СИНТЕЗ НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА MODEL REFERENCE CONTROLLER ДЛЯ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ

The aim of this work is the synthesis of neural network reference model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the problem of control of the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. This paper presents the synthesis of the neural network reference model controller to meet the given performance characteristics of operation for the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the block diagram of double-loop neural network system of aiming and stabilization, where the reference model controller is put in the velocity loop and P-regulator is put in the position loop, with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined the key parameters defining the control quality. Optimal values of the key parameters were found to provide the highest control performance. System simulation and analysis of the obtained results is given.Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели для решения задачи управления специальным оборудованием подвижных объектов. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора Model Reference Controller, реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, какие параметры нейрорегулятора существенно влияют на качество регулирования и определены значения параметров, которые обеспечивают лучшие показатели качества функционирования системы. Выполнено моделирование системы на ЭВМ.Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ

НЕЙРОМЕРЕЖЕВА СИСТЕМА НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ З РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВІ ЕТАЛОННОЇ МОДЕЛІ MODEL REFERENCE CONTROLLER

The aim of this work is the synthesis of neural network aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects with neuro-controller on the basis of standard model and performance comparison of the neural network system with the neural network predictive control. Build a block diagram of the neural network aiming and stabilization system, based on the subject control principle with PD-regulator in the position loop and with neuro-controller on the basis of standard model in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of standard model Model Reference Controller is synthesized in the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is performed. The studies show that the transient state variables of the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational cost.Выполнен синтез системы наведения и стабилизации с применением нейросетевого регулятора на основе эталонной модели Model Reference Controller. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема системы наведения и стабилизации с пропорционально-дифференциальным регулятором в контуре положения и нейросетевым регулятором в контуре скорости. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамических характеристик системы.Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи

Involvement of Urokinase-Type Plasminogen Activator Receptor in the Formation of a Profibrotic Microenvironment in the Epicardial Region

The study of the mechanisms of development and progression of fibrosis is one of the key directions of modern cardiology. Our work suggests that the urokinase receptor (uPAR) is involved in the regulation of mesothelial cell activity and epicardial fibrosis development, which, when interacting with specific ligands and intermediate proteins, can activate intracellular signaling, trigger the cascade of proteolytic reactions, including local plasmin formation and activation of matrix metalloproteinases, providing matrix remodeling.Objective: to perform a comparative study of fibrogenic activity of the epicardium in the hearts of uPAR-/- and wild-type animals and evaluate the effect of cardiac microenvironment factors on the migration activity of epicardial mesothelial cells.Material and methods. We used histological and immunofluorescent staining, microarray analysis of proinflammatory cytokine levels, and a method for assessing the migratory properties of epicardial cells.Results. Results. We found that compared to wild-type animals, uPAR-/- animals show significant thickening of the epicardial area (2.46+0.77 (uPAR-/- mice) and 1.02+0.17 (Wt mice) relative units, P=0.033) accompanied by accumulation of extracellular matrix proteins. Deficiency of uPAR gene leads to formation of proinflammatory microenvironment in the heart (increased levels of proinflammatory factors such as IL-1, IL-13, IL-17, RANTES and MIP1), increased migratory activity of epicardial mesothelial cells, accumulation of TCF21+fibroblast/myofibroblast precursors (29.8+13.7 (uPAR-/- mouse) and 3.03+0.8 (Wt mouse) cells per visual field,P=0.02), as well as development of subepicardial fibrosis.Conclusion. These findings suggest that uPAR is a promising candidate for the developing targeted agents to prevent the development and progression of cardiac fibrosis

Адресный волоконно-оптический датчик для измерения относительной влажности в комплектных распределительных устройствах

A number of governing documents and by-laws of the Russian Federation, branch ministries, departments and companies have introduced the use of measuring relative air humidity, elements insulation, and SF6 into operation and maintenance process of complete switchgear. A wide range of high-precision laboratory instruments has been developed to implement these measurements. However, as a rule, these are scheduled measurements to be carried out once or twice a quarter, although the constant on-line monitoring of humidity is concerned in both the production and scientific circles of the energy industry. The possibility of on-line monitoring appeared with the advent of fiber-optic object-based passive networks for collecting information and the possibility of forming interrogation channels in them, which is provided for by the development of the Smart Grid Plus concept. Fiber optic sensors, single in their physical layer structure with passive optical networks, are highly robust and resistant to high electromagnetic fields, typical of those generated in a switchgear, and are designed to operate in harsh environments. Among their broad class, fiber optic sensors on Bragg gratings, which differ from others by direct measurement methods, have significant advantages. In particular, an increase or decrease in relative humidity will lead to a corresponding change in the wavelength of the sensing source reflected from the grating, which can be measured with an accuracy of sixth place from its absolute value.This paper proposes to consider a two-element sensor of relative humidity of a parallel structure, which differs from the existing ones by using address fiber Bragg gratings made in SMF-28 fiber. One of the gratings has a polyimide-replaced quartz shell, synthesized using a reductant fiber coating, and a completely multiplicative response to temperature and deformation caused by humidity. The second grating is recorded in a standard fiber and responds only to temperature. It is possible to include an additional third grating with a partially etched cladding, which can be used for refract metric measurements of the amount of condensed moisture on the elements of a complete switchgear. All the gratings are identical, have, as a rule, the same Bragg wavelength after manipulating their claddings, but they have differing unique addresses, which are formed by recording two transparency windows in each of the gratings with different difference frequency space. The transparency windows correspond to phase p-shifts symmetrically located at the same distance from the center of each grating. The structure obtained makes it possible to record information of the measurement conversion at the said difference frequencies in the radio range, which significantly increases the speed of relative humidity measurements and their accuracy by an order of magnitude more. In addition to what has been said, it is possible to note the capability for building a network of these sensors in series arranged in switchgear devices, with a different radiofrequency address group being used in each of them.Рядом руководящих документов и подзаконных актов Российской Федерации, отраслевых министерств, ведомств и компаний измерение относительной влажности воздуха, изоляции элементов, элегаза введено в практику процесса эксплуатации и обслуживания комплектных распределительных устройств. Разработан широкий спектр высокоточных лабораторных приборов, которые используются для реализации указанных измерений. Однако, как правило, данные измерения проводятся планово, один-два раза в квартал, хотя о постоянном онлайн мониторинге влажности речь идет как в производственных, так и научных кругах энергетической отрасли. Возможность онлайн мониторинга появилась с появлением волоконно-оптических объектовых пассивных сетей сбора информации и возможности формирования в них сенсорных каналов, что предусмотрено также развитием концепции «Smart Grid Plus». Волоконно-оптические датчики, единые по структуре физического уровня с пассивными оптическими сетями, обладают высокой помехоустойчивостью, не подвержены влиянию мощных электромагнитных полей, характерных для создаваемых в комплектных распределительных устройствах, предназначены для работы в жестких условиях эксплуатации. Среди их широкого класса существенными преимуществами обладают волоконно-оптические датчики на брэгговских решетках, которые отличаются от других прямыми методами измерений. В частности, увеличение или уменьшение относительной влажности приведет к соответствующему изменению отраженной от решетки длины волны зондирующего источника, которая может быть измерена с точностью до шестого знака от ее абсолютного значения.В данной работе предложен к рассмотрению двухсенсорный датчик относительной влажности параллельной структуры, отличающийся от существующих использованием адресных волоконных брэгговских решеток, выполненных в волокне SMF-28. Одна из решеток имеет замененную полиимидом кварцевую оболочку, синтезированную с помощью восстановителя покрытия волокна, и полный мультипликативный отклик к температуре и деформации, вызванной влажностью. Вторая – представляет собой решетку, записанную в стандартном волокне, и реагирует только на температуру. Возможно включение дополнительной третьей решетки с частично вытравленной оболочкой, которая может быть применена для рефрактометрических измерений количества конденсированной влаги на элементах комплектного распределительного устройства. Все решетки идентичны, имеют, как правило, одинаковую длину волны Брэгга, после манипуляции над их оболочками, но отличаются уникальным адресом, который формируется записью двух окон прозрачности в каждой из решеток с различным разностным частотным пространством. Окна прозрачности соответствуют фазовым p-сдвигам, симметрично расположенным на одинаковом расстоянии от центра каждой из решеток. Полученная структура позволяет регистрировать информацию измерительного преобразования на указанных адресных разностных частотах в радиодиапазоне, что существенно повышает быстродействие измерений относительной влажности и их точность еще на порядок. В дополнение к сказанному можно отметить возможность построения сети указанных датчиков в последовательно расположенных комплектных распределительных устройствах, при этом в каждом из шкафов будет использована другая радиочастотная адресная группа

PULSE SIGNAL SCATTERING FROM PERFECTLY CONDUCTING COMPLEX OBJECT LOCATED NEAR UNIFORM HALF-SPACE

Abstract-The approximative calculation technique of the pulse signal backscattering for the perfectly conducting electrically large object (with small curvatures) located near the boundary of the uniform half-space (perhaps, with the complex parameters) is proposed. The calculation results of electromagnetic fields scattered from perfectly conducting sphere and complex shape objects located near the ground surface are demonstrated and discussed