Hearing What You Cannot See: Acoustic Vehicle Detection Around Corners

This work proposes to use passive acoustic perception as an additional sensing modality for intelligent vehicles. We demonstrate that approaching vehicles behind blind corners can be detected by sound before such vehicles enter in line-of-sight. We have equipped a research vehicle with a roof-mounted microphone array, and show on data collected with this sensor setup that wall reflections provide information on the presence and direction of occluded approaching vehicles. A novel method is presented to classify if and from what direction a vehicle is approaching before it is visible, using as input Direction-of-Arrival features that can be efficiently computed from the streaming microphone array data. Since the local geometry around the ego-vehicle affects the perceived patterns, we systematically study several environment types, and investigate generalization across these environments. With a static ego-vehicle, an accuracy of 0.92 is achieved on the hidden vehicle classification task. Compared to a state-of-the-art visual detector, Faster R-CNN, our pipeline achieves the same accuracy more than one second ahead, providing crucial reaction time for the situations we study. While the ego-vehicle is driving, we demonstrate positive results on acoustic detection, still achieving an accuracy of 0.84 within one environment type. We further study failure cases across environments to identify future research directions.Comment: Accepted to IEEE Robotics & Automation Letters (2021), DOI: 10.1109/LRA.2021.3062254. Code, Data & Video: https://github.com/tudelft-iv/occluded_vehicle_acoustic_detectio

Modulatory effects of TGF-β1 and BMP6 on thecal angiogenesis and steroidogenesis in the bovine ovary

Angiogenesis plays an integral role in follicular and luteal development and is positively regulated by several intra-ovarian factors including vascular endothelial growth factor A (VEGFA) and fibroblast growth factor 2 (FGF2). Various transforming growth factor-β (TGF-β) superfamily members function as intra-ovarian regulators of follicle and luteal function but their potential roles in modulating ovarian angiogenesis have received little attention. In this study, we used a bovine theca interna culture model (exhibiting characteristics of luteinization) to examine the effects of TGF-β1 and bone morphogenetic protein 6 (BMP6) on angiogenesis and steroidogenesis. VEGFA/FGF2 treatment promoted endothelial cell network formation but had little or no effect on progesterone and androstenedione secretion or expression of key steroidogenesis-related genes. TGF-β1 suppressed basal and VEGFA/FGF2-induced endothelial cell network formation and progesterone secretion, effects that were reversed by an activin receptor-like kinase 5 (ALK5) inhibitor (SB-431542). The ALK5 inhibitor alone raised androstenedione secretion and expression of several transcripts including CYP17A1. BMP6 also suppressed endothelial cell network formation under VEGFA/FGF2-stimulated conditions and inhibited progesterone secretion and expression of several steroidogenesis-related genes under basal and VEGFA/FGF2-stimulated conditions. These effects were reversed by an ALK1/2 inhibitor (K02288). Moreover, the ALK1/2 inhibitor alone augmented endothelial network formation, progesterone secretion, androstenedione secretion and expression of several steroidogenesis-related genes. The results indicate dual suppressive actions of both TGF-β1 and BMP6 on follicular angiogenesis and steroidogenesis. Further experiments are needed to unravel the complex interactions between TGF-β superfamily signalling and other regulatory factors controlling ovarian angiogenesis and steroidogenesis

Caracterização de sementes de variedades locais de feijão-de-corda (Vigna unguiculata) do Acre.

O feijão-de-corda (Vigna unguiculata) apresenta grande importância social, cultural, agronômica e econômica para os agricultores familiares no Acre que trouxeram o hábito de cultivo e consumo do feijão-de-corda do Nordeste. Este trabalho teve como objetivo caracterizar as sementes de variedades locais de feijão-de-corda coletadas em feiras e mercados públicos em diversos municípios do Acre no primeiro semestre de 2012. Em laboratório foram identificados descritores biométricos, forma, cor, brilho e peso de 100 sementes. Foram detectadas cinco formas de sementes, quatro cores distintas e três classes de brilho sendo duas variedades opacas. As variedades mostraram grande variabilidade no fator peso de 100 sementes com amplitude de 26,9 g. Quanto aos caracteres quantitativos observou-se grande variação nos valores de comprimento, largura e espessura das sementes entre as variedades mostrando que há variação genética entre os quinze cultivares de feijão-de-corda avaliados

Mechanism of action of probiotics

The modern diet doesn't provide the required amount of beneficial bacteria. Maintenance of a proper microbial ecology in the host is the main criteria to be met for a healthy growth. Probiotics are one such alternative that are supplemented to the host where by and large species of Lactobacillus, Bifidobacterium and Saccharomyces are considered as main probiotics. The field of probiotics has made stupendous strides though there is no major break through in the identification of their mechanism of action. They exert their activity primarily by strengthening the intestinal barrier and immunomodulation. The main objective of the study was to provide a deep insight into the effect of probiotics against the diseases, their applications and proposed mechanism of action

Germinação e florescimento de cultivares locais de feijão-de-corda e feijoeiro comum em Rio Branco, Acre.

Este trabalho teve como objetivo quantificar os processos de germinação de sementes em campo e laboratório e o florescimento de seis variedades locais de feijão comum e de quatro variedades de feijão-de-corda no Acre. Os dez materiais genéticos avaliados foram coletados no Acre no primeiro semestre de 2012. O teste de germinação em laboratório foi realizado usando 100 sementes mantidas em estufa a 250C por sete dias. No campo o experimento foi conduzido em delineamento em quatro blocos casualizados sendo contabilizada a germinação das plantas aos sete dias e o número de dias para florescimento. A germinação das sementes em campo foi superior ao teste de laboratório para maioria das variedades. O florescimento variou entre 23 e 56 dias dependendo da variedade

Prospecção de Cratylia argentea (Desv.) Kuntze nos Estados de Maranhão e Goiás.

Cratylia argentea é um arbusto nativo do Cerrado, de múltiplo uso. Trata-se de uma espécie com potencial para ser utilizada em unidades de produção familiar. Neste Contexto, este trabalho de prospecção, em 2016, objetivou identificar e coletar seus acessos nos estados do Maranhão e Goiás. Os locais de coleta (19 acessos em 13 municípios) foram determinados através dos registros do INCT/Herbário Virtual de Flora e Fungos. Na comunidade Quilombola Kalunga, foram registradas leguminosas nativas de porte arbustivo nas bordas de matas, dentro das matas e nos sistemas tradicionais de produção de milho e arroz. Pelo relato da comunidade do Parque Estadual Terra Ronca, a florada, as ramas, as vagens e as folhas caídas são alimento para o gado na estiagem. Sua frequente presença na beira das estradas, onde ocorreu a maioria das coletas de sementes, reafirma uma das principais características da espécie: a rusticidade. A conservação de C. argentea em seu ambiente natural pode ser ampliada desde que haja a convergência do conhecimento tradicional com o acadêmico, criando estratégias que considerem os saberes e as práticas das comunidades tradicionais e a ecologia da espécie.Edição dos anais do VI Congresso Latino-Americano de Agroecologia, Brasília, DF, 2017