Problematic of Fast Automatic Tool Change by Working Machinery

Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).This dissertation thesis is focused on the problem of the Automatic Tool Change for milling centers, which is recently shown as a very current topic. The content of this work is to conduct a comprehensive research of various types of ATC depending on the type of machine, as well as research of the current tool interface relating closely with these problems. There was made a comprehensive analysis on the basis of data obtained by comprehensive research, from which both the main factors affecting this topic and the area dealed and developed by this work resulted. The most problematic area of machinery used nowdays for the Atomatic Tool Change was detected as manipulator provided the exchange between spindle and tool storage. Kinematic structure and design of individual elements affects very significantly the dynamics of the whole process of exchange of tools. Therefore, the work is focused on problematic of the manipulator. The main results of this thesis are constructional design of several types of manipulators, which were partly realized within the project 1.2.4 of Brno department of RCMT in the form of the testing stands. There was developed simulation models for selected types of manipulators which were verificated by measuring on the real stand. On the basis of abovementioned problem there was identified another key issue related not only to the exchange process but also with complex problem of service life of spindle. It is a grab force in the process of picking tools. The work outlines the possibilities for further research of these forces on the service file of spindle (especially on service life of bering groups of spindle).

Analysis of cytology images

Tato diplomová práce je zaměřena na automatizaci procesu diferenciálního rozpočtu leukocytů v periferní krvi založeném na zpracování obrazů. Zabývá se návrhem celého procesu zpracování digitálních snímků – od snímání a předzpracování snímků, segmentace jádra a cytoplazmy, výběrem příznaků a klasifikátoru, včetně jeho testování na sadě obrazů, která byla nasnímána také v rámci této práce. V teoretické části práce jsou popsány dostupné segmentační metody a klasifikační postupy. Tato práce se v praktické části zabývá segmentačními procesy, které mají za úkol separovat jádro a cytoplazmu leukocytů. Na základě těchto vyhrazených struktur je provedena jejich statistická analýza. Podle reprezentativních statistických parametrů je vybrán soubor příznaků. Tato data pak vstupují do klasifikačního procesu, realizovaného třemi umělými neuronovými sítěmi. Celkem bylo hodnoceno 5 tříd leukocytů: neutrofilní granulocyty, lymfocyty, monocyty, eozinofilní a bazofilní granulocyty. Senzitivita a specificita klasifikace u 4 z 5 (neutrofilní granulocyty, lymfocyty, monocyty, eozinofilní granulocyty) buněčných populací je vyšší než 90 %. Senzitivita klasifikace bazofilních granulocytů byla vyhodnocena na 75 % a specificita na 67 %. Celková schopnost klasifikace byla otestovaná na 111 buňkách a vykazovala přibližně 91% úspěšnost. Všechny algoritmy jsou realizovány v prostředí MATLAB.This master’s thesis is focused on automating the process of differential leukocyte count in peripherial blood using image processing. It deals with the design of the processing of digital images - from scanning and image preprocessing, segmentation nucleus and cytoplasm, feature selection and classifier, including testing on a set of images that were scanned in the context of this work. This work introduces used segmentation methods and classification procedures which separate nucleus and the cytoplasm of leukocytes. A statistical analysis is performed on the basis of these structures. Following adequate statistical parameters, a set of features has been chosen. This data then go through a classification process realized by three artificial neural networks. Overall were classified 5 types of leukocytes: neutropfiles, lymphocytes, monocytes, eosinophiles and basophiles. The sensitivity and specificity of the classification made for 4 out of 5 leukocyte types (neutropfiles, lymphocytes, monocytes, eosinophiles) is higher than 90 %. Sensitivity of classiffication basophiles was evaluated at 75 % and specificity at 67 %. The total ability of classification has been tested on 111 leukocytes and was approximately 91% successful. All algorithms were created in the MATLAB program.

Business Plan – Insurance Company Office

Bakalářská práce řeší podnikatelský záměr otevření pobočky Allianz pojišťovny. Práce řeší teoretickou část podnikání, podnikatelského záměru a plánování, ale i praktickou část konkrétního případu vybudování kanceláře pojišťovny.Bachelor’s thesis deals with business plan to establish the insurance office of Allianz insurance company. Thesis pursues theory of business, business plan and planning but also practical part of plan to build up insurance office.

Language adaptation of the MyVoice system from Czech to Slovak language

katedra: ITE; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 38 s.Hlavním cílem této bakalářské práce bylo adaptovaní českého programu MyVoice na slovenský jazyk. Tento program je primárně určen pro handicapované lidi a slouží k ovládání počítače hlasem. Díky mezijazykové adaptaci dokážeme využít soubory a zdroje dostupné v jednom jazyce k počítačovému rozpoznávání v jiných jazycích, v tomto případě jsem tedy použil mezijazykovou adaptaci k přetvoření českého programu na jeho slovenskou verzi. Prvním a stěžejním krokem k vytvoření slovenské verze systému MyVoice bylo namapování slovenských specifických fonémů na již existující sadu českých fonémů. Dále bylo potřeba přeložit všechny hlasové povely sytému MyVoice do slovenštiny a nakonec vytvořit zvukovou databázi slovenských slov na testování výsledného produktu. Tuto práci jsem rozdělil na několik částí, v první jsem se zabýval teoretickými poznatky týkajících se mezijazykové adaptace, fonetické transkripce, fonologie a jazykovými rozdíly mezi češtinou a slovenštinou. V další části jsem popsal vlastní proces tvorby slovenské verze systému MyVoice a v závěrečné části naleznete popis a výsledky testů, které ukázali jak úspěšně se MyVoice adaptoval na slovenský jazyk.The main goal of this works was adaptating Czech program MyVoice to Slovak language. This program is primary determine to handicapped people and it serves to voice control of computer. Thanks cross-lingual adaptation we can use files and resources available in one languege to computer recognising in other languages, in this case I used cross-lingual adaptation to transformation of Czech program to its Slovak version. The first and fundamental step to creation Slovak version of system MyVoice was mapping Slovak specific phonems to already existed set of czech phonems. Futer I had to translate every voice orders used in MyVoice to Slovak language and finally I created voice database of Slovak words used to testing of final product. I separated this work to several parts, in the first part I dealed with teoretic knowledge obout cross-lingual adaptation, phonetic transcription, phonology and language differences between Czech and Slovak language. In the next part I described the process of creation Slovak version of system MyVoice and in the final part you can find describtion and results of tests, which showed how succesfully was system MyVoice adapted to Slovak language