Control de espesores y soldadura en caldera pirotubular mediante el ensayo no destructivo de ultrasonido

93 p.En los últimos años, el mantenimiento industrial ha cambiado en virtud de la complejidad y avance tecnológico de los componentes y partes de los equipos, lo que ha exigido un mayor nivel de competencia del personal encargado del mantenimiento para enfrentar estas nuevas tecnologías. El mantenimiento predictivo es una herramienta que ha ido evolucionando para el óptimo desarrollo industrial, ya que permite detectar y localizar problemas en los equipos mucho antes de que éstos ocasionen interrupciones en la producción. Hoy en día los Ensayos no Destructivos surgen debido a la necesidad de mejorar los planes de mantenimiento predictivo de las plantas industriales, con el propósito de conocer el estado de estructuras, elementos de máquinas, soldaduras, etc. Todo esto sin la necesidad de estropearlos y de poder predecir existencias de fallas en una pieza o un equipo en particular. El presente trabajo da a conocer los conceptos básicos de la teoría del ultrasonido, con la finalidad de comprender el principio de funcionamiento de un equipo ultrasónico. Al mismo tiempo, esta memoria va enfocada en el uso de pruebas no destructivas por ultrasonido a una máquina térmica conocida como caldera pirotubular, mediante un equipo de la serie EPOCH 1000i se podrá realizar el control de espesores y evaluación de soldadura a piezas de ensayo. Finalmente, mediante especificaciones dadas en normas internacionales que definen reglas de inspección y calibración de equipos ultrasónicos se podrá llevar a cabo la inspección con la finalidad de aplicar este método a una situación real. PALABRAS CLAVES Ultrasonido, Transductor, EPOCH 1000i, Caldera, Espesores, Soldadura, ASME, AWS./ ABSTRACT: In recent years, industrial maintenance has changed due to the complexity and technological advancement of the components and parts of the equipment, which has required a greater level of competence of maintenance personnel to deal with these new technologies. Predictive maintenance is a tool that has evolved for industrial development, since it allows to detect and locate problems in equipment long before they cause interruptions in production. Today, non-destructive tests arise due to the need to improve the plans of predictive ,maintenance of industrial plants, in order to know the state of structures, elements of machines, welding, etc. Everything is without the need to spoil them and to be able to predict existences of failures in a particular piece or equipment. This work presents the basic concepts of ultrasound theory, in order to understand the principle of ultrasonic equipment. At the same time, this memory is focused on the use of non destructive tests by ultrasound to a thermal machine known as a pyrotubular boiler, by means of an equipment of the series EPOCH 1000i the thickness control and evaluation of welding can be realized to test pieces. Finally, through specifications given in international standards that define rules for inspection and calibration of ultrasonic equipment, the inspection can be carried out in order to apply this method to a real situation. KEY WORDS Ultrasound, Transducer, EPOCH 1000i, Boiler, Thickness, Welding, ASME, AWS

Implementación de un sistema de análisis de vibraciones mecánicas en el laboratorio de mantenimiento de la Universidad de Talca

104 p.Este trabajo persigue ser una guía para el desarrollo de experiencias empíricas de laboratorio, relacionadas con el análisis de vibraciones mecánicas en el banco de pruebas de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Talca, a partir de fallas que pueden ser duplicadas y cuya respuesta vibratoria sea capturada y analizada mediante la instrumentación que se encuentra en el laboratorio de mantenimiento. Primeramente se busca poner en funcionamiento el banco de pruebas y aplicar la instrumentación en los ensayos, reproduciendo algunas de las fallas más comunes en máquinas rotativas como desalineamiento angular, paralelo y desbalanceo, sumado a la variación de las condiciones de operación del conjunto, vale decir, con descansos hidrodinámicos sin lubricación y con lubricación, asimismo descansos con rodamientos. Posteriormente se registran las mediciones con el objetivo de inferir frecuencias de fallas (utilizando como guía cartas de diagnóstico) y determinar la severidad de la amplitud, cuantificada por el valor RMS de la velocidad de la vibración en [mm/s], validando las mediciones y procedimientos con los parámetros de la norma ISO 2372. Los resultados obtenidos, buscan mostrar la tendencia al alza de las vibraciones mecánicas del banco de pruebas con las fallas, presentando la información a través de gráficos en el dominio del tiempo y como espectros de vibración (en el dominio de la frecuencia), mediante la aplicación de FFT [transformada rápida de Fourier] del dispositivo de adquisición de datos. Finalmente se quieren potenciar el uso tanto del banco de pruebas como de los instrumentos utilizados en los ensayos, generando mayor desarrollo, investigación e innovación en el estudio de las vibraciones mecánicas y el laboratorio de mantenimiento. Palabras claves: Vibraciones, Banco de pruebas, Analizador de datos, Espectros de vibraciones, Desalineamientos, Desbalanceo, Descansos hidrodinámicos y Rodamientos./ ABSTRACT: This work is a guide for the development of empirical laboratory experiments, related to the analysis of mechanical vibrations in the test bench of the School of Mechanical Engineering of the University of Talca, from faults that can be duplicated and as a vibratory response is captured and analyzed by the instrumentation found in the maintenance laboratory. Firstly, we intend to put the test bench into operation and apply the instrumentation in the tests, reproducing some of the most common faults in rotary machines such as angular misalignment, parallel and unbalance, added to the variation of the operating conditions of the assembly, that is to say, with hydrodynamic rests without lubrication and with lubrication, also rests with bearings. Measurements are then recorded with the objective of inferring fault frequencies and determining the amplitude severity, quantified by the RMS value of the vibration velocity in [mm/s], validating the measurements and procedures with the parameters of the ISO 2372 standard. The results obtained, seek to show the upward tendency of the mechanical vibrations of the test bench with the faults, presenting the information through graphs in the time domain and as vibration spectra (in the frequency domain), by means of the FFT [Fast Fourier Transform] application of the data acquisition device. Finally, we want to strengthen the use of both the test bench and the instruments used in the tests, generating more development, research and innovation in the study of mechanical vibrations and maintenance laboratory. Key words: Vibration, Test bench, Data analyzer, Vibration spectra, Misalignment, Unbalance, Hydrodynamic rests and Bearings

Detección de falla por delaminación en materiales compuestos, utilizando técnica de inspección ultrasónica con un equipo Olympus serie Epoch 1000i

78 p.Esta memoria fue desarrollada con el fin de estudiar y aplicar inspección ultrasónica en materiales compuestos, específicamente en un compuesto de fibra de vidrio y resina, donde se esperó encontrar la presencia de discontinuidades o delaminaciones en los mismos. Lo anterior de desarrolló con un equipo de inspección ultrasónica Olympus, serie Epoch 1000i, donde grande parte del trabajo práctico que se desarrolló para esta memoria, se enfocó en el estudio y uso del equipo, ya que es un equipo técnico complejo que requiere de un nivel de certificación para su aplicación en la industria. Se presentan pasos de calibración, para acero que es donde se enfocó el aprendizaje en un principio, para posteriormente pasar a materiales compuestos, además, de los pasos para guardas estas calibraciones y futuras inspecciones. Consta además del proceso de extracción de información recopilada en la inspección por medio de un dispositivo de almacenamiento de datos. Se desarrollan tres experiencias previas, que permiten llegar a una aplicación final de inspección, entre estas se tiene, control de espesores de distintas probetas, comparación de espectros de amplitud de probeta con agujeros de distintos diámetros, inspección probeta con zona seca, cada una de estas experiencias son expuestas y desarrolladas a continuación. Posteriormente fueron dos las actividades de detección de discontinuidades, la primera donde una probeta con falla por delaminación fue inspeccionada y la segunda la inspección de una prótesis deportiva de fibra de vidrio, la cual fue llevada a cabo con ciertas limitaciones por los accesorios que se cuenta. Se logra una correcta aplicación de la inspección, con todos los parámetros que esto requiere de configuración, donde como objetivo final de logra detectar discontinuidades mediante la comparación de un punto bueno, con uno alterado por una falla por delaminación. PALABRAS CLAVES: Ultrasonido, materiales compuestos, delaminación, inspección./ ABSTRACT:This memory was developed in order to study and apply ultrasonic inspection in composite materials, specifically in a composite of glass fiber and resin, where it is expected to find the presence of discontinuities or delaminations in the same. The above developed with an Olympus ultrasonic inspection equipment, Epoch 1000i series, where much of the practical work that was developed for this memory, focused on the study and use of the equipment, since it is a complex technical team that requires a Level of certification for its application in the industry. Calibration steps are presented for steel, which is where the learning was initially focused, and then to pass to composite materials, in addition to the steps to keep these calibrations and future inspections. It also consists of the process of extracting information collected in the inspection by means of a data storage device. Three previous experiments are carried out, which allow to reach a final inspection application, among which one has, control of thicknesses of different specimens, comparison of test tube amplitude spectra with holes of different diameters, test inspection with dry zone, each one of These experiences are exposed and developed below. Subsequently there were two activities of detection of discontinuities, the first where a specimen with failure by delamination was inspected and the second the inspection of a sports prosthesis of glass fiber, which was carried out with certain limitations by the accessories that are counted. It is achieved a correct application of the inspection, with all the parameters that this requires of configuration, where as final objective of detects discontinuities by comparing a good point, with one altered by a delamination failure. KEYWORDS: Ultrasound, composites, delamination, inspection

Land use change in the geosystem coastal basin of the Boroa river (Chile) between 1994 and 2004

Se analizaron los principales cambios de uso del suelo en las unidades de paisaje (geosistemas) de la cuenca hidrográfica del río Boroa entre 1994 y 2004. Para ello se planteó la hipótesis de que los cambios en la estructura del paisaje han sido conducidos fundamentalmente por acción antrópica generando importantes alteraciones en el paisaje ecológico. Se utilizaron mapas categóricos de uso/cobertura de suelo elaborados con material cartográfico y fotografías aéreas con su posterior corrección en terreno, información que fue complementada con el análisis geomorfológico y de unidades ambientales de la cuenca. Se comprobó una fuerte variación en la superficie de plantaciones forestales (principalmente Eucalyptus spp.), con una tasa de incremento anual que varió entre 3,2 y 28%, asociado principalmente a reconversión de uso y ocupación de cordones montañosos metamórficos. A su vez, se constató la expansión de zonas de humedales en terrenos anegadizos de llanuras, todo lo cual ha reducido la superficie total con destino agrícola en 61%, transformando el paisaje en un periodo de sólo diez años. Estos cambios se discuten sobre la base de una combinación de factores económicos, legales y ambientales, concluyendo que el factor humano ha sido el principal responsable de la conducción de los cambios de uso del suelo en la cuenca del río Boroa.We analyzed the major changes in land use in the landscape units (geosystems) of Boroa river basin between 1994 and 2004. To do this, we hypothesized that changes in landscape structure have been driven primarily by human action, generating significant changes in the ecological landscape. Categorical maps of use/land cover made from aerial photographs, cartographic material and its subsequent correction in the field were used. This information was complemented by an analysis of the geomorphology and environmental units of the basin. Significant variation was found in the area of forest plantations (mainly Eucalyptus spp.) which varied between 3.2 and 28%, associated principally with the conversion of the use and occupation of metamorphic mountain chains. At the same time, the expansion in wetlands areas on waterlogged soils was found, all of which have reduced the total agricultural area in 61%, transforming the landscape into a period of only ten years. These changes are discussed on the basis of a combination of economic, legal and environmental, concluding that the human factor has been primarily responsible for driving changes in land use in the Boroa river basin.Fil: Peña-Cortés, Fernando. Universidad Católica de Temuco. Facultad de Recursos Naturales. Escuela de Ciencias Ambientales. Laboratorio de Planificación TerritorialFil: Escalona-Ulloa, Miguel. Universidad Católica de Temuco. Facultad de Recursos Naturales. Escuela de Ciencias Ambientales. Laboratorio de Planificación TerritorialFil: Pincheira-Ulbrich, Jimmy. Universidad Católica de Temuco. Facultad de Recursos Naturales. Escuela de Ciencias Ambientales. Laboratorio de Planificación TerritorialFil: Rebolledo, Gonzalo. Universidad Católica de Temuco. Facultad de Recursos Naturales. Escuela de Ciencias Ambientales. Laboratorio de Planificación Territoria

Diseño y fabricación de un pie ortopédico en materiales compuestos

67 p.En el presente documento de memoria se desarrolla el diseño estructural de una prótesis deportiva en materiales compuestos usando el método de Elementos Finitos. Posteriormente se realiza la fabricación de esta utilizando el Método de Infusión al Vacío. Este trabajo corresponde a una continuación del trabajo de memoria realizado por Sebastián Correa además de la interacción en conjunto del equipo de trabajo del laboratorio. Se realizó la implementación del laboratorio de Materiales Compuestos en la Universidad de Talca, el cual posee las herramientas y materiales requeridas para trabajar con estos materiales. Para la estimación de las condiciones del análisis como las cargas y la rigidez que debe poseer la prótesis, se realizó una investigación teórica de la biomecánica de la pierna humana para así conocer y estimar las fuerzas aplicadas a la prótesis para luego simularlo en el laboratorio de diseño y mecánica computacional. En el análisis estructural de la prótesis se utiliza fibra de vidrio unidireccional y fibra de carbono unidireccional, los cuales son materiales ortotrópicos con diferentes propiedades y la orientación de los apilamientos será a 0°. Este análisis se llevará a cabo mediante el software computacional ANSYS en donde se estimaron los desplazamientos de la estructura y posterior aplicación de los criterios de falla Tsai-Hill y Tsai-Wu. Se concluye con dos modelos de prótesis ortopédicas, uno utilizando resina epóxica reforzada con fibra de vidrio y la otra resina epóxica reforzada fibra de carbono, usando la misma geometría para ambas. Las comparaciones entre ambos modelos se explican, llegando a la conclusión de que el modelo con fibra de carbono es más liviano y con menos espesor, pero el modelo de fibra de vidrio, aunque es más pesado, soporta más cargas antes de la falla del material debido al espesor del modelo. La fabricación se realizó utilizando el método de Infusión al Vacío, el cual permitió la fabricación de la prótesis en el laboratorio de materiales compuestos de la Universidad de Talca. Se realizó una estimación los costos asociados a la fabricación de la prótesis considerando los materiales y mano de obra. PALABRAS CLAVE: Diseño, Prótesis, Materiales Compuestos, Elementos Finitos, Infusión al Vacío/ ABSTRACT: In the present document, the structural design of a sports prosthesis is developed in composite materials using the Finite Element method, and then, for the manufacturing , the Vacuum Infusion methods is performed. This work corresponds to a continuation of the memory work carried out by Sebastián Correa as well as the interaction of the laboratory work team. The implementation of the Laboratory of Composite Materials at the University of Talca was carried out, which now has the tools and materials required to work with these materials. The estimation of the conditions of the analysis such as the loads and the rigidity that he prosthesis must have, a theoretical investigation of the biomechanics of the human leg was made in order to know and estimate the forces applied to the prosthesis and then simulate this conditions in the design and computational mechanic laboratory. The structural analysis of the prosthesis uses unidirectional glass fiber and unidirectional carbon fiber, which are orthotropic materials with different properties and the orientation of the stacks used are at 0°. This analysis is developed using ANSYS computational software, where the displacements and stress of the structure and subsequent application of the Tsai-Hill and Tsai-Wu fault criteria were estimated. It concludes with two models of orthopedic prostheses, one using fiberglass and the other carbon fiber, using the same design for both. The comparisons between both models are explained, concluding that the carbon fiber model is lighter and with less thickness, but the fiberglass model, although heavier, supports more loads before the material failure due to the thickness of the model.,The manufacturing was carried out using the Vacuum Infusion method, which allowed the manufacture of the prosthesis in the laboratory of composite materials of the University of Talca. The costs associated with the manufacture of the prosthesis were estimated considering materials and labor. KEY WORDS: Design, Prosthesis, Composite Materials, Finite Element, Vacuum Infusion

Implementación de un Sistema de Apoyo al Perfil Académico de la Universidad de Talca

84 p.La presente memoria de título se baso en el diseño, análisis e implementación de un Sistema de apoyo al perfil académico de la universidad de Talca. Este Sistema contempla una serie de herramientas de apoyo para que los profesores encargados de realizar y/o modificar los diseños curriculares cuenten con un flujo de trabajo más ordenado que el llevado a cabo actualmente en este proceso.El proyecto estuvo enmarcado en un proceso de desarrollo de software iterativo e incremental, fundamentado por su énfasis en las fases de diseño y construcción. En reuniones conjuntas con los profesores encargados se fueron definiendo los requerimientos y se fueron refinando durante el tiempo. Paralelamente a esto, se llevó una investigación de las tecnologías Web más modernas, con el objetivo de diseñar este Sistema bajo la forma de una aplicación Web y un estudio del marco teórico relativo a los procesos de diseño curricular: La implementación de un sistema educativo basado en competencias en la Universidad de Talca

Diseño de una plantilla ortopédica mediante impresión 3D, que permita corregir la pisada, utilizando mediciones baropométricas del Footscan

93 p.Aun cuando el ámbito de la podología ha evolucionado a grandes pasos con el desarrollo de las plataformas baropométricas, conociéndose de forma cada vez más precisa las presiones que se generan en las diferentes zonas del pie y que además cada vez se han ido utilizando materiales más ad hoc, como lo son las espumas antibacterianas aun su confección sigue siendo artesanal sin generar una correlación entre las propiedades mecánicas de los materiales y los informes entregados por estas plataformas. En el presente trabajo se realizó un estudio de las propiedades mecánicas de diferentes materiales a través de pruebas mecánicas de compresión, para generar una correcta correlación con los informes entregados por Footscan que permitieron generar un diseño de plantilla correctora a través de diferentes densidades de relleno en 13 diferentes zonas del pie para su posterior confección a través de la impresión 3D. Si bien se genera un diseño de plantilla ortopédica este es preliminar, el cual puede ser optimizado de diferentes formas como los es, a través del uso de plantillas instrumentadas, la combinación de diferentes materiales, pruebas mecánicas para determinar la durabilidad de estas o a través de scanner 3D que permiten un diseño totalmente personalizado. // ABSTRACT: Even though the field of podiatry has evolved in great strides with the development of baropometric platforms that leads to knowing more and more precisely the pressures that are generated in the different areas of the foot and that more suitable materials have also been used, such as antibacterial foams, their manufacture continues to be handmade. In other words, it has not been possible to make a correlation between the mechanical properties of the materials and the reports delivered by these platforms. In this particular project, a study of the mechanical properties of a variety of materials it was done by means of compression mechanics tests to generate a correct correlation between the data delivered by Footscan which allowed to create a corrective insole design through different filling densities in 13 different areas of the foot for subsequent fabrication through 3D printing. Although, an orthopedic insole design is generated, this study is preliminary which means that it can be optimized in different ways such as the use of instrumented insoles, the combination of different materials, mechanical tests to determine their durability or through 3D scanner that allow a totally personalized design

Propuesta de innovación curricular basada en competencias, para el reforzamiento del área de lenguaje de 5° básico

126 p.El bajo nivel de los aprendizajes de lenguaje obtenidos por los alumnos de segundo ciclo de enseñanza básica de una escuela particular subvencionada de la ciudad de Linares ha requerido de programas de reforzamientos para los diferentes cursos de dicho ciclo. Sin embargo, estos programas de reforzamiento no han evidenciado una mejora sustancial en los aprendizajes de los estudiantes que asisten. Por la razón anteriormente señalada se realizó una investigación sobre la percepción de profesores y estudiantes sobre la motivación, utilidad y metodologías empleadas. Para ello se creó una encuesta tipo Likert para recoger las impresiones de estudiantes y docentes sobre algunas afirmaciones relacionadas con el reforzamiento. Los resultados dejaron ver una cierta valoración hacia este tipo de actividades por parte de los estudiantes y docentes, y si bien son de ayuda para mejorar el nivel de los aprendizajes de los alumnos y alumnas, se hace necesaria la implementación de nuevas metodologías que capten la atención de los estudiantes y los motive a participar. A partir de estos resultados se ideó una propuesta de innovación curricular basada en competencias para los alumnos que participan en los reforzamientos de lenguaje para quinto año básico

Uso de tecnologías 3d en el diseño y fabricación de prototipos

76 p.El presente documento se desarrolla en torno al área de diseño de ingeniería, contiene un flujo de trabajo para el uso de tecnologías 3D (principalmente del software Geomagic Wrap) disponibles en el laboratorio de desarrollo de productos y prototipos de la escuela de ingeniería civil mecánica de la Universidad de Talca. Sin embargo, la estructura base de la metodología es genérica para las alternativas en el campo de la digitalización e impresión 3D, es decir, primero escanear, segundo procesar nube de puntos, tercero editar y/o analizar computacionalmente y por ultimo fabricar. El escáner y la impresora 3D tienen una relación directa entre sí, ya que, mediante la digitalización de un objeto se obtiene el modelo 3D de forma rápida y precisa, que luego puede ser estudiado y/o modificado, y finalmente, mediante la impresión 3D se fabrican prototipos de manera eficiente para probar el nuevo diseño o generar nuevas piezas. Para validar el procedimiento propuesto se elaboró el diseño de una prótesis de mano en base a una real, obteniendo el modelo 3D con el escáner Geomagic Capture y procesando los datos con Geomagic Wrap. Luego, se utilizó el software CAD AutoDesk Inventor en la creación de las articulaciones y guías para los tendones artificiales. Posteriormente fabricada en la impresora uPrint SE en material ABS. Finalmente, se puede concluir que, dentro del proceso de diseño utilizar las tecnologías 3D es muy útil para obtener prototipos de objetos de geometrías complejas con gran precisión y nivel de detalles, ahorrándose tiempo útil. No obstante, el grado de dificultad del proceso, expresado en términos de tiempo necesario para llevar a cabo el proceso y la calidad del producto, variara en función del objeto escaneado. // ABSTRACT: This document is developed around the area of engineering design, contains a workflow for the use of 3D technologies (mainly Geomagic Wrap software) available in the laboratory of product development and prototypes of the school of civil engineering the University of Talca. However, the base structure of the methodology is generic for alternatives in the field of digitization and 3D printing, i.e. first scan, second process point cloud, third edit and / or computationally analyze and finally manufacture. The scanner and the 3D printer have a direct relationship with each other, since, by digitizing an object, the 3D model is obtained quickly and accurately, which can then be studied and / or modified, and finally, by means of 3D printing Prototypes are manufactured efficiently to test the new design or generate new parts. To validate the proposed procedure, the design of a hand prosthesis based on a real one was obtained, obtaining the 3D model with the Geomagic Capture scanner and processing the data with Geomagic Wrap. then, CAD software AutoDesk Inventor was used in the creation of articulations and guides for artificial tendons. Subsequently manufactured in the uPrint SE printer in ABS material. Finally, it can be concluded that, within the design process, using 3D technologies is very useful for obtaining prototypes of complex geometry objects with great precision and level of detail, saving useful time. However, the degree of difficulty of the process, expressed in terms of the time needed to carry out the process and the quality of the product, will vary depending on the scanned object

Diseño e implementación de un sistema continuo de impresión 3D FDM

81 p.La impresión 3D es un proceso de manufactura que consiste en convertir diseños gráficos 3D en objetos físicos, dentro de los métodos de impresión, uno de los más utilizados es el FDM, por las siglas en inglés de "Modelado por Deposición Fundida", el que a pesar de ser bastante efectivo y tener ventajas sobre otros métodos de manufactura no está exento de algunas problemáticas y dificultades. Uno de los principales problemas es la dependencia de un usuario al momento de realizar el proceso de impresión, ya que la mayoría de las impresoras 3D no cuentan con un sistema para extraer una impresión una vez finalizado el proceso, despejar el volumen de impresión y comenzar un nuevo trabajo, este proceso normalmente se realiza de forma manual por el usuario. En este documento se presenta la creación de un sistema que permita disminuir considerablemente la dependencia de un usuario en el proceso de varias impresiones 3D. Se modifican algunas partes de la impresora para la eficiente extracción de las impresiones terminadas, se adapta un brazo robótico open sourse impreso en 3D controlado por Arduino para despejar el volumen de impresión y se utiliza un único archivo de gcode previamente creado que contiene la cola impresiones. Finalmente, en el momento correcto la impresora envía una señal al brazo robótico para que este realice la extracción, la impresora deja en pausa la cola de impresión y cuando el brazo termine la extracción envía una señal a la impresora para reanudar la cola de impresión. Así se logra la impresión de dos o más impresiones de manera continua sin la intervención del usuario. Se expone el trabajo realizado para llegar a los objetivos propuestos en donde previamente se genera una etapa de estudio que analiza opciones para la solución del problema, luego se hace una etapa de pruebas en donde se verifica el funcionamiento independiente de las partes del sistema para finalizar con la puesta en marcha, donde se unirán estas partes previamente trabajadas y se verificará el funcionamiento del sistema corroborando la secuencia de impresiones de manera continua