress. This paper presents the fabrication and the proof of functionality for each module of the Cytostretch membrane. The assessment of each additional module demonstrate that a wide range of OOCs can be achieved.\u3c/p\u3

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación