27 research outputs found
Geographic Clustering of Leishmaniasis in Northeastern Brazil1
Different forms of this disease are spreading rapidly in distinct geographic clusters in this region
On the constraints violation in forward dynamics of multibody systems
It is known that the dynamic equations of motion for constrained mechanical multibody systems are frequently formulated using the Newton-Euler’s approach, which is augmented with the acceleration constraint equations. This formulation results in the establishment of a mixed set of partial differential and algebraic equations, which are solved in order to predict the dynamic behavior of general multibody systems. The classical resolution of the equations of motion is highly prone to constraints violation because the position and velocity constraint equations are not fulfilled. In this work, a general and comprehensive methodology to eliminate the constraints violation at the position and velocity levels is offered. The basic idea of the described approach is to add corrective terms to the position and velocity vectors with the intent to satisfy the corresponding kinematic constraint equations. These corrective terms are evaluated as function of the Moore-Penrose generalized inverse of the Jacobian matrix and of the kinematic constraint equations. The described methodology is embedded in the standard method to solve the equations of motion based on the technique of Lagrange multipliers. Finally, the effectiveness of the described methodology is demonstrated through the dynamic modeling and simulation of different planar and spatial multibody systems. The outcomes in terms of constraints violation at the position and velocity levels, conservation of the total energy and computational efficiency are analyzed and compared with those obtained with the standard Lagrange multipliers method, the Baumgarte stabilization method, the augmented Lagrangian formulation, the index-1 augmented Lagrangian and the coordinate partitioning method.The first author expresses his gratitude to the Portuguese Foundation for Science and Technology through the PhD grant (PD/BD/114154/2016). This work has been supported by the Portuguese Foundation for Science and Technology with the reference project UID/EEA/04436/2013, by FEDER funds through the COMPETE 2020 – Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI) with the reference project POCI-01-0145-FEDER-006941.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Fotossíntese, relações hídricas e crescimento de cafeeiros jovens em relação à disponibilidade de fósforo
O objetivo deste trabalho foi avaliar de que maneira a alta disponibilidade de fósforo no solo afeta a fotossíntese e o crescimento de mudas de cafeeiro arábica (Coffea arabica). Mudas da cultivar Ouro Verde com aproximadamente quatro meses de idade, cultivadas com boa disponibilidade hídrica, foram submetidas a três tratamentos quanto à disponibilidade de fósforo: quantidade recomendada de P, na literatura (PA); duas vezes a dosagem utilizada em PA (P+); e sem adição de P ao solo (P-). Após 70 dias da aplicação dos tratamentos, foram avaliados: as trocas gasosas, a atividade fotoquímica, o potencial de água da folha, a condutância hidráulica da planta (K L), a partição de matéria seca na planta, os teores de pigmentos e carboidratos, e a composição química das folhas. O tratamento P- influenciou negativamente a fotossíntese, e levou à restrição do crescimento das plantas. As plantas do tratamento P+ apresentaram maior teor foliar de P (~1,9 g kg-1), com incrementos na assimilação de CO2, na eficiência instantânea de carboxilação e na atividade fotoquímica - maior eficiência do fotossistema II e maior transporte aparente de elétrons - em relação às plantas do tratamento PA. Houve aumento em K L, maior teor de carboidratos foliares e maior teor de clorofila nas plantas que receberam o dobro da dose recomendada de P, as quais apresentaram maior produção de matéria seca em relação às de PA e P-
Características da reação tipo 1 e associação com vírus B e C da hepatite na hanseníase Type 1 reaction in leprosy: characteristics and association with hepatitis B and C viruses
O episódio reacional tipo 1 ou reação reversa é ocorrência inflamatória aguda que atinge a pele e nervos periféricos, encontrada em até 30% dos pacientes com hanseníase, sendo causa comum de incapacidade física. Fatores de risco associados incluem uso de poliquimioterapia e infecções virais. Neste estudo, foram avaliados 620 pacientes com hanseníase. Reação reversa foi diagnosticada em 121 (19,5%) casos, sendo mais freqüente nos indivíduos borderlines (48%). Início da poliquimioterapia foi considerado fator de risco para reação reversa, com 52% dos casos apresentando o primeiro episódio neste momento. Neurite foi documentada em 73% dos casos. A presença de vírus B ou C da hepatite foi documentada em 9% de 55 pacientes com reação reversa e em nenhum dos 57 pacientes sem reação (p = 0, 026; teste exato de Fisher), sugerindo possível papel destes agentes como fatores de risco para desenvolvimento de reação reversa na hanseníase.Type 1 reaction or reversal reaction is an acute inflammatory episode in the skin and peripheral nerves that is found in up to 30% of leprosy patients and commonly causes physical disabilities. Multidrug chemotherapy and viral infections are associated risk factors. In this study, 620 leprosy patients were evaluated. Reversal reactions were diagnosed in 121 cases (19.5%) and were most frequently found in borderline patients (48%). Starting on multidrug chemotherapy was considered to be a risk factor for reversal reaction: 52% of the cases presented their first episode at this time. Neuritis was found in 73% of the cases. The presence of hepatitis B or C virus was documented in 9% of the 55 patients with reversal reaction, while it was not detected in any of the 57 patients without reaction (p = 0.026, Fisher’s exact test). This suggests that these agents may have a role as risk factors for developing reversal reactions