Motion analysis during the virtual reality gaming experience

openQuesto studio si propone di analizzare l'impatto dei movimenti in ambiente virtuale sull'esperienza di gioco. Un gruppo di volontari è stato coinvolto per raccogliere dati riguardanti lo spostamento, i punteggi ottenuti e i sintomi sperimentati. Lo scopo era identificare un pattern che descrivesse le associazioni tra questi aspetti, al fine di migliorare l'esperienza di gioco e lavoro per gli utenti di visori VR. I risultati ottenuti offrono importanti informazioni sulla relazione tra movimenti e rendimento, fornendo spunti per future implementazioni. Questo studio riveste un'importanza cruciale poiché contribuisce al miglioramento di diversi aspetti della realtà virtuale, un ambito di crescente interesse nella contemporaneità. L'ottimizzazione dell'esperienza utente può favorire un aumento dell'adozione dei visori VR, nonché un incremento del tempo di utilizzo e del rendimento, sia nel contesto lavorativo che in quello ludico, oltre che in numerosi altri campi di applicazione

A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots

Delta Robots belong to a class of parallel robots widely used in industrial production processes, mostly for pick-and-place operations. The most relevant characteristics are the high speed and the extremely favorable ratio between the maximum payload and the weight of the robot itself. A reliable dynamic model is needed to implement torque controllers that reduce unnecessary high accelerations and so mechanical vibrations. The state-of-art inverse dynamic models exploit simplifications in order to facilitate the derivation of the equations of motion and their implementation. In this work, a novel and more rigorous inverse dynamic model is presented which does not rely on simplifications of the kinematic structure. The model has been validated comparing its estimations with real torques data collected moving a Delta Robot D3-1200 by SIPRO Srl; the computational complexity of the algorithm has also been investigated

Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots

Delta Robots belong to a class of parallel robots widely used in industrial production processes, mostly for pick-and-place operations. The most relevant characteristics are the high speed and the extremely favorable ratio between the maximum payload and the weight of the robot itself. A reliable dynamic model is needed to implement torque controllers that reduce unnecessary high accelerations and so mechanical vibrations. Moreover, when the mass of the pickable object is unknown, it is crucial to identify with sufficient precision the dynamic contribution of the payload and to accordingly adapt the dynamic model in order to guarantee high performance