La lutte contre les schistosomoses en Afrique de l'Ouest

La bilharziose uro-génitale est connue au Sénégal depuis plus d'un siècle, et sa présence est signalée dans tout le pays. La bilharziose intestinale était décrite sous forme de foyers isolés et peu intenses jusqu'à l'épidémie de Richard Toll favorisée par la mise ne service des barrages de Manantali et Diama. La distribution des hôtes intermédiaires recouvre les informations épidémiologiques disponibles. Le risque d'extension des foyers, notamment à la faveur des aménagements hydroagricoles, est discuté. Un programme national de lutte a été initié en 1999 et devrait incessamment être mis en oeuvre. (Résumé d'auteur

Implantation et évaluation de la performance d’une méthode d’ajustage en mode statique des systèmes lidar mobiles terrestres

De nos jours, les Systèmes Lidar Mobile (SLMs) sont utilisés dans une multitude de disciplines professionnelles liées à l'arpentage du territoire. À l'instar des systèmes de cartographie mobile basés sur la photogrammétrie, un SLM terrestre offre un grand potentiel en permettant aux professionnels du territoire d'être plus efficace à réaliser des opérations de mesurage courantes avec un portrait complet communément appelé "nuage de points". À partir d'une plateforme mobile terrestre (véhicule routier), aérienne (drone) ou marine (navire), sur laquelle repose un système de navigation (INS-GNSS) combiné avec un ou plusieurs scanneurs laser, le SLM permet d'acquérir des données géospatiales 4D (x, y, z, t) avec une précision et un niveau de détail élevés. Toutefois, l'intégration de ces capteurs de fonction et de grade différents requiert une procédure de contrôle et de validation des paramètres d'intégration, en vue de bonifier la valeur ajoutée du nuage de points. Les paramètres d'intégration d'un SLM sont : les angles de visée, la latence et les bras de levier. Les angles de visée sont les trois angles d'orientations relatives entre le repère du scanneur et le repère de l'IMU. Elles représentent une des sources d'erreurs majeures à laquelle il faut s'attaquer pour éliminer les incohérences parmi les nuages de points issus du même recouvrement. La latence est un délai de synchronisation temporelle des capteurs du SLM. Elle est associée au temps de géoréférencement d'un point lidar par rapport à sa mesure physique. Les bras de levier sont des distances entre l'origine du repère d'un capteur vers un autre. L'exactitude des retours lidar d'un SLM est donc intimement liée à l'ajustage de cette chaîne métrologique complexe. Actuellement, avec la démocratisation du marché et la diminution du coût d'achat, le montage d'un SLM devient une recette subjective, mais l'intégration demeure une tâche complexe et ardue. Cependant, mis à part les grandes compagnies comme Riegl, Leica et Trimble qui disposent de méthodes d'ajustage propre aux systèmes qu'ils commercialisent, il n'existe pas de méthodes d'ajustage indépendant du SLM permettant à l'utilisateur de contrôler les paramètres d'intégration. Le but de ce projet de recherche consiste à rendre accessible aux utilisateurs de tous azimuts une méthode d'ajustage des angles de visée, générique et simple à implanter, qui ne demande pas l'utilisation d'instruments spécialisés de laboratoire. L'obtention de résultats aussi fiables que ceux obtenus par des méthodes de détermination plus laborieuses, représentant la réelle valeur ajoutée de cette méthode.Nowadays, the Mobile Lidar Systems (MLSs) are used in a multitude of professional disciplines related to territory mapping. Following the example of Mobile Mapping Systems (MMS) based on photogrammetry, a ground-based MLS oers an interesting potential by allowing the geospatial professionals to be more ecient at carrying out routine measurement operations with a complete portrait commonly known as a "point cloud". From a mobile terrestrial (road vehicle), airborne (drone) or marine (ship) platform, where a navigation system (INS-GNSS) combined with one or several laser scanners are xed, the MLS allows the acquisition of 4D (x, y, z, t) geospatial data with a high level of precision and detail. However, the integration of these sensors of dierent grade and utility requires a procedure for control and validation of the integration parameters to improve the added value of the point cloud. The integration parameters of an MLS are: boresight angles, latency and lever arms. The boresight angles are the three relative orientation angles between the scanner frame and the IMU frame. They are one of the major sources of error that must be tackled in order to eliminate discrepencies among point clouds from overlapping passes. The latency is a time synchronization delay of the MLS sensors. It is associated with the geolocalisation time of a lidar return point with respect to its physical measurement. Lever arms are distances between the origin frame of one sensor to another. The accuracy of lidar ranging from a MLS is therefore intimately bounded to the rigorous adjustment of this complex metrological set. Currently, with the democratization of the market and the increased accessibility of low cost solutions, the integration of an MLS becomes a subjective recipe but it remains a complex and dicult task. However, aside from well renowned commercial solutions such as Riegl, Leica and Trimble, whose adjustment methods remains specic to theirs products, independent adjustment methods of MLS that allow the user to control their integration parameters are still needed. The goal of this research project is to provide a wide range of users with a generic, easy-to-implement boresight angles adjustment method that does not require the use of top-grade laboratory instruments, while at the same time achieving results as reliable as more labored adjustment methods, representing then a real added value

Segregation Distortions in an Interspecific Cotton Population issued from the [(Gossypium hirsutum x G. raimondii)² x G. sturtianum] Hybrid

The segregation ratio of 10 Gossypium sturtianum specific SSR markers belonging to linkage groups c2-c14, c3-c17, and c6-c25 was analysed in the BC2S6 progeny of the [G. hirsutum x G. raimondii)² x G. sturtianum] (HRS) hybrid; based on chi-square test. All the marker loci tested were associated with skewed allele frequencies (P<0.001) showing a strong SD with a zygotic selection. The possible causes and consequences of this massive segregation distortion are discussed

Preferential transmission of Gossypium sturtanium chromosome fragments in the progeny of [(G. hirsutum x G. raimondii)2 x G. sturtanium] trispecies hybrid

peer reviewe

Variability in seed traits, oil content and genetic diversity in local and exotic accessions of Jatropha curcas L. in Senegal

Variability in seed traits, oil content and genetic diversity of Jatropha curcas L. according to rainfall gradient in Senegal are hereby reported and discussed. Seed oil variability ranged from 58.61% in Sudanian zone to 46.94% in Sahelian zone. Seed oil content and seed thickness were correlated to rainfall with a correlation coefficient of 0.62 and 0.48 respectively. However, seed length, breadth and 20 seed-weight were not correlated to rainfall. The random amplification of polymorphic DNA (RAPD) primers used to assess genetic variation showed a clear polymorphism. The mean polymorphism rate was 42.68%. A low variability was observed in the accessions. The genetic diversity was not correlated to geographic position. On the basis of coefficient similarity values, the accessions were genetically diverse. Cluster analysis based on similarity values classified Jatropha curcas L. accessions into three major clusters of which cluster I was the largest group. The lowest genetic distance (0.029) was recorded between Karang and Kaffrine accessions whereas the highest genetic distance (0.274) was observed between Bignona and Karang accessions. Accession from Bignona recorded the highest intra-population variation. Special attention must be accorded to accessions with high oil content, seed weight and high intra-population variation for future selection programs.Keywords: Jatropha curcas L., seed size, oil content, genetic diversity, Senegal.African Journal of Biotechnology Vol. 12(34), pp. 5267-527

Composition chimique du netetu, condiment alimentaire produit par fermentation des graines de caroubier africain Parkia biglobosa (Jacq.) Benth.

Chemical composition of netetu, a food condiment from fermented Parkia biglobosa seeds. The seed oils and cakes of netetu of different origins available on the Senegalian market have been studied to evaluate the nutritional potentialities of this important food condiment used in many African countries. The total oil content ranged from 141 to 349 g per kg. Careful gas chromatography and GC-MS (Gas Chromatography-Mass Spectrometry) investigations revealed seven major fatty acids among which linoleic (41.9-46.8/ of the total fatty acids), oleic (12.6-14.6/), palmitic (10.2-11.3/), stearic (10.0-13.4/), and behenic (12.6-13.4/) predominate. Significant differences were observed between fermented and non-fermented seeds as well as between netetu of different origins. The tocopherol content was found very low (17.7 to 30.6 mg per 100g fat). The total amino acid patterns showed that beside high level of proteins (331 a 540 g per kg) and interesting levels of essential constituents, there is an important deficiency of tryptophane, cysteine, methionine and threonine

Aménagements hydro-agricoles et santé (vallée du fleuve Sénégal)

Près de 1 500 personnes résidant dans les villages rattachés au périmètre irrigué MO 6bis (périmètre de Diomandou, département de Podor) ont fait l'objet de prélèvements d'urine et/ou de selle afin de déterminer la prévalence de la bilharziose urinaire, de la bilharziose intestinale ainsi que des autres parasitoses entériques. Chez les riverains du périmètre, 1 295 urines ont été examinées, parmi lesquelles sept contenaient des oeufs viables de #Schistosoma haematobium$, ce qui représente un taux de prévalence de 0,5$, ce qui correspond à un indice d'infestation de 0,1%. Il s'agissait là aussi d'un individu dont la contamination avait eu lieu en dehors de la zone d'étude. #Eschirichia coli$est la parasite entérique le plus répandu avec 17,2$, #Strongyloïdes stercoralis, #Ascaris lumbricoïdes et #Trichiuris trichiura$ sont rares et ne concernent qu'un peu moins de 2% des sujets examinés. Ces résultats démontrent l'absence, pour l'instant tout au moins, de foyers de transmission des bilharzioses dans les villages du périmètre de Diomandou. Le risque d'apparition de ces maladies est cependant important et dépend à la fois de l'évolution des infrastructures et de l'éventuelle apparition d'hôtes intermédiaires encore absent du réseau hydrographique de ce périmètre mis en place récemment. (Résumé d'auteur