Crosstalk analysis and modelling

V diplomové práci je řešena problematika modelování rušení pro technologie xDSL a Ethernet. V úvodu je popsán samotný vznik přeslechů, které vznikají samotným provozem systémů a vlivem fyzikálních vlastností vedení, proto jsou v další části popsány vlastnosti primárních a sekundárních parametrů homogenního vedení a také jejich modelování. Pro dosažení vyšších přenosových rychlostí po metalickém vedení se využívají systémy se stále širším kmitočtovým spektrem. Metalické vedení má však pro přenášený signál s vyššími kmitočty horší přenosové vlastnosti, zejména zvýšený útlum vedení. Touto problematikou a také určením vlastností přenosových systémů se zabývají matematické modely, které se dělí dle modelování primárních nebo sekundárních parametrů. Stěžejním cílem práce je popis jevů, které ovlivňují výkonnost přenosu dat u technologie xDSL a Ethernet se zaměřením na vnější i vnitřní rušení působící u kabelových vedení. Jedná se o přeslech na blízkém a vzdáleném konci, adaptivní bílý šum, vysokofrekvenční rušení RFI a impulsní rušení. Následující část práce se zabývá vlastnostmi technologií xDSL, konkrétně ADSL2+ a VDSL2 a také technologií Ethernet. V další části je popsán jeden z cílů práce, což je návrh aplikace, ve které je možné testovat výkonnost přenosových systémů xDSL a Ethernetu s vlastním zadáváním parametrů pro simulaci rušení. V závěru je popsán návrh a realizace laboratorních úloh pro měření výkonnosti a spektrálních vlastností xDSL. Navržené laboratorní úlohy včetně naměřených průběhů tvoří přílohu diplomové práce.The thesis concerns the problem of interference modelling for xDSL technologies and Ethernet. The introduction describes the origin of crosstalk, that arise during the operation of the systems and the physical properties of the lines, therefore, the next section describes the properties of the primary and secondary parameters of the homogenous line and their modelling. In order to achieve higher data rates on the metallic line, systems with larger frequency spectrum are applied, resulting in a greater attenuation of the line. This issue and the characteristics determination of the transmission systems are subjects of the mathematical models, which are divided according to the modelling of primary or secondary parameters. The main goal of this work is to describe the effects which influence the performance of data transfer via xDSL and Ethernet technology focusing on internal and external disturbances acting on the cable lines. This is the crosstalk at the near and far end, adaptive white noise, radio frequency interference RFI and impulse noise. Following part of the thesis deals with the properties of xDSL technologies, specifically ADSL2+ and VDSL2 and Ethernet. Another aim is to design applications which enable to test the performance of xDSL and Ethernet transmission systems with its own award simulations interference. The conclusion describes the design and implementation of laboratory experiments for measuring of the efficiency and spectral properties of xDSL. The proposed laboratory protocols are annexed to this thesis, including the measured waveforms.

Křešický stream - nature-friendly watercourse modification

Tato diplomová práce se zabývá vypracováním dokumentace ke stavebnímu povolení, dle vyhlášky 499/2006 Sb., k revitalizaci Křešického potoka v úseku dlouhém přibližně 1 km. Cílem je přírodě blízká úprava toku, s ohledem na dané podmínky a omezení území. Křešický potok je v tomto úseku napřímený a zahloubený, což je nežádoucí z hlediska ekologických a odtokových poměrů. Návrh vychází z morfologie prostředí a parametrů toku. Je zde nutné zachovat funkčnost odvodnění na pravém břehu toku.This master thesis deals with devise of documentation for building permit, according to bill 499/2006 Sb., for revitalization of Křešický stream in length of 1 km. The aim is nature-like adjustment with respect to the given conditions and limitations of the area. Křešický stream is in this section straightened and deepened, which is undesirable in terms of ecological and drainage conditions. Adjustments are based on morfology of the environment and parameters of the stream. It is necessary to preserve the functionality of drainage system in the right bank of the stream

The frontier - between blind and sight. Selfcontained objects may create body jewellery by components sign addition

katedra: KDE; přílohy: 1 cd rom; rozsah: 47 s., 4 s. obr. přílohTato bakalářská práce {\clqq}Na hranici`` se zabývá výtvarným aplikováním slepeckého písma na šperky - objekty. Toto písmo je zde využito jako grafický a nosný prvek práce, avšak ve volném a výtvarném pojetí, které není přímo vázáno na danou užitnou funkci slepeckého písma. Hlavním motivem písma je zde funkce estetická. Vzniklá forma je určitou hrou vidomého, hledáním nových možností ve slepeckém písmu a souvislostí v konfrontaci vidomých a nevidomých nositelů šperku.The concept of the bachelor work called {\clqq}The frontier`` solved application Braille and other blindness type to use with jewellery - objects. The type is used as main graphic and lead motive of the work. There is not only functional use. The lead motive is art and aesthetics. The finished form is a game of the sight person. The search of new way to use blindness types and there is a positive confrontation between the blind and the sight users of the jewel

Security of VoIP protocols

Předložená bakalářská práce je zaměřena na bezpečnost protokolu VoIP (Voice over Internet Protocol). Nejdříve jsou představeny nejpoužívanější transportní a signalizační protokoly, které jsou využity v této technologii. Práce je zaměřena na dva rozšířené protokoly SIP (Session Initiation Protocol), IAX (Inter-Asterisk eXchange Protocol) a open source Asterisk, který je úzce spjatý s užíváním těchto protokolů. V další části jsou popsány možné útoky, hrozby a metody, které jsou schopny zajistit bezpečný přenos při využívání VoIP mezi uživateli. Dále je popsána praktická část této práce, která je rozdělena na dvě části. V první je demonstrován pasivní útok formou odposlechu a ve druhé aktivní útok formou násilného ukončení a přesměrování hovoru mezi dvěma komunikujícími uživateli. U obou útoků jsou navržena bezpečnostní opatření, jež by účinně mohla předcházet jejich možnému napadení. V závěru je zhodnocena samotná bezpečnost VoIP s ohledem na zajištění kvalitního spojení mezi uživateli, kteří jej pro komunikaci využívají.This bachelor dissertation deals with the VoIP (Voice over Internet Protocol) safety. The most used transport and signal protocols employing this technology are presented first. Two extended protocols, SIP (Session Initiation Protocol) and IAX (Inter-Asterisk eXchange Protocol), as well as open source Asterisk, which is closely connected with these protocols, are shown in detail. After that, methods, attacks and threats able to assure secure transfer in the use of VoIP among users are described. Afterwards the practical part of this essay, divided into two parts, is presented. In the first part, a passive attack in the form of tapping is demonstrated, and in the second, active attacks are described which take the form of forced cancellations and forwarded calls between two communicating users. With both attacks, safety measures that could effectively prevent against their potential attacking are proposed. In the closing part, the VoIP safety is evaluated for securing a quality connection between users communicating through it.

Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls

This chapter is focused on the area of mobile systems of service robots for motion on the vertically oriented glass walls (e.g., facades of high‐rise building) with the aim of their using in many inspection and technological applications. Preliminary part clearly maps the basic mechanical principles and approaches to mobile platform design with respect to the concept of kinematic chain and type of actuators. Conclusions of extensive research activities are presented, and on this background, the new design development of mechanics of robot mobile platform was made and uses two parallel placed parallelograms. The control system is based on an industrial computer, includes a module for wireless communication, and is equipped with a laser and an ultrasonic position sensor. Movement members are equipped with individual electric actuators and vacuum gripping system, which consists of smart ejectors in combination with active suction cups. Given that the load character of the suction cups during the robots movement on the vertical wall is very unfavorable, considerable authors’ attention has been paid to the analysis of the deformation behavior of suction cups so as to determine the limits of external radial load to the stable contact, and discusses the possibility of increasing the radial load of gripping elements in relation to the contact surfaces character and vacuum levels

GROWTH AND CARCASS VALUE OF ORIGINAL PIG POPULATIONS EVALUATED BY IN VIVO AND POST MORTEM METHODS

At a pig progeny testing station growth and production traits were examined in 38 pigs (20 animals of Large White /LW/ breed, 18 animals of Large White breed – paternal line /LWp/) using methodical instructions for performance testing and testing of purebred progeny. Richards function was applied to calculate the parameters and characteristics of growth curves that document a change in the production type of both breeds towards a markedly meat type in the course of 10 years. The changes were refl ected in an increase in the lean content on average by 3% in LW breed and by 2.7% in LWp breed. This positive trend is documented by the results measured by in vivo and post mortem methods. Both groups of methods of measuring lean percentage provided a good coincidence of the results; therefore the instrument SONOMARK-100 can be recommended for an early estimation of breeding value in growing pigs