Magnetic field structure inside the magnetosphere in the recovery phase of a magnetic storm

Mathematical model for computing magnetic field structure in magnetosphere after magnetic stor

Underlying mechanism of precursory activity from analysis of upward earthquake migration

In this paper we analyse the upward earthquake hypocentral migration in the ten known subduction zones and discuss a possible mechanism of such migration. The total time of the migration appears to range from 2.5 to 10 years. It leads to the estimation of the average velocity <i><b>V</b></i><sub>z</sub>~ 60−300 km yr<sup>−1</sup>. It probably corresponds to the movement of the forcing agent like stress or deformation wave from depths of the upper mantle (600–700 km) to the level of the lithosphere with subsequent initiation of fluid migration inside the crust to trigger shallow earthquakes. Averaged over all zones upward migration travel time is about 5 years (< <i><b>V</b></i><sub>z</sub> > ≈120 km yr<sup>−1</sup>) that coincides approximately with the period of characteristic temperature variation (El Nino) and crustal seismic periodicity in the Pacific region. These findings are helpful for the study of the seismic precursors and analysis of earthquake triggering

The effect of disorder on the wave propagation in one-dimensional periodic optical systems

The influence of disorder on the transmission through periodic waveguides is studied. Using a canonical form of the transfer matrix we investigate dependence of the Lyapunov exponent $\gamma$ on the frequency $\nu$ and magnitude of the disorder $\sigma$. It is shown that in the bulk of the bands $\gamma \sim \sigma^2$, while near the band edges it has the order $\gamma \sim \sigma^{2/3}$. This dependence is illustrated by numerical simulations.Comment: 15 pages, 4 figure

Оптична система виявлення динамічних об'єктів для БПЛА

This work presents an optical flow based method for obstacle detection by using a single CCDcamera. Computed optical flow is used to detect dynamic obstacles in front of the camera and toadjust rotor's control to avoid them. The proposed system is based on optical flow estimation with weighted image blocks from the streamed video. Hardware simulation is performed to prove theapplicability of this system. Methods and algorithms described in this paper are versatile enough andcan be implemented for various vehicles with autonomous navigation system. The feasibility of theproposed system for UAVs is discussedВ работе представлена технология на основе метода оптического потока ПЗС-камеры. Оптический поток используется для обнаружения динамических препятствий перед камерой, спомощью которого формируется сигнал управления на облет препятствия. Предлагаемая система основана на оценке оптического потока с взвешенными блоков изображения в потоко-вый видеопоследовательности. Проведенные практические испытания доказывают работоспособность этой системы. Методы и алгоритмы, описанные в данной роботе, являются достаточно универсальными и реализуются в различных областях, которые используют автономную систему навигации. Система разрабатывалась для использования на БПЛАУ роботі представлена технологія на основі методу оптичного потоку ПЗС-камери. Оптичний потік використовується для виявлення динамічних перешкод перед камерою, за допомогою якого формується сигнал управління на обліт перешкоди. Пропонована система заснована наоцінці оптичного потоку з зваженими блоків зображення в потоковій відео послідовності. Проведені практичні випробування доводять робото спроможність цієї системи. Методи і алгоритми, описані в даній роботі, є досить універсальними і реалізуються в різних областях, які використовують автономну систему навігації. Система розробляється для використанняна БПЛ