Prüfkopfpositionsverfolgung durch Auswertung von akustischen Bildfolgen für eine quantitativ bewertbare manuelle Ultraschallprüfung

Ultrasonic inspection methods are used to prevent failure of pressurized components. However, flaw evaluation depends on skills of trained inspectors. Automated scanning has become mandatory for more reliable inspection performance. However, manipulator techniques are often not applicable. The control of transducer position during manual scanning could provide an equivalent inspection quality but with the advantage of easy access and scanning. Ultrasonic multi-channel equipment enables real-time imaging of inspection results during scanning. Migration codes reconstruct reflector images with a resolution given by the aperture of the transducer array element. Optical flow algorithm can be applied to identify image changes of sector scan sequences of linear arrays for quantitative transducer motion tracking. These are the basics for the development of an “Acoustic Mouse”, so called as analogous to the optical mouse of computer technology. We developed an optimized optical flow algorithm for linear arrays. By optical flow estimate of sector scan sequences we could demonstrate a transducer positioning accuracy better than half of the wavelength. However, optical flow estimate of noise images requires the use of longitudinal waves and appropriate focusing to reduce the contribution of grain boundary reflection. Further, optical flow images can be used to identify transducer positions after lift-off situations. The time needed for transducer repositioning is in the range of 2 seconds.Die Ultraschall Impuls-Echo Methode zeichnet sich durch eine hohe Empfindlichkeit beim Nachweis von rißartigen Fehlern aus, die zum Versagen von druckführenden Komponenten führen können. Allerdings kann nur mit großem Aufwand eine hinreichend sichere Aussage über Fehlerart und Größe getroffen werden. Dies führt zur Forderung, kritische Bauteile automatisiert zu prüfen. Eine manuelle Prüfung würde eine Erfassung der Prüfkopfposition erfordern. Mit Gruppenstrahlern kann ein Reflektorbild in Echtzeit gemessen werden. Für die Rekonstruktion werden Migrationsalgorithmen verwendet, mit denen eine Auflösung bis zu einer halben Wellenlänge erreicht werden kann. Damit sind die Grundlagen gegeben für die Entwicklung einer akustischen Maus, ein Analogon zur optischen Maus der Computertechnik. Die Tauglichkeit dieses Konzeptes wurde nachgewiesen: ein optimierter Algorithmus zur Bestimmung von Bildänderungen und der anschließenden Prüfkopfpositionsbestimmung wurde entwickelt und experimentell überprüft. Der Algorithmus basiert auf den Prinzipien des optischen Flusses. Die Analyse von Rauschbildern setzt die Verwendung longitudinaler Wellen und eine gute Fokussierung zur Einschränkung des Beitrages der Reflektionen an den Korngrenzen voraus. Die optischen Flußbilder können als Positionssignatur verwendet werden, die nach einer Prüfkopfabhebung das Auffinden der bereits geprüften Positionen ermöglicht. Die erreichten Genauigkeiten liegen im Bereich einer halben Wellenlänge

Optical flow transducer position tracking for quantitative manual ultrasonic testing

Ultrasonic inspection methods are used to prevent failure of pressurized components. However, flaw evaluation depends on skills of trained inspectors. Automated scanning has become mandatory for more reliable inspection performance. However, manipulator techniques are often not applicable. The control of transducer position during manual scanning could provide an equivalent inspection quality but with the advantage of easy access and scanning. Ultrasonic multi-channel equipment enables real-time imaging of inspection results during scanning. Migration codes reconstruct reflector images with a resolution given by the aperture of the transducer array element. Optical flow algorithm can be applied to identify image changes of sector scan sequences of linear arrays for quantitative transducer motion tracking. These are the basics for the development of an “Acoustic Mouse”, so called as analogous to the optical mouse of computer technology. We developed an optimized optical flow algorithm for linear arrays. By optical flow estimate of sector scan sequences we could demonstrate a transducer positioning accuracy better than half of the wavelength. However, optical flow estimate of noise images requires the use of longitudinal waves and appropriate focusing to reduce the contribution of grain boundary reflection. Further, optical flow images can be used to identify transducer positions after lift-off situations. The time needed for transducer repositioning is in the range of 2 seconds.Die Ultraschall Impuls-Echo Methode zeichnet sich durch eine hohe Empfindlichkeit beim Nachweis von rißartigen Fehlern aus, die zum Versagen von druckführenden Komponenten führen können. Allerdings kann nur mit großem Aufwand eine hinreichend sichere Aussage über Fehlerart und Größe getroffen werden. Dies führt zur Forderung, kritische Bauteile automatisiert zu prüfen. Eine manuelle Prüfung würde eine Erfassung der Prüfkopfposition erfordern. Mit Gruppenstrahlern kann ein Reflektorbild in Echtzeit gemessen werden. Für die Rekonstruktion werden Migrationsalgorithmen verwendet, mit denen eine Auflösung bis zu einer halben Wellenlänge erreicht werden kann. Damit sind die Grundlagen gegeben für die Entwicklung einer akustischen Maus, ein Analogon zur optischen Maus der Computertechnik. Die Tauglichkeit dieses Konzeptes wurde nachgewiesen: ein optimierter Algorithmus zur Bestimmung von Bildänderungen und der anschließenden Prüfkopfpositionsbestimmung wurde entwickelt und experimentell überprüft. Der Algorithmus basiert auf den Prinzipien des optischen Flusses. Die Analyse von Rauschbildern setzt die Verwendung longitudinaler Wellen und eine gute Fokussierung zur Einschränkung des Beitrages der Reflektionen an den Korngrenzen voraus. Die optischen Flußbilder können als Positionssignatur verwendet werden, die nach einer Prüfkopfabhebung das Auffinden der bereits geprüften Positionen ermöglicht. Die erreichten Genauigkeiten liegen im Bereich einer halben Wellenlänge

Prüfkopfpositionsverfolgung durch Auswertung von akustischen Bildfolgen für eine quantitativ bewertbare manuelle Ultraschallprüfung

Ultrasonic inspection methods are used to prevent failure of pressurized components. However, flaw evaluation depends on skills of trained inspectors. Automated scanning has become mandatory for more reliable inspection performance. However, manipulator techniques are often not applicable. The control of transducer position during manual scanning could provide an equivalent inspection quality but with the advantage of easy access and scanning. Ultrasonic multi-channel equipment enables real-time imaging of inspection results during scanning. Migration codes reconstruct reflector images with a resolution given by the aperture of the transducer array element. Optical flow algorithm can be applied to identify image changes of sector scan sequences of linear arrays for quantitative transducer motion tracking. These are the basics for the development of an “Acoustic Mouse”, so called as analogous to the optical mouse of computer technology. We developed an optimized optical flow algorithm for linear arrays. By optical flow estimate of sector scan sequences we could demonstrate a transducer positioning accuracy better than half of the wavelength. However, optical flow estimate of noise images requires the use of longitudinal waves and appropriate focusing to reduce the contribution of grain boundary reflection. Further, optical flow images can be used to identify transducer positions after lift-off situations. The time needed for transducer repositioning is in the range of 2 seconds.Die Ultraschall Impuls-Echo Methode zeichnet sich durch eine hohe Empfindlichkeit beim Nachweis von rißartigen Fehlern aus, die zum Versagen von druckführenden Komponenten führen können. Allerdings kann nur mit großem Aufwand eine hinreichend sichere Aussage über Fehlerart und Größe getroffen werden. Dies führt zur Forderung, kritische Bauteile automatisiert zu prüfen. Eine manuelle Prüfung würde eine Erfassung der Prüfkopfposition erfordern. Mit Gruppenstrahlern kann ein Reflektorbild in Echtzeit gemessen werden. Für die Rekonstruktion werden Migrationsalgorithmen verwendet, mit denen eine Auflösung bis zu einer halben Wellenlänge erreicht werden kann. Damit sind die Grundlagen gegeben für die Entwicklung einer akustischen Maus, ein Analogon zur optischen Maus der Computertechnik. Die Tauglichkeit dieses Konzeptes wurde nachgewiesen: ein optimierter Algorithmus zur Bestimmung von Bildänderungen und der anschließenden Prüfkopfpositionsbestimmung wurde entwickelt und experimentell überprüft. Der Algorithmus basiert auf den Prinzipien des optischen Flusses. Die Analyse von Rauschbildern setzt die Verwendung longitudinaler Wellen und eine gute Fokussierung zur Einschränkung des Beitrages der Reflektionen an den Korngrenzen voraus. Die optischen Flußbilder können als Positionssignatur verwendet werden, die nach einer Prüfkopfabhebung das Auffinden der bereits geprüften Positionen ermöglicht. Die erreichten Genauigkeiten liegen im Bereich einer halben Wellenlänge

Financing Instruments and Outcomes for R&D Public Funding

The key actual task of improving the tools of scientific and technological policy is the focus of R&D on obtaining socially significant results, including the creation of in-demand innovative products and technologies. Its solution requires appropriate improvement of the system of financial support for science. The authors of the article consider the existence of a clearly structured relationship between the national goals set for the scientific field as a whole and specific tools for their achievement as a necessary condition for effective management of this sphere. The paper analyzes the key instruments of R&D financing from the point of view of approaches to ensuring their effectiveness. The necessity of linking the volume of funding with the achieved results is shown, and specific proposals to solving this problem are made, including those based on the assessment of the technology readiness level (TRL)

The Manuscript of Čangranhāče-nāme and Ardāy-Vīraf-nāme by Zartošt-e Bahrām-e Paždu

No abstrac

Reflections on an Orientalist:Alexander Kuhn (1840-88), the Man and his Legacy

Alexander Ludvigovich Kuhn (1840–88) was a Russian Orientalist of German-Armenian descent. The most important period of his activity was his service in Central Asia where on behalf of the Turkestan Governorate-General he collected manuscripts, archives and other materials, joining the military campaigns to Kītāb of ShahriSabz, Iskanderkul, Kokand and Khiva. A large number of the manuscripts were sent back to St. Petersburg to the Imperial Public Library, but some never left Kun's possession until they were donated to the Asiatic Museum after his death. Kun was also in charge of the compilation of the famous “Turkistan Albums”—a major collection of photos testifying to the different nationalities and customs that made up the populations of Central Asia. Until now, Kun's biography has been little known to us. The article takes a look into the personal archive of Kun, and describes the man and his motivations and desires.</jats:p

Nonpayments, Bankruptcy and Government Support in Russian Agriculture

Russian corporate farms are characterised by low profitability and high indebtedness, which are a major obstacle to their access to credit. The government's subsidised credit programme reduces the cost of borrowing, but access is effectively limited to about 25&percnt; of farms that meet both government and bank conditionalities. Government-sponsored machinery leasing is a state monopoly with strong monopolistic effects. The marginal impact of government support programmes requires careful rethinking of the role of government in agricultural finance. To be successful, Russian farms need fewer barriers to the proper functioning of market channels, not necessarily more support. Comparative Economic Studies (2005) 47, 167–180. doi:10.1057/palgrave.ces.8100088

The productivity of boars when introduced to the feed sprouted grains

Recipes were developed for compound feeds for boars with replacement of 5% and 10% of natural barley grain with sprouted grain. The use of experimental feeds allowed to increase the volume of boar ejaculate-by 25.5% and 31.9%; sperm concentration-by 18.4 and 20.1%; sperm survival-by 7.7 and 9.2 hours; sperm resistance by 27.0 and 27.8%. The fertilization rate of sows increased by 3.0 and 6.3%, multiplicity-by 3.1 and 4.2%, large-scale fertility remained at the control level. The cost of compound feed increases with the Introduction of sprouted grain, but this increase is economically justified, since the productivity of animals increases. The cost of a dose of sperm from boars is reduced by 2.8 and 3.2 rubles, the number of farrowed sows increases in the experimental groups by 51.8 and 71.4%, respectively, and the cost of one Piglet is lower by 12.4 - 17.5 rubles or 8.6 - 12.6%.

Modelling of the Process of Regional systems’ Development Imbalances Aligning with the Use of Tax Levers Моделирование процесса выравнивания диспропорций развития региональных систем с использованием налоговых рычагов

The article is devoted to the question of social-economic development regions disproportions. The complex of economic-mathematical models of disproportions development leveling of regions, based on tax levers, was provided.В статье рассмотрены вопросы диспропорций социально-экономического развития регионов. Предложен комплекс экономико-математических моделей выравнивания диспропорций развития региональных систем на базе налоговых рычагов