Geoestatística no estudo de modelagem temporal da precipitação.

A análise geoestatística é uma poderosa ferramenta utilizada em estudos de dependência espacial. No que tange à dependência temporal, poucas são as análises realizadas com essa metodologia. Neste trabalho foi utilizada a técnica de geoestatística para ajustar um modelo de série temporal de precipitação, cujo poder é avaliado em predizer valores futuros. O estudo foi realizado na Bacia do Rio Itapemirim em uma série de precipitação mensal de 1940 a 2006. O modelo geoestatístico foi comparado com um modelo de séries temporais de Box e Jenkins. O modelo geoestatístico ajustado foi aquele com 96 vizinhos utilizados na previsão e erro relativo absoluto médio de 80,46. A metodologia de geoestatistica apresentou melhores resultados na estimação da precipitação mensal, em relação ao modelo SARIMA (2,1,1)(0,1,1)12

Custo de produção de mudas clonais de Café Arábica produzidas por embriogênese somática

A produção de mudas clonais de café pode ser feita de diferentes formas. Entretanto, a produção por embriogênese somática é a que tem despontado como a mais promissora. A embriogênese somática permite a produção de mudas em larga escala a partir de folhas usadas como explantes. Plantas obtidas por esse processo apresentam comportamento semelhante ao de plantas oriundas de sementes, não havendo limitação para a sua utilização comercial. A produção de mudas clonais de café é realizada em laboratórios de cultura de tecidos adaptados para a produção em escala industrial, denominados de biofábricas. Todavia, a produção de mudas clonais via embriogênese somática é uma técnica que ainda não foi explorada comercialmente no Brasil e não existe uma estimativa do custo de produção de mudas clonais de café arábica. Assim, o objetivo no presente trabalho foi calcular o custo de produção de mudas clonais de café em uma biofábrica de pequeno porte, tendo-se como base o protocolo desenvolvido pela Fundação Procafé/Embrapa Café, com a colaboração de pesquisadores da Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia e do Centro de Cooperação Internacional em Pesquisa Agronômica para o Desenvolvimento, CIRAD, França. Este trabalho apresenta também uma relação dos equipamentos e materiais necessários para a produção de mudas de café in vitro. O custo de produção de uma muda foi de R$0,97 para uma produção anual de 400.000 mudas, utilizando-se o plantio de embriões pré-germinados diretamente em tubetes. Caso a etapa de produção de plântulas em potes in vitro seja utilizada, o custo de produção passa a ser de R$1,34

Custo de produção de mudas clonais de Café Arábica produzidas por Embriogênese Somática.

A espécie Coffea arabica L. é considerada autógama, com cerca de 10 a 15% de fecundação cruzada, sendo comercialmente propagada por sementes. O melhoramento genético dessa espécie requer até 30 anos de trabalho para que uma nova cultivar com características agronômicas geneticamente estáveis seja liberada para plantio comercial. Isso acontece porque são despendidos pelo menos seis anos para avaliar uma geração e de ser necessário selecionar pelo menos mais cinco gerações após a obtenção do híbrido F1.bitstream/item/86768/1/Custo-de-producao-de-mudas.pd

CONTROLE DE ORIENTAÇÃO E VELOCIDADE DE CADEIRA DE RODAS POR VISÃO COMPUTACIONAL

This work proposes a computer vision system for wheelchair control based on facial coordinates and head position estimation. This work comprises the design of a low-cost motorized wheelchair, which aims to promote independence and quality of life for people who have motor difficulties to manipulate a joystick. The tests performed on the built prototype resulted in an accuracy of 87.78%, an precision of 90.00% and a sensitivity of 87.70%. Tests performed in the motorized wheelchair resulted in an average accuracy of 94.69%, average precision of 91.04% and average sensitivity of 89.38%.Este trabalho propõe um sistema de visão computacional para controle de cadeira de rodas com base em coordenadas faciais e estimativa da posição da cabeça. Este trabalho compõe o projeto de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, que tem como objetivo promover independência e qualidade de vida a pessoas que possuem dificuldades motoras para manipular um joystick. Os testes realizados no protótipo construído resultaram em uma acurácia de 87,78%, a precisão de 90,00% e uma sensibilidade de 87,70%. Os testes realizados na cadeira de rodas motorizada resultaram em uma acurácia média de 94,69%, precisão média de 91,04% e sensibilidade média de 89,38%