Further teleoperated experiments with an underwater mobile manipulator via acoustic modem: modem characterization

In this study, we conducted preliminary experiments to characterize an acoustic sonar [1][2] for underwater communication. We carried on image transmission experiments and attempted to reduce reflections using insulating cork. Moving the buoy along the surface revealed the central area of the tank to have the best communication with Girona. We plan to conduct further experiments with the acoustic modem in a realistic environment. In addition, we are also testing Visible Light Communication (VLC) [3] optical modems, which yielded better results than the acoustic modem. We aim to develop a multimodal system for improved communication under different environmental conditions.Peer Reviewe

Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors

This paper describes the behavioural tests carried out with real fish to study their behaviour and stress against the different prototypes of mini-robot fish with the aim of identifying stressors and reducing them when designing future robots for aquaculture.Peer Reviewe

Adelante / Endavant

Séptimo desafío por la erradicación de la violencia contra las mujeres del Institut Universitari d’Estudis Feministes i de Gènere "Purificación Escribano" de la Universitat Jaume

Tothom. Set de aplicador reutilizable para tampones menstruales con funcionalidad mejorada

Treball Final de Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes. Codi: DI1048. Curs acadèmic: 2020/2021El objeto principal del proyecto es desarrollar un kit para un sistema de aplicación de tampones menstruales que sea reutilizable, con el fin de reducir el grado de impacto ambiental que suponen los productos de higiene menstrual de un solo uso, que son los que tienen un uso más extendido entre la población. De esta forma, se pretende mejorar uno de los aspectos más negativos de los actuales tampones, que es el empleo de aplicadores de plástico de un solo uso. Así, se proporciona una opción más comprometida con el medio ambiente para aquellas personas que los usan y que no se sienten a gusto usando otro tipo de soluciones existentes actualmente en el mercado. Aproximadamente el 50% de la población mundial menstrúa. La menstruación es un ciclo de 3-5 días con el que casi la mitad de la población lidia una vez al mes, durante aproximadamente 30 años de su vida. Esto implica que para contenerla sean necesarias soluciones que permitan pasar dicho ciclo de manera confortable, segura, además de un precio asequible. La regularidad de este periodo durante tanto tiempo en la vida de un individuo supone un impacto económico en el usuario y junto al hecho de que afecte a casi 4000 millones de personas, supone un gran impacto ambiental en cuanto a los residuos generados a partir del uso y eliminación de todos los elementos de higiene menstrual. Se trata, por tanto, de encontrar una solución de diseño alternativa e intermedia a los productos ya existentes, que mantenga la comodidad, sencillez y rapidez de los productos desechables, pero suprimiendo su parte más dañina con el medio ambiente; El objetivo es desarrollar una solución reutilizable y duradera que resuelva en una única pieza todos los inconvenientes que se encuentran en los demás productos que nos ofrece el mercado actual y que permita también con ello reducir la inversión que deben hacer los usuarios cada mes en este tipo de productos. Se pretende encontrar una solución de diseño que permita aplicar los tampones sin tener que desechar una carcasa plástica en cada aplicación. La solución debe ser un elemento que permita aplicar los tampones de manera rápida y sencilla y que pueda ser higienizado y portado de manera cómoda y fácil, con el fin de conseguir llegar al máximo número posible de mujeres y de que el desecho de plásticos de un solo uso pueda empezar a reducirse

Experiments on Zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors

Ponència presentada a MARTECH 23: 10th International Workshop on Marine Technology. Vilanova i la GeltrúThis paper describes the behavioural tests carried out with real fish to study their behaviour and stress against the different pro totypes of mini-robot fish with the aim of identifying stressors and reducing them when designing future robots for aquaculture