IES an open system for underwater inspection

This paper describes the specification and design of a prototype of a low cost open system for the inspection of underwater structures based on a remotely operated underwater vehicle under the project IES, a 3 year long effort funded by the Portuguese R&D program Praxis XXI. Unlike commercial approaches, a modular open system characterised by the incorporation of an on-board computer allowing for advanced control capabilities is envisaged. The control console is based on a standard PC and the tether is used only for power delivery and to establish a simple communication channel. In this project, we use advanced hybrid control techniques for sophisticated semi-autonomous operation management and control. The control architecture reuses part of the one designed for the underwater vehicle Isurus operated by the Laboratory of Underwater Systems and Technologies of Porto University. The implementation is designed in order to allow for multiple sensor configurations specified as add-ins. This leads to a dynamic, scalable and flexible system that can be easily configured according to the user specifications

Hybrid Maneuver for Gradient Search with Multiple Coordinated AUVs

This work presents a hybrid maneuver for gradient search with multiple AUV's. The mission consists in following a gradient field in order to locate the source of a hydrothermal vent or underwater freshwater source. The formation gradient search exploits the environment structuring by the phenomena to be studied. The ingredients for coordination are the payload data collected by each vehicle and their knowledge of the behaviour of other vehicles and detected formation distortions

Mechanical characterization for mortar for masonry

The Eurocode 6 defines classes of mortars resistance which are based on the minimum compressive strength of mortar at 28 days after casting and suggests reference compositions for obtaining such classes. To incorporate in the National Annex of Eurocode 6, we have studied different mortar compositions usually adopted in Portugal. The mortars composition was based on the Bolomey’s formula. The mechanical characteristics of the mortar, were evaluated by laboratory tests: consistence and air content (fresh mortars); compressive and flexural tensile strength, Young’s modulus, shrinkage and fracture energy (hardened mortars). In the first phase of the study were considered six different sands: three artificial (AE - left to the limit - very fine sand, A - within the limits and AD - right to the limit - very coarse sand) and three natural (NE - left the limit - very fine sand, N - within the limits and ND - the right to limit - very coarse sand). The second phase of the study was only with the artificial and natural sand within the limits, A (artificial sand) and N (natural sand). For the same classes of resistance, the natural mortar of sand has almost better results than mortars of artificial sands; the mortars whose binder was only the cement, showed quite reasonable resistance, as well as the mortar in which was used the hydraulic lime; the mortar of cement and hydrated lime were the ones who presented lower resistance. The mortar of artificial sand has higher values of fracture energy compared to mortar with natural sand.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT

Monitoring an ocean outfall using an AUV

The wastewater plumes show to be very difficult to observed in detail. The several studies already conducted exhibit very complex and patchy structures both in vertical and horizontal sections. It is not clear if this plume patchiness is due to physical processes or measurement limitations. Rapid tow-yo sampling is expected to reduce the time variability during and between transects. The AUVs may be a useful instrument to map and detect wastewater plumes. This paper presents several prediction studies using time series files of actual in-situ measurements integrated in a near field model. The model predictions of the plume characteristics at the end of near field support the definition of the best sampling strategy for an AUV monitoring mission in a Portuguese west coast outfall

A serologia para avaliação do papel dos predadores em olival biológico

A oliveira, sendo uma planta mediterrânica, encontra-se bem adaptada em Portugal. Apesar de ser uma cultura com poucos problemas fitossanitários, por vezes e sujeita à acção de algumas pragas e doenças. De entre as pragas de artrópodos destacam-se a traça da oliveira, Prays oleae (Bern.), a mosca da azeitona, Bactrocera oleae (GmeL) e a cochonilha negra, Saissetia oleae (Oliv.). No entanto, as populações destes inimigos podem ser mantidas abaixo do nível económico de ataque por factores abióticos e/ou por outros artrópodos, espécies predadoras e parasitóides, que contribuem para a estabilidade da biocenose no olival A valorização destes auxiliaras é, assim, um factor preponderante na protecção contra pragas da oliveira, nomeadamente em modo de produção biológico

Produção de antissoros policlonais para detecção de predadores das principais pragas da oliveira

A oliveira está bem adaptada às áreas mediterrâneas mas por vezes é sujeita à acção de inimigos, nomeadamente a traça da oliveira, Prays oleae (Bern.), a mosca da azeitona, Bactrocera oleae (Gmel.) e a cochonilha negra, Saissetia oleae (Oliv.). No entanto, as populações destes inimigos podem ser mantidas abaixo do nível económico de ataque por factores abióticos e bióticos. Entre estes incluem-se espécies predadoras e parasitóides que contribuem para a estabilidade da biocenose. A valorização dos auxiliares artrópodos é, assim, factor preponderante na protecção contra pragas da oliveira, nomeadamente em modo de produção biológico. A utilização de técnicas serológicas, particularmente ELISA (enzyme linked immunosorbent assay), para avaliação da predação em artrópodos, já é bastante utilizada. Para futuramente se avaliar o papel dos predadores em olivais conduzidos de acordo com o modo de produção biológico, em Trás-os-Montes e no Alentejo, produziram-se antissoros policlonais para monitorizar as três pragas nos seus principais predadores. Este trabalho refere a preparação dos antigénios, o protocolo de imunização dos coelhos, a colheita dos antissoros e sua caracterização preliminar por ELISA

Caracterização de argamassas para assentamento de alvenaria de tijolo

Neste trabalho foram analisadas propriedades essenciais para um bom desempenho das argamassas de alvenaria de tijolo como: a trabalhabilidade, a resistência mecânica e a capacidade de absorver deformações em função do tipo de ligante e em função de diferentes areias. Com vários tipos de argamassas tradicionais e fabris foram avaliados parâmetros como: a resistência à compressão e à tracção, a energia de fractura, retracção e teor em ar. Variando o tipo de ligante (cimento, cal hidratada e cal hidráulica) e o tipo de areia (natural ou artificial) foi possível concluir acerca dos parâmetros mencionados, assim como fazer a comparação entre argamassas tradicionais e fabris

The Portuguese masonry's mechanical characterization

The aim of this study is the characterization of the mechanical properties of typical masonry components in Portugal and the definition of mortar compositions, with direct implication to the National Annex of EC6. For masonry units the following were evaluated: the dimensions; water absorption and compressive strength. To assess mortar parameters such as, consistence, air content, compressive and flexural tensile strength, fracture energy and shrinkage, an analysis with various types of traditional and ready-to-use mortars was also performed. For several traditional mortars with different compositions and various strength classes, by varying the type of binder (cement, hydrated lime and hydraulic lime) and the type of sand (natural or artificial), it was possible to draw some conclusions about the parameters mentioned, such as: for the same strength class, the study compositions presented higher values of binder than the EC6 compositions and the shrinkage of cement mortars develops quicker than that of mixed mortars; for the same kind of sands there is a straight relationship between the maximum load applied and fracture energy. An experimental characterization of mechanical properties of masonr

O potencial das estratégias da arquitectura vernácula portuguesa para a construção sustentável

A arquitetura vernácula carateriza-se por apresentar uma estreita relação com as condições dos locais onde se encontra inserida — clima, materiais, economia, cultura, entre outros. O contexto português é profuso nas manifestações arquitetónicas vernáculas e no leque de estratégias passivas usadas nas diferentes regiões para favorecer os efeitos benéficos do clima e para mitigar os efeitos nefastos do mesmo. As estratégias de adaptação ao meio envolvente presentes nestas construções, caraterizadas pela simplicidade, funcionamento passivo e reduzido impacte ambiental, são particularmente relevantes para os desafios que a construção contemporânea enfrenta, permitindo a redução da dependência em energia de fontes não-renováveis. Neste artigo é apresentado um conjunto de estratégias solares passivas usadas em edifícios vernáculos de duas zonas climáticas distintas - o Alto Alentejo e o Minho - e é avaliado o desempenho térmico dos mesmos durante as estações do ano às quais as estratégias pretendem responder. Do estudo é possível afirmar que as estratégias de arrefecimento passivo são eficazes para garantir as condições de conforto durante o verão sem o auxílio de sistemas mecânicos de climatização; e que a inércia térmica forte dos casos de estudo permite que as temperaturas interiores sejam mais estáveis que as exteriores.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) - EXPL/ECM-COM/1801/201