5 research outputs found
Further teleoperated experiments with an underwater mobile manipulator via acoustic modem: modem characterization
In this study, we conducted preliminary experiments to characterize an acoustic sonar [1][2] for underwater communication. We carried on image transmission experiments and attempted to reduce reflections using insulating cork. Moving the buoy along the surface revealed the central area of the tank to have the best communication with Girona. We plan to conduct further experiments with the acoustic modem in a realistic environment. In addition, we are also testing Visible Light Communication (VLC) [3] optical modems, which yielded better results than the acoustic modem. We aim to develop a multimodal system for improved communication under different environmental conditions.Peer Reviewe
Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors
This paper describes the behavioural tests carried out with real fish to study their behaviour and stress against the different prototypes of mini-robot fish with the aim of identifying stressors and reducing them when designing future robots for aquaculture.Peer Reviewe
Adelante / Endavant
SĂ©ptimo desafĂo por la erradicaciĂłn de la violencia contra las mujeres del Institut Universitari d’Estudis Feministes i de Gènere "PurificaciĂłn Escribano" de la Universitat Jaume
Tothom. Set de aplicador reutilizable para tampones menstruales con funcionalidad mejorada
Treball Final de Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes. Codi: DI1048. Curs acadèmic: 2020/2021El objeto principal del proyecto es desarrollar un kit para un sistema de aplicación de
tampones menstruales que sea reutilizable, con el fin de reducir el grado de impacto
ambiental que suponen los productos de higiene menstrual de un solo uso, que son los
que tienen un uso más extendido entre la población.
De esta forma, se pretende mejorar uno de los aspectos más negativos de los actuales
tampones, que es el empleo de aplicadores de plástico de un solo uso. AsĂ, se proporciona
una opción más comprometida con el medio ambiente para aquellas personas que los
usan y que no se sienten a gusto usando otro tipo de soluciones existentes actualmente en
el mercado.
Aproximadamente el 50% de la poblaciĂłn mundial menstrĂşa. La menstruaciĂłn es un ciclo
de 3-5 dĂas con el que casi la mitad de la poblaciĂłn lidia una vez al mes, durante
aproximadamente 30 años de su vida. Esto implica que para contenerla sean necesarias
soluciones que permitan pasar dicho ciclo de manera confortable, segura, además de un
precio asequible. La regularidad de este periodo durante tanto tiempo en la vida de un
individuo supone un impacto econĂłmico en el usuario y junto al hecho de que afecte a casi
4000 millones de personas, supone un gran impacto ambiental en cuanto a los residuos
generados a partir del uso y eliminaciĂłn de todos los elementos de higiene menstrual.
Se trata, por tanto, de encontrar una solución de diseño alternativa e intermedia a los
productos ya existentes, que mantenga la comodidad, sencillez y rapidez de los productos
desechables, pero suprimiendo su parte más dañina con el medio ambiente; El objetivo es
desarrollar una soluciĂłn reutilizable y duradera que resuelva en una Ăşnica pieza todos los
inconvenientes que se encuentran en los demás productos que nos ofrece el mercado
actual y que permita también con ello reducir la inversión que deben hacer los usuarios
cada mes en este tipo de productos.
Se pretende encontrar una solución de diseño que permita aplicar los tampones sin tener
que desechar una carcasa plástica en cada aplicación. La solución debe ser un elemento
que permita aplicar los tampones de manera rápida y sencilla y que pueda ser higienizado
y portado de manera cómoda y fácil, con el fin de conseguir llegar al máximo número
posible de mujeres y de que el desecho de plásticos de un solo uso pueda empezar a
reducirse
Experiments on Zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors
Ponència presentada a MARTECH 23: 10th International Workshop on Marine Technology. Vilanova i la GeltrúThis paper describes the behavioural tests carried out with real fish to study their behaviour and stress against the different pro totypes of mini-robot fish with the aim of identifying stressors and reducing them when designing future robots for aquaculture