Methods for Ensuring the Navigation Safety of Unmanned Surface Vessel

When creating unmanned surface vehicles (USV), special attention is paid to the safety of navigation. One of the main threats at sea is the threat of collision. Two main directions of ensuring the safety of navigation can be distinguished. The first is legal regulation and a number of International documents that are binding on all ship-owners. The second is technical control systems and software, the purpose of which is ensuring the safety of navigation. This work is devoted to the issue of determining the level of collision danger and reaction to this danger from the system of automatic control of the course and speed of the USV, which acts as the object of study. The subject of research is management processes and algorithms. Given the significant danger that automatic mobile systems at sea can pose, maritime safety issues are a priority.The analysis of effective control systems for autonomous mobile vehicles shows that their creation is based on relatively simple, but fairly accurate abstract models of interacting media (physical and informational). Such models are the starting point for the creation of automated and automatic systems, which include USV as well. Paying attention to the technical side of the problem, it should be noted that determining the level of danger and the reaction to it from the side of the USV control system also requires some formalization.In this paper, a method is proposed for determining the danger of USV collision with other moving and stationary marine objects. The generalized algorithm of the control system for the course and speed of the USV is determined. The reaction of the propulsion (propulsive) system and the necessary composition of on-board equipment to ensure the safety of navigation are determined. It should be noted that in the work under the USV let's mean small-tonnage (up to 1 t) surface self-propelled floating craft of the boat or boat type.The research results will be useful in constructing control systems based on fuzzy or neuro-fuzzy controllers

Актуальні задачі вдосконалення законодавчої та нормативної бази як складові проектів збереження й музеєфікації підводної культурної спадщини України

The main spheres of Ukrainian underwater cultural legacy usage as historical acquirement of national and world significance are formulated. The main directions of the legislative base improvement as a component of underwater archeology project management are determined and grounded.Сформулированы основные сферы использования подводного культурного наследия Украины как исторического достояния национального и мирового значения. Определены и обоснованы главные направления совершенствования законодательно-нормативной базы как составляющей управления проектами глубоководной археологии.Сформульовано основні сфери використання підводної культурної спадщини України як історичного надбання національного та світового значення. Визначено та обґрунтовано головні напрямки вдосконалення законодавчо-нормативної бази як складової управління проектами глибоководної археології

Наукові задачі управління проектами глибоководних археологічних досліджень

The scientific task of projects management improvement of deep-water Black Sea archeological studies is formulated. The role of the latest diving robotized underwater technologies is shown for deep-sea archeological exploring, deep-sea archeological research planning and fulfillment.Сформулирована научная задача усовершенствования управления проектами глубоководных археологических исследований на Черном море. Показана роль новейших водолазных и роботизованных подводных технологий в глубоководной археологической разведке, планировании и выполнении глубоководных археологических исследований.Сформульована наукова задача вдосконалення управління проектами глибоководних археологічних досліджень на Чорному морі. Показана роль новітніх водолазних та роботизованих підводних технологій у глибоководній археологічній розвідці, плануванні й виконанні глибоководних археологічних досліджень