Técnicas de visión estereoscópica para determinar la estructura tridimensional de la escena

En este trabajo se realiza un estudio sobre la efectividad de una serie de métodos de correspondencia estereoscópica. La correspondencia estereoscópica constituye uno de los pasos esenciales dentro de la visión estereoscópica en los sistemas robotizados, de ahí su importancia. El objetivo se centra en el estudio de la viabilidad de los mismos de cara a su implementación en sistemas estereoscópicos que han de operar en entornos de exterior y bajo condiciones del entorno adversas. La motivación del trabajo proviene de la necesidad derivada de una serie de proyectos de investigación dentro de las actividades del grupo ISCAR. En este trabajo se han realizado diversas pruebas experimentales orientadas a la identificación de los métodos más prometedores en el ámbito de la correspondencia estereoscópica con la finalidad indicada. Se han estudiado varias técnicas existentes en la literatura y se han establecido las pautas a seguir en el futuro a tenor de los resultados obtenidos para su implementación en sistemas reales. [ABSTRACT] In this work we have studied several stereovision matching approaches with the aim of testing its effectiveness. The main step in robotized systems, equipped with stereovision, is the correspondence, here is its relevance. The goal of this work is focused on the study of the viability of such methods with the aim that they can be implemented in stereoscopic vision-based systems working in adverse outdoor environmental conditions. This work is motivated because the ISCAR group is currently working in several research projects where the stereovision is a crucial system. In this work several experimental tests have been carried out oriented toward the identification of the most promising correspondence methods with the above expressed goal. Several existing approaches in the literature have been studied and, as a result, some guidelines have been established based on the results reported, so that the research is oriented toward future implementations in real systems

OntoLing annotizer: una herramienta de ayuda para la anotación lingüística

El objetivo del presente proyecto es desarrollar una herramienta (OntoLing Annotizer) destinada a la anotación semántica de documentos. La anotación semántica de documentos, tiene un papel principal dentro de la Web Semántica, pues explicita el significado o la semántica de los recursos de la web, para que este pueda ser “entendido” por los computadores. OntoLing Annotizer explicita la semántica de los documentos mediante anotaciones, las cuales son añadidas en un documento distinto del original, teniendo así el texto y las anotaciones separadas. El sistema de anotación se sustenta en cuatro tipos de ontologías lingüísticas: la de unidades, la de atributos, la de valores y la de relaciones. Cada una de las anotaciones pertenece a un concepto de la ontología de unidades. Estas unidades pueden tener unos atributos y estos atributos toman unos valores. Finalmente, las unidades (y por tanto, las anotaciones) pueden relacionarse unas con otras. [ABSTRACT] This project aims at developing a tool for the semantic annotation of documents, called "OntoLing Annotizer”. The semantic annotation of documents has an important role in the Semantic Web, since it makes explicit the meaning or the semantics of web resources. Thus, it can be ‘understood’ by computers. OntoLing Annotizer makes the meaning of documents explicit by means of annotations, which are included into a different document from the original one, keeping the original text and its annotations separated. The annotation process is based on four different types of ontologies, related to linguistic units, attributes, values and relationships respectively. Each of the annotations belongs to a concept of the ontology of units. These units may have some attributes and these attributes can take certain values. Finally, units (and, hence, annotations) can be interrelated as well

Análisis dinámico in situ de transmisores de presión capacitivos

Los sensores de presión capacitivos tipo Rosemount son ampliamente utilizados en las centrales nucleares para la medida de la presión, el caudal y el nivel. Están unidos a las líneas de proceso de la central mediante líneas sensoras siendo el mantenimiento del sistema sensor-línea fundamental para mantener la seguridad en la planta. La vigilancia in situ del sistema en su conjunto, sensor-línea, se suele realizar mediante la medida del tiempo de respuesta del transmisor de presión con las técnicas de análisis de ruido. Sin embargo, determinadas averías como la pérdida de aceite de su cámara interna no son detectables por medio de la medida del tiempo de respuesta, ya que éste apenas varía su valor en una fase incipiente del síndrome. No obstante, la mejora de la descripción dinámica del sensor podría servir para detectar dichas averías. En laboratorio se ha demostrado que la función de transferencia del sistema sensor-línea puede tener más de un polo real, y en consecuencia, el modelo de tres polos (dos polos complejos conjugados y uno real) utilizado hasta ahora en otros trabajos podría sustituirse por uno de cuatro o incluso cinco. En este trabajo se propone utilizar técnicas de vigilancia in situ basadas en el análisis de ruido y en el Dynamic Data System para ampliar la descripción dinámica del sensor y con ello mejorar las posibilidades de diagnóstico de averías como el síndrome de la pérdida de aceite del sensor en fases incipientes. Se han analizado varias medidas de planta con la metodología propuesta y se muestran los resultados obtenidos

Automatic expert system based on images for accuracy crop row detection in maize fields

This paper proposes an automatic expert system for accuracy crop row detection in maize fields based on images acquired from a vision system. Different applications in maize, particularly those based on site specific treatments, require the identification of the crop rows. The vision system is designed with a defined geometry and installed onboard a mobile agricultural vehicle, i.e. submitted to vibrations, gyros or uncontrolled movements. Crop rows can be estimated by applying geometrical parameters under image perspective projection. Because of the above undesired effects, most often, the estimation results inaccurate as compared to the real crop rows. The proposed expert system exploits the human knowledge which is mapped into two modules based on image processing techniques. The first one is intended for separating green plants (crops and weeds) from the rest (soil, stones and others). The second one is based on the system geometry where the expected crop lines are mapped onto the image and then a correction is applied through the well-tested and robust Theil–Sen estimator in order to adjust them to the real ones. Its performance is favorably compared against the classical Pearson product–moment correlation coefficient

Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo

Proyecto de innovación educativa que promueve la motivación del alumno por el acercamiento de desarrollos informáticos industriales al aula a través de proyectos de investigación en el sector empresarial. Promueve el uso de nuevas metodologías presenciales, que fomentan el emprendimiento

Mejora de la calidad docente por la investigación en el sector industrial

Motivación del alumno mediante nuevas metodologías presenciales derivadas de la investigación aplicada y orientadas hacia el emprendimiento en el sector industrial. Las metodologías encaminadas a dar solución en los desarrollos de investigación se utilizan como ejemplos significativos en las materias que forman parte del proyecto

Low temperature plasma processing of platinum porphyrins for the development of metal nanostructured layers

This article establishes the bases for a vacuum and plasma supported methodology for the fabrication at mild temperatures of nanostructured platinum in the form of porous layers and nanocolumns using platinum octaethylporphyrin as precursor. In addition, the application of these materials as tunable optical filters and nano-counterelectrodes is proved. On one hand, the transparency in the ultraviolet-visible-near infrared range can be adjusted precisely between 70% and 1% by tuning the deposition and processing conditions, obtaining a high spectral planarity. Deviations of the spectra from an ideal flat filter are below 4%, paving the way to the fabrication of neutral density filters. The transparency limit values yield a sheet resistivity of ¿1350 and 120 ¿ ¿-1, respectively. On the other hand, the catalytic properties of the nanostructures are further demonstrated by their implementation as counterelectrodes of excitonic solar cells surpassing the performance of commercial platinum as counterelectrode in a 20% of the overall cell efficiency due to simultaneous enhancement of short-circuit photocurrent and open-circuit photovoltage. One of the most interesting features of the developed methodology is its straightforward application to other metal porphyrins and phthalocyanines readily sublimable under mild vacuum and temperature conditions.Junta de AndaluciaTEP8067 FQM-6900 FQM 1851 P12-FQM-2265España MinecoMAT2013-40852-R MAT2013-42900-P MAT2013-47192-C3-3-RMAT2016-79866-RMINECO-CSIC 201560E055

Red de Empleabilidad y Emprendimiento en los estudiantes del Grado de Trabajo Social

Este proyecto sigue las líneas definidas en el Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente de la Convocatoria 2016/2017, con el nº 109, con el tema: “El impulso del emprendimiento como competencia transversal en los estudiantes del Grado de Trabajo Social”, premiado en la VII EDICIÓN de PREMIOS EMPRENDEDOR UNIVERSITARIO UCM, en la 4ª modalidad de Premio Innova docente. Al mismo tiempo se ha implementado con el inicio de la experiencia del Proyecto de Aprendizaje Servicio “UCM_MEDIMAYOR_ ALUMNI”, de formación en mediación a un grupo de mayores pertenecientes al Centro de Día Peñagrande del Ayuntamiento de Madrid. La responsabilidad social de la universidad, puede encontrase en esta función ya que se ha potenciado la adquisición de competencias profesionales

Metabolic reprogramming by Acly inhibition using SB-204990 alters glucoregulation and modulates molecular mechanisms associated with aging

19 Páginas.-- 7 FigurasATP-citrate lyase is a central integrator of cellular metabolism in the interface of protein, carbohydrate, and lipid metabolism. The physiological consequences as well as the molecular mechanisms orchestrating the response to long-term pharmacologically induced Acly inhibition are unknown. We report here that the Acly inhibitor SB-204990 improves metabolic health and physical strength in wild-type mice when fed with a high-fat diet, while in mice fed with healthy diet results in metabolic imbalance and moderated insulin resistance. By applying a multiomic approach using untargeted metabolomics, transcriptomics, and proteomics, we determined that, in vivo, SB-204990 plays a role in the regulation of molecular mechanisms associated with aging, such as energy metabolism, mitochondrial function, mTOR signaling, and folate cycle, while global alterations on histone acetylation are absent. Our findings indicate a mechanism for regulating molecular pathways of aging that prevents the development of metabolic abnormalities associated with unhealthy dieting. This strategy might be explored for devising therapeutic approaches to prevent metabolic diseases.This work was funded by grants from the Ministerio de Economía y Competitividad, Instituto de Salud Carlos III, co-funded by Fondos FEDER (PI15/00134, PI18/01590, CPII19/00023 to A.M.M.) and the Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2021-123965OB-100 to A.M.M.). A.M.M. is funded by the Junta de Andalucía P20_00480, the Spanish Society of Diabetes, and CSIC 202220I059. M.S.K. is funded by the Nordea Foundation (#02-2017-1749), the Novo Nordisk Foundation (#NNF17OC0027812), the Neye Foundation, the Lundbeck Foundation (#R324-2019-1492), the Ministry of Higher Education and Science of Denmark (#0238-00003B). V.C.G. is funded by the Instituto de Salud Carlos III (CP19/00046), co-funded by FEDER. F.M. is funded by the CIBERDEM of the Instituto de Salud Carlos III. A.M.M. is the guarantor of this work and, as such, had full access to all the data in the study and takes responsibility for the integrity of the data and the accuracy of the data analysis. We acknowledge the support of the group of basic research on diabetes of the Spanish Society of Diabetes.Peer reviewe

Competencias cívico-sociales, inclusión y calidad de vida de las personas mayores. Una colaboración europea en innovación (II)

Este proyecto se centra en el desarrollo de competencias cívico-sociales y el fomento de la educación para la salud en situaciones de crisis sanitaria como la provocada por la COVID-19. Participa estudiantes de grado, de máster y personas mayores