Prototype of Automation for Car Washing

En el presente documento se describe el desarrollo de un prototipo electrónico a escala automatizado para un lavado de autos por medio de un microcontrolador, a partir de una estructura tipo ascensor que controla las diferentes fases del proceso. Esta estructura tipo ascensor de un metro de altura cuenta con seis módulos; cada uno de los niveles cuenta con diferentes actuadores ejecutados por comandos programables realizando los procesos de lavado en cada estación de acuerdo a los requerimientos del usuario. Esta estructura cuenta con 2 interruptores de ingreso los cuales por medio de pulsos dan la indicación al microcontrolador PIC 18f4550 a el tipo de lavado que el usuario pretende realizar, los sistemas actuadores cuenta con cinco ELECTROVALVULAS y dos PUENTE H los cuales dan activación a todos los procesos encargados del lavado; cada nivel del ascensor cuenta con sensores que indican la posición el auto en todo momento, estos representan pulsos de entrada al microcontrolador; se cuenta con un elevador con 2 motores controlados por el micro (el primero ubicado en la parte superior de la estructura encargada de subir y bajar, el segundo en la bandeja de ingreso y salida del auto para cada módulo). Luego de finalizar los procesos automáticamente el auto es desplazado al primer nivel del ascensor “Entrada” para completar la secuencia programadaThe present document describes the development of an electronic prototype at an automated scale for a car wash by means of a microcontroller, from a lift-type structure that controls the different phases of the process. This one-meter-tall elevator-type structure has six modules; each of the levels has different actuators executed by programmable commands performing the washing processes in each station according to the user's requirements. This structure has two input switches which by means of pulses give the indication to the PIC 18f4550 microcontroller to the type of washing that the user intends to carry out, the actuator systems has five SOLENOID VALVES and two H-BRIDGE which activate all the processes responsible for washing; each level of the elevator has sensors that indicate the position of the car at all times, these represent pulses of input to the microcontroller; It has an elevator with two engines controlled by the micro (the first located in the upper part of the structure responsible for raising and lowering, the second in the input and output tray of the car for each module). After finishing the processes automatically the car is moved to the first level of the elevator "Entrance" to complete the programmed sequence