Optimal speech motor control and token-to-token variability: a Bayesian modeling approach

International audienceThe remarkable capacity of the speech motor system to adapt to various speech conditions is due to an excess of degrees of freedom, which enables producing similar acoustical properties with different sets of control strategies. To explain how the Central Nervous System selects one of the possible strategies, a common approach, in line with optimal motor control theories, is to model speech motor planning as the solution of an optimality problem based on cost functions. Despite the success of this approach, one of its drawbacks is the intrinsic contradiction between the concept of optimality and the observed experimental intra-speaker token-to-token variability. The present paper proposes an alternative approach by formulating feedforward optimal control in a probabilistic Bayesian modeling framework. This is illustrated by controlling a biomechanical model of the vocal tract for speech production and by comparing it with an existing optimal control model (GEPPETO). The essential elements of this optimal control model are presented first. From them the Bayesian model is constructed in a progressive way. Performance of the Bayesian model is evaluated based on computer simulations and compared to the optimal control model. This approach is shown to be appropriate for solving the speech planning problem while accounting for variability in a principled way

La réplique de la vie. Réflexions sur les animaux et la place de l’homme dans L’évolution créatrice

L’objectif de cet article est d’expliciter la pensée de Bergson relativement aux animaux et à l’humain dans L’évolution créatrice. Selon lui, c’est le défaut de l’humain qui lui octroie un privilège sur le reste du vivant : jeté hors de la tranquillité dans laquelle vivent les plantes et les animaux, l’humain s’ouvre à sa propre finitude et, par là, à la communauté morale. Nous soutiendrons, en suivant Bergson à la lettre, qu’il apparaît difficile, voire impossible, d’accorder à l’humain le privilège qu’il s’octroie à lui-même. S’il y a une scission au sein du vivant, celle-ci ne se situe pas entre l’animal et l’humain, mais bien plutôt entre le végétal et l’animal. Cette scission se caractérise par l’avènement de la non-naturalité, c’est-à- dire d’une relative liberté, qui caractérise tant l’humain que l’animal

A Bayesian framework for speech motor control

International audienceThe remarkable capacity of the speech motor system to adapt to various speech conditions is due to an excess of degrees of freedom, which enables producing similar acoustical properties with different sets of control strategies. To explain how the Central Nervous System selects one of the possible strategies, a common approach, in line with optimal motor control theories, is to model speech motor planning as the solution of an optimality problem based on cost functions. Despite the success of this approach, one of its drawbacks is the intrinsic contradiction between the concept of optimality and the observed experimental intra-speaker token-to-token variability. The present paper proposes an alternative approach by formulating feedforward optimal control in a probabilistic Bayesian modeling framework. This is illustrated by controlling a biomechanical model of the vocal tract for speech production and by comparing it with an existing optimal control model (GEPPETO). The essential elements of this optimal control model are presented first. From them the Bayesian model is constructed in a progressive way. Performance of the Bayesian model is evaluated based on computer simulations and compared to the optimal control model. This approach is shown to be appropriate for solving the speech planning problem while accounting for variability in a principled way

Entre rencontre et malencontre. Esquisses d'une phénoménologie politique chez Marc Richir

Il y a dans la pensée de Marc Richir une énigme tout à fait déterminante, quoi que la plupart du temps négligée : l'énigme de la liberté humaine articulée à une réflexion proprement politique. Cette thèse se donne pour tâche d'expliciter cette dimension politique en parcourant le Denkweg de Richir, de 1968 à sa disparition, tout en essayant de faire valoir qu'il y a chez lui une véritable pensée politique. Dans un premier temps, nous nous intéressons à la cosmologie phénoménologique du jeune Richir en interrogeant corrélativement ses implications anthropologiques et politiques. Nous tâchons de montrer en quoi et comment le dépassement de la « révolution copernicienne » vers son au-delà permet de déplacer le champ phénoménologique de l'humain vers l'inhumain, où l'humain se comprend désormais comme énigme à la lisière du phénoménologique sauvage et du symbolique. Cet écart entre le phénoménologique et le symbolique permet à Richir d'appréhender ce qu'il convient de nommer « la division originaire du social ». Dans un deuxième temps, nous abordons la question du sublime en politique, qui apparaît comme la mesure mobile du politique en ouvrant et travaillant l'écart entre le phénomène et son institution. Le sublime permet non seulement d'appréhender le sauvage animant l'institution socio-politique que sa transposition architectonique manquée (en barbarie). Nous suivons alors les analyses richiriennes des régimes théologico-politiques (de l'Un), car ce qui est en jeu dans l'analyse de ces malencontres est l'institution symbolique d'une économie de la dette infinie et de la servitude (volontaire). Dans un troisième temps, nous nous détournons des régimes « théologico-politiques » pour nous intéresser à l'analyse des sociétés que Richir désigne comme étant « mythiques », « mythico-mythologiques » et « mythologiques » (Multiples). Nous explicitons la manière dont le pouvoir est analysé et élaboré symboliquement dans ces sociétés, visant à multiplier les passages de la puissance (Potenz) au pouvoir (Macht). Dans un quatrième temps, nous tâchons d'élucider phénoménologiquement les différents registres architectoniques qui constituent la communauté humaine, du soi archaïque à la communauté politique instituée, et inversement. Ce double mouvement de descente vers l'archaïque et de remontée vers le plus institué nous permet, d'une part, de défendre que l'interfacticité transcendantale est la communauté utopique et incarnée ; et que, d'autre part, c'est pour être irrémédiablement manquée par l'institution symbolique que la tyrannie est conçue par Richir comme origine et horizon des sociétés humaines. L'analyse architectonique devient alors celle des structures transcendantales de la tyrannie et mobilise la figure du despote absolu qu'est le Malin Génie. Dans un cinquième temps, nous développons une phénoménologie de l'animalité qui prend au sérieux l'hypothèse richirienne selon laquelle l'œuvre du Malin Génie est d'accomplir l'adhérence à soi de l'expérience humaine. Il semble qu'une institution symbolique qui perd son contact d'avec le phénoménologique agit en l'être humain comme une animalité de second degré. Cela est essentiel pour comprendre les réflexions richiriennes sur le totalitarisme, dont fait partie le capitalisme, qui repose sur une hyper-animalisation de l'être humain. Enfin, dans un sixième temps, nous revenons sur une polémique qui oppose Richir à Castoriadis et Lefort, celle-ci permettant de mieux circonscrire la question du politique dans l'œuvre de Richir tout en défendant l'idée selon laquelle la phénoménologie richirienne en est une de la subversion et non de la révolution. Pour ce faire, il nous faut clarifier le statut de la « métaphysique » dans sa pensée, qui ne se réduit pas à l'ère de la technique ou à l'accomplissement du totalitarisme. En bref, la thèse que nous développons dans les pages qui suivent vise non seulement à expliciter l'originalité de la phénoménologie du politique chez Richir - comme alternative anarchiste à la phénoménologie notamment d'obédience marxiste -, mais aussi à montrer l'importance de la question politique dans l'élaboration même de sa refonte de la phénoménologie

Modélisation bayésienne de la planification motrice des gestes de parole : Évaluation du rôle des différentes modalités sensorielles

International audienceAn increasing number of experimental results have identified a clear role of auditory and somatosensory information in speech motor control. However, most of the speech production models consider only one of these sensory modalities, or do not provide the possibility to formally evaluate the respective contribution of these modalities. We propose to explore the role of auditory and proprioceptive representations in speech gesture planning, based on a Bayesian model representing the structure of knowledge involved. The model allows to consider three planning mechanisms, based on the auditory or proprioceptive modality or the combination of both. We compare simulations obtained from the two first planning mechanisms. Results indicate differences in the generated articulatory patterns, giving rise however to qualitatively similar patterns of auditory variability.La prise en compte des informations auditives et proprioceptives dans le contrôle de la parole est mise en évidence par un nombre croissant de résultats expérimentaux. Cependant, les modèles de production imposent le plus souvent l'une ou l'autre des modalités, ou n'offrent pas de cadre formel pour évaluer leurs contributions respectives. Nous proposons d'explorer le rôle de ces modalités sensorielles dans la planification des gestes de parole à partir d'un modèle bayésien représentant la structure des connaissances mises en jeu dans cette tâche. Le modèle permet d'envisager trois mécanismes de planification, reposant sur la modalité auditive, proprioceptive ou sur les deux conjointement. Nous comparons des simulations obtenues par les deux premiers mécanismes de planification. Les résultats indiquent des réalisations articulatoires différentes mais donnant néanmoins des réalisations auditives qualitativement similaires dans leur variabilité