W/Z + jets and W/Z + heavy flavor production at the LHC

The ATLAS and CMS experiments at the LHC conduct an extensive program to study production of events with a W or Z boson and particle jets. Dedicated studies focus on final states with the jets containing decays of heavy-flavor hadrons (b-tagged jets). The results are obtained using data from proton-proton collisions at sqrt{s}=7 TeV from the LHC at CERN. The set of measurements constitute a stringent test of the perturbative QCD calculations.Comment: 4 pages, proceedings of the 47th Rencontres de Moriond on QCD and High Energy Interactions, La Thuile, Italy, 10-17 Mar 201

On radial limit functions for entire solutions of second order elliptic equations in

Given a homogeneous elliptic partial di®erential operator L of order two with constant complex coe±cients in R2, we consider entire solutions of the equation Lu = 0 for whic

A novel design process of low cost 3D printed ambidextrous finger designed for an ambidextrous robotic hand

This paper presents the novel mechanical design of an ambidextrous finger specifically designed for an ambidextrous anthropomorphic robotic hand actuated by pneumatic artificial muscles. The ambidextrous nature of design allows fingers to perform both left and right hand movements. The aim of our design is to reduce the number of actuators, increase the range of movements with best possible range ideally greater than a common human finger. Four prototypes are discussed in this paper; first prototype is focused on the choice of material and to consider the possible ways to reduce friction. Second prototype is designed to investigate the tendons routing configurations. Aim of third and fourth prototype is to improve the overall performance and to maximize the grasping force. Finally, a unified design (Final design) is presented in great detail. Comparison of all prototypes is done from different angles to evaluate the best design. The kinematic features of intermediate mode have been analysed to optimize both the flexibility and the robustness of the system, as well as to minimize the number of pneumatic muscles. The final design of an ambidextrous finger has developed, tested and 3D printed

Agent communication method in cooperative environment based on the artificial neural networks

The problem of communication between cooperating agents in multiagent environments is considered in this paper. An algorithm is proposed that is based in reinforcement learning and recurrent neural networks. Main idea behind the algorithm is to use an additional recurrent network that translates information from internal state of one agent to internal state of another agent. Experimental evaluation is performed on model environment. Experimental results have shown that proposed method is potentially useful but requires additional investigation. В роботі розглядається проблема комунікації кооперуючих агентів у мультиагентних середовищах. Запропоновано алгоритм на основі підходів навчання з підкріпленням з використанням рекурентних нейронних мереж. Головна ідея алгоритму – це використання додаткової рекурентної мережі, яка виконує обмін інформацією між внутрішніми станами двох агентів під час комунікації. Обраний підхід заснований на застосуванні алгоритму A3C, рекурентної нейронної мережі Long Short-Term Memory (LSTM) для керування агентом та додаткової рекурентної мережі (мережі комунікації). Досліджено два варіанта архітектури нейронної мережі. За першою версією агенти спочатку «спілкуються», а потім використовується результат у якості додаткових даних про середовище. Друга версія спочатку аналізує дані про середовище, а потім реалізує «спілкування» агентів, обмінюючись високорівневою інформацією. Проведено експериментальну оцінку запропонованого алгоритму на прикладі модельної задачі. Результати експерименту довели, що запропонований підхід покращує ефективність кооперуючих агентів. Перевагою алгоритму є те, що він не потребує наявності складних та структурованих обчислювальних систем та може бути фізично реалізованим за допомогою дуже маленьких об’єктів, таких, як наприклад макромолекули. В работе рассматривается проблема коммуникации кооперирующих агентов в мультиагентной среде. Предлагается алгоритм на основе подходов обучения с подкреплением с использованием рекуррентных нейронных сетей. Главная идея алгоритма – использование дополнительной нейронной сети, которая выполняет обмен информацией между внутренними состояниями двух агентов во время коммуникации. Предлагаемый подход основан на применении алгоритма A3C, рекуррентной нейронной сети Long Short-Term Memory (LSTM) для управления агентом и дополнительной рекуррентной сети (сети коммуникации). Исследовано два варианта построения архитектуры нейронной сети. Первая версия сначала организовывает взаимодействие агентов, а затем использует результат в качестве дополнительных данных о среде. Вторая версия сначала анализирует данные о среде, а потом коммуницирует, обмениваясь высокоуровневой информацией. Проведена экспериментальная оценка предложенного алгоритма на примере модельной задачи. Результаты эксперимента показали, что предложенный алгоритм улучшает эффективность кооперирующих агентов. Преимуществом алгоритма можно считать то, что он не требует наличия сложных и структурированных вычислительных систем и может быть физически реализован с помощью очень маленьких объектов, таких, как например макромолекулы

ADAPTIVE ROBUST DISTURBANCE COMPENSATION IN LINEAR SYSTEMS WITH DELAY

Subject of Research. The paper considers the problem of disturbance compensation for the class of linear time-invariant plants with known parameters and delay.Method. The disturbance is presented as a sum of irregular and regular components. An irregular component is treated as an unknown bounded time function. A regular component is described as unmeasurable output of linear autonomous model (exosystem) with known order and unknown parameters. The problem is resolved with the use of parametrized representation of disturbance designed by means of exosystem state observer and predictor of this state that finally allows applying certainty equivalence principle. In order to remove undesirable influence of delay, a modified adaptation algorithm is created. The algorithm is based on augmentation of the plant state vector and generates advanced adjustable parameters for control. Robust modification of adaptive algorithm is used for keeping stability of closed-loop system in the presence of irregular disturbance. As distinct from widespread approaches the proposed algorithm does not require identification of disturbance parameters and gives the possibility to discard from the control system such restrictions as adaptation gain margin and time delay margin. Main Results. Simulation results obtained in MATLAB/Simulink environment are presented to demonstrate the performance of the proposed approach. The results illustrate the boundedness of all signals in the closed-loop system in the presence of external disturbance. It is shown that the proposed idea enables keeping system stability for different values of input delay. Practical Relevance. Thealgorithm of adaptive compensation is recommended for application in such problems as: the problem of control for active vibration protection devices wherein several dominating harmonics can be taken from the spectrum of vibration signal, control problems of robotic systems with periodical behavior, the problems of ship roll compensation, control problems of space plants in the presence of uncontrollable rotation