Otimização de um mecanismo articulado para o levantamento de plantas e seguimento do perfil de solo em processos de colheita

Orientador: Oscar Antonio BraunbeckTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia AgricolaResumo: Para diminuir as perdas de grãos de soja na colheita mecânica, especialmente as referentes a plantas acamadas, foi modelado, otimizado e construído a nível experimental um mecanismo de quatro barras. O mecanismo a ser colocado na parte ITontalda barra de corte da colhedora, onde o garfo que forma parte da barra acopladora acompanha o solo levantando as plantas acamadas para seu posterior corte. A modelagem foi baseado no principio de Lagrange, sendo que a força vertical de reação no extremo do garfo em contato com o solo foi obtida da equação de movimento do mecanismo e constitui a função objetivo. O processo de otimização foi baseada na minimização da função objetivo em função dos comprimentos das barras e da constante elástica da mola como variáveis de projeto, sendo as restrições do caso, as posições angulares e faixa de oscilação vertical do garfo. Como resultado do processo de otimização, conseguiu-se reduzir de 20,5 para 8,9 N o valor da força vertical em relação a um projeto inicial, quando o mecanismo foi submetido a trafegar sobre um perfil senoidal de solo. Os resultados do modelo proposto em termos da força de reação vertical do garfo-solo, foram validados satisfatoriamente com modelos semelhantes, desenvolvidos, utilizando-se o programa computacional ADAMS e experimentalmente. Foi analisado seu comportamento dinâmico quando trafega sobre o solo antes descrito, apresentando um acréscimo nas reações dinâmicas na parte descendente do perfil e decréscimo na parte ascendente. O efeito do peso do material atuando no garfo, sobre a força de reação no garfo em contato com o solo, mostrou que o aumento da carga horizontal devido à ação da massa de material e principalmente a obstáculos, provoca um redução na reação normal no extremo do garfo. O aumento da carga vertical provoca um aumento da força normal de reação. O efeito do coeficiente de atrito externo garfo-solo, sobre a força de reação no garfo com o solo, mostrou que um aumento do atrito, provoca um acréscimo da reação normal no garfo na parte ascendente do perfil e decréscimo na parte descendente do soloDoutoradoMaquinas AgricolasDoutor em Engenharia Agrícol

Conservación de suelos de ladera bajo el sistema de producción de papa (Solanum tuberosum).

Siendo Colombia reconocidos como uno de los 12 países del mundo donde se siembra más papa, la rentabilidad y la sostenibilidad del cultivo se ha visto comprometidas en razón a los crecientes costos de producción, al uso inadecuado del suelo, al uso intensivo de la mecanización, ala baja calidad de la semilla utilizada por parte de los productores y a la alta incidencia de problemas sanitarios, principalmente.Papa-Solanum tuberosu

Alternativas de desarrollo agropecuario con proyección sostenible para el distrito de riego del Zulia y su zona de influencia

La asociación de usuarios del Distrito de Adecuación de Tierras de Gran Escala del Río Zulia (ASOZULIA) Norte de Santander, con un área de influencia de 45.536 hectáreas, está interesada en la planificación productiva de su territorio. Dentro de sus actividades agropecuarias se encuentran el arroz (12.000 a 17.000 ha), la palma de aceite (1.534 ha), cítricos (limón, naranja; 346 ha), caña de azúcar (100 ha) y la ganadería. Su principal sistema de producción durante más de 50 años es el cultivo de arroz, sistema que presenta reducción de la productividad (7 a 3 tha), degradación del suelo y problemas de plagas y enfermedades, debido entre otros al uso continuo del fangueo como sistema de preparación de suelos. Adicionalmente, a pesar de tener el distrito de riego del río Zulia una concesión de 13,5 m3.s1, en épocas de verano la oferta hidrica es mucho menor como, por ejemplo, la correspondiente a los meses de febrero a marzo de 2016, con un caudal en la bocatoma del distrito de 10,8 m3s'y una captación real del distrito de solo 6 m.s' Asimismo, la construcción del nuevo acueducto para el área metropolitana de la ciudad de Cúcuta tomará 2,95 m3s del caudal antes de la bocatoma que provee agua al distrito, lo que disminuirá aún más la disponibilidad de agua para riego en esa región. Por lo anterior, se requiere la recuperación de los suelos para el establecimiento de nuevos sistemas productivos que demanden un menor consumo de agua y sean una alternativa viable para los productores.Acelga-Remolacha de hoja, Beta vulgaris var. Cicl

Perdas de sorgo (Sorghum Bicolor L.)no cilindro debulhador de Barras

Orientador: Oscar Antonio Braunbeck;Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia AgricolaResumo: As perdas de grãos de sorgo, os grãos quebrados e a eficiência de um sistema de trilha convencional de cilindro e côncavo de barras, foram quantificadas e caracterizadas em termos das principais variáveis ligadas ao processo de trilha. Foram realizados testes com colhedora no campo utilizando a variedade Funk's HW 1758, para teores de umidade dos grãos de 15,9, 19,6 e 24,1 % (b u), e para diferentes combinações dos ajustes da velocidade tangencial do cilindro, de 20,42, 25,13 e 29,85 m/s, e abertura do côncavo de 6, 12 e 18 mm, visando identificar os ajustes correspondentes à melhor eficiência do mecanismo de trilha. A análise de variância das perdas de grãos (na faixa de 0,65 a 10,78 %) e dos grãos quebrados (na faixa de 0,70 a 6,14 %), revela que o teor de umidade dos grãos, a velocidade tangencial do cilindro e a abertura do côncavo, tem efeito significativo ao nível de 1 %, nas perdas, na quebra de grãos e nas perdas totais do mecanismo de trilha. Igualmente, os dados coletados neste estudo indicam que a melhor eficiência de trilha para grãos com teor de umidade próximo a 24,1 %, é obtida com velocidade tangencial do cilindro de 29,85 m/s e abertura do côncavo de 12 mm. Para os grãos com teor de umidade próximo a 19,6 %, a melhor eficiência de trilha é obtida com velocidade tangencial de 25,13 m/s e abertura do côncavo de 6 mm e para os grãos com teor de umidade próximo a 15,9 %, a melhor eficiência é obtida com velocidade tangencial de 29,85 m/s e abertura do côncavo de 18 mmAbstract: Losses and breakage of sorghum grain as well as threshing efficiency of conventional rasp bar cylinder were determined through field harvesting tests. The main variables related to the threshing process were studied. Sorghum variety Funk's HW 1758 was used at three moisture contents levels 15.9; 19.6 and 24.1 % (W B) to feed a threshing cylinder working at three levels of tangential velocity 20.4; 25. and 29.5 m/s combined with three levels of concave-cylinder clearance, namely 6, 12 and 18 mm. The main objective was to identify cylinder settings that would lead to optimum threshing efficiency. The data obtained showed losses through the thresher varying from 0.65 % to 10.78 %, the grain breakage was in the range o 0.7 to 6.14 %. A variance analysis showed that grain moisture, cylinder speed and concave-cylinder clearance, affected grain losses and breakage to the 1 % levei of significance. The results indicate a major efficiency of the conventional thresher for grain moisture content near 24.1 %, cylinder speed of 29.85 m/s and concave-cylinder clearance of 12 mm. At 19.6 % of moisture content, the highest efficiency of the thresher corresponds to cylinder speed of 25.13 m/s and concave-cylinder clearance of 6 mm. For the last moisture content levei tested, near 15.9 %, the highest efficiency of the combine thresher was found to be at a cylinder speed of 29.85 m/s and concave-clearance of 18 mmMestradoMaquinas AgricolasMestre em Engenharia Agrícol