Langattoman anturijärjestelmän suunnittelu hissin kunnonvalvontaan

The aim of this thesis is to design, implement and validate a prototype sensor system for wirelessly monitoring the condition of an elevator. One purpose of such system is long-term monitoring of the elevator, which could help detecting emerging issues in advance. The system could also be used by maintenance personnel as a real-time troubleshooting tool, assisting in device commissioning and maintenance situations, for example. Due to requirements set by the use case and the elevator environment, a wireless, battery operated device is required. A significant part of this thesis focuses on aspects of selecting a suitable wireless technology, as the choice has a large impact on the performance of the system. Different wireless solutions are researched and compared, and a technology using the sub-GHz frequency bands is selected for the prototypes. The prototype sensor is designed based on the choice of the wireless technology. The hardware and software of the sensor nodes, as well as a PC tool for collecting data, are presented. The performance of the sensor nodes and the functionality of the whole sensor system is tested using a batch of manufactured prototype devices. The prototypes and the selection of the wireless technology are considered successful. Minor improvements to the design of the prototypes are presented at the end of the thesis.Tässä työssä suunnitellaan, toteutetaan ja arvioidaan hissin kunnonvalvontaan tarkoitetun langattoman anturijärjestelmän prototyyppi. Järjestelmän käyttötarkoituksena on sekä hissin pitkäaikainen kunnonvalvonta, jonka avulla voidaan havaita orastavia vikoja etukäteen, että mahdollisuus käyttää laitetta reaaliaikaisena vianetsintätyökaluna, jota huoltohenkilöstö voisi käyttää apunaan esimerkiksi hissin käyttöönoton ja huoltotilanteiden yhteydessä. Käyttökohteen asettamien vaatimusten takia on tarpeen suunnitella langaton, paristokäyttöinen anturi. Merkittävä osa tästä työstä käsittelee langattoman teknologian valintaan vaikuttavia tekijöitä, sillä valinnalla on suuri vaikutus järjestelmän suorituskykyyn. Työssä kartoitetaan ja vertaillaan erilaisia langattomia ratkaisuita, joista prototyyppilaitteeseen valitaan sub-GHz-taajuuksia käyttävä langaton teknologia. Anturilaitteen prototyyppi suunnitellaan valitun langattoman teknologian pohjalta. Anturilaitteen elektroniikka, ohjelmisto, ja PC-tietokoneelle toteutettu datankeräystyökalu esitellään. Anturien suorituskyky sekä koko järjestelmän toiminta testataan valmistetuilla prototyyppikappaleilla. Prototyyppi arvioidaan toimivaksi ja langattoman teknologian valinta onnistuneeksi. Työn lopussa esitetään pieniä parannusehdotuksia prototyypin suunnitteluun

Current epigenetic aspects the clinical kidney researcher should embrace

Chronic kidney disease (CKD), affecting 10-12% of the world's adult population, is associated with a considerably elevated risk of serious comorbidities, in particular, premature vascular disease and death. Although a wide spectrum of causative factors has been identified and/or suggested, there is still a large gap of knowledge regarding the underlying mechanisms and the complexity of the CKD phenotype. Epigenetic factors, which calibrate the genetic code, are emerging as important players in the CKD-associated pathophysiology. In this article, we review some of the current knowledge on epigenetic modifications and aspects on their role in the perturbed uraemic milieu, as well as the prospect of applying epigenotype-based diagnostics and preventive and therapeutic tools of clinical relevance to CKD patients. The practical realization of such a paradigm will require that researchers apply a holistic approach, including the full spectrum of the epigenetic landscape as well as the variability between and within tissues in the uraemic milieu

Electro-Hydrostatic Actuator as a Product Alternative

Tämän työn tarkoitus on etsiä useita hydraulisylintereitä sisältävän keskushydraulijärjestelmän tilalle kompaktia ratkaisua, jossa sylinterit korvataan erillisillä itsenäisillä lineaaritoimilaitteilla ja pitkistä putkituksista voidaan luopua. Lähtökohtaisesti käytettävä lineaaritoimilaite voi olla täysin hydraulinen, sähkömekaaninen tai näiden kahden yhdistelmä. Työn alussa kartoitetaan mahdollisia järjestelmävaihtoehtoja ja perehdytään tarkemmin näiden ominaisuuksin, jotta voidaan valita käyttötarkoitukseen sopivin järjestelmäratkaisu. Järjestelmätyypin valinta kohdistui sähköhydrauliseen toimilaitteeseen (EHA). Esisuunnitteluvaiheessa tehdään valinnat sähköhydraulisen toimilaitteen hydraulijärjestelmän toimintaperiaatteeseen liittyen. Sylinterikokoonpanossa käytettäväksi hydraulijärjestelmäksi valitaan suljettu pumppuohjattu järjestelmä, jossa toimilaitteena on differentiaalisylinteri. Voimanlähteenä järjestelmässä on oikosulkumoottori ja pumpun tuoton säätö on toteutettu pyörimisnopeussäätönä taajuusmuuttajaa käyttäen. Sylinterikammioiden tilavuuseron kompensoimiseen käytetään huuhteluventtiiliä ja matalapaineakkua. Kun järjestelmän toimintaperiaate ja hydraulikaavio ovat selvillä, mitoitetaan ja valitaan rakennettavassa prototyypissä käytettävät komponentit. Samalla tehtiin myös hahmotelma siitä miltä lopullinen kokoonpano tulee näyttämään ja piirrettiin tästä 3D-malli. Lisäksi järjestelmästä tehtiin yksinkertaistettu simulointi, jota käytetään järjestelmän toimivuuden toteamiseksi. Simulointimallia voidaan käyttää myös järjestelmän tehon- ja energiankulutuksen laskentaan. Simulointitulosten perusteella voidaan todeta, että suunniteltu hydraulijärjestelmä on toimiva ja myös energiatehokas. Suunniteltu sylinterikokoonpano on kompakti ja vähentää putkitusten tarvetta esimerkiksi laivan lastiluukkukäytöissä merkittävästi. Työn tuloksena saatiin siis toimivaksi todettu hydraulijärjestelmä sekä suunnitelma, jota voidaan käyttää ohjeena prototyypin valmistamiseksi

Rakennusriitojen vaihtoehtoinen ratkaiseminen

Rakennusriidoiksi voidaan määritellä laaja joukko rakennusalan konflikteja, joista suurin osa liittyy rakennusurakoihin tai konsulttitoimeksiantoihin. Rakennushankkeen aikana realisoituvat erimielisyydet aiheuttavat usein merkittäviä kustannuksia ja viivästyksiä, joten osapuolten tulisi kyetä ratkaisemaan riidat tehokkaasti liikesuhteet säilyttäen. Rakennusriitojen pääasiallisia ratkaisutapoja ovat täytäntöönpanokelpoiseen tuomioon päättyvät oikeudenkäynti ja välimiesmenettely sekä vapaamuotoiset vaihtoehtoiset riidanratkaisutavat. Riidan osapuolet joutuvat usein tekemään intressipunnintaa eri riidanratkaisutapojen välillä pohtiessaan parasta mahdollista ratkaisutapaa riitaansa. Laajasti ymmärrettynä vaihtoehtoisella riidanratkaisulla tarkoitetaan muita kuin yleisessä tuomioistuimessa käytäviä riidanratkaisumenettelyitä. Vaihtoehtoisten riidanratkaisumenetelmien määritelmä on siis varsin laaja. Tutkimuksessa käydään läpi rakennusriitojen vaihtoehtoisista ratkaisutavoista kolme eniten käytettyä tapaa: neuvottelu, asiantuntijalausunto ja sovittelu. Oikeudenkäynti, välimiesmenettely ja tuomioistuinsovittelu on tutkimuksessa määritelty perinteisiksi riidanratkaisutavoiksi, jotka eivät kuulu vaihtoehtoisen riidanratkaisun varjon alle. Jotta vaihtoehtoisten riidanratkaisutapojen tutkiminen olisi mielekästä, tulee niitä verrata perinteisten riidanratkaisutapojen ominaisuuksiin. Tutkimuksen kirjallisuuteen painottuvassa osassa perinteiset ja vaihtoehtoiset riidanratkaisumenetelmät käsitellään omina kokonaisuuksinaan siten, että ensin tutkitaan perinteisiä riidanratkaisumenetelmiä, jonka jälkeen siirrytään vaihtoehtoisten riidanratkaisumenetelmien pariin. Tarkoituksena on analysoida perinteisten ja vaihtoehtoisten riidanratkaisumenetelmien etuja ja haittoja, niiden soveltuvuutta erityyppisten rakennusriitojen ratkaisutavaksi sekä tuottaa riidan osapuolille tietoa soveltuvan ratkaisutavan valitsemiseksi. Tutkimuksen empiirinen osuus suoritettiin rakennusalan ja juridiikan asiantuntijoiden teemahaastatteluilla. Haastatteluissa selvitettiin heidän näkemyksiään rakennusriitojen syistä, rakennusriitojen ratkaisun nykytilasta sekä käytettävissä olevista riidanratkaisumenetelmistä. Erityisesti haastatteluissa pyrittiin selvittämään vaihtoehtoisten riidanratkaisutapojen käyttötarkoituksia sekä haastateltavien perusteita eri riidanratkaisutapojen valinnoille. Tutkimuksen perusteella vaihtoehtoisilla riidanratkaisutavoilla on merkittäviä etuja perinteiseen riidanratkaisuun verrattuna. Ne ovat vapaaehtoisia, nopeita, joustavia, kustannustehokkaita ja luottamuksellisia menettelyitä, joten ne soveltuvat ominaisuuksiensa puolesta varsin hyvin rakennusriitojen ratkaisutavaksi riidan intressistä rippumatta. Vaihtoehtoiset riidanratkaisutavat edellyttävät kuitenkin riidan osapuolilta keskusteluyhteyttä ja aitoa halua riidan sovinnolliseen ratkaisemiseen. Tämän vuoksi ne eivät voi eduistaan huolimatta täysin korvata perinteisiä riidanratkaisumenetelmiä, jotka päättyvät täytäntöönpanokelpoiseen tuomioon

Studies on human papillomavirus and molecular markers in head-neck cancer

Background. Oropharyngeal squamous cell carcinoma (OSCC), where tonsillar and base of tongue cancer (TSCC and BOTSCC) dominate, is associated with smoking and alcohol as well as human papillomavirus (HPV) infection. The incidence of TSCC and BOTSCC, has increased lately, mainly due to HPV infection. In addition, patients with HPV-positive TSCC and BOTSCC have a better clinical outcome compared to those with the corresponding HPV-negative tumors (80% vs. 40% 5 year disease free survival (DFS)). Recently, head and neck cancer treatment has been intensified with chemotherapy and more intensive radiotherapy. This is likely unnecessary for 80% of HPV-positive TSCC and BOTSCC patients. Aims. Due to the increase in TSCC and BOTSCC, we wanted to follow oral HPV-prevalence in healthy sexually active youth as well as in patients with TSCC and BOTSCC. This in order to disclose e.g. whether there were specific traits of oral HPV infection in the latter group. In addition, the presence of different HPV16 E6 variants in TSCC were analyzed as well as new biomarkers, which could aid in the identification of patients with HPV positive TSCC and BOTSCC that could be eligible for de-escalated treatment. Result. In Paper I we showed that oral HPV prevalence was 9.3% among youth attending a youth clinic in Stockholm. Oral HPV infection was more common in women with genital infection and there was also HPV-type concordance between the oral and cervical sites. When testing samples from patients with suspected HNSCC in Paper II, nearly all HPVDNA+ oral samples were derived from patients with HPVDNA+ TSCC and BOTSCC. For healthy subjects with oral HPVDNA+ infection, the relative viral load was very low. In Paper III we found that the HPV16E6 L83V variant was common in TSCC, cervical cancer (CC) and cervical samples (CS), while the rare HPV16E6 R10G variant was present in a proportion of TSCC, but absent in CC and only sporadic in CS samples. Neither L83V nor R10G had any significant impact on clinical outcome. In paper IV, high number of CD8+ tumor infiltrating lymphocytes (TILs) was correlated to a better clinical outcome, especially for patients with HPVDNA+ and HPVDNA+ /p16 positive TSCC and BOTSCC. CD4+ TIL counts were not linked to clinical outcome or survival for patients with HPVDNA+ tumors, although there was a tendency of better survival for patients with HPVDNA- and HPVDNA-/p16-negative tumors. Finally in Paper V, patients with HPVDNA+ TSCC and BOTSCC and absent/weak as compared to medium/ strong CD44 intensity staining had a significantly better 3-year DFS and overall survival. Conclusion. Oral HPV infection was relatively frequent in Stockholm youth as compared to other studies during the same time period, but the relative viral load was in general lower than that found for patients with HPV-positive TSCC and BOTSCC. HPV16E6 L83V variant was common in TSCC, CC and CS, while the R10G variant was present in a proportion of TSCC, but absent in CC and only sporadic in CS samples. Both high CD8+ TIL infiltration and absent/weak CD44 intensity staining seemed to be promising predictive markers for patients with HPVDNA+ TSCC and BOTSCC